作為IT巨頭的Google在汽車網站上出現的頻次明顯增多，旗下一個可愛呆萌的自動駕駛汽車闖入了人們的視線，作為用互聯網思維打造的一款車，它的出現讓那些苦耕百年的傳統汽車企業不禁産生了一絲危機感。不過，近些年來，各大汽車廠商在自動駕駛方面可沒少下功夫，比如一直勇于走在科技前沿的奧迪，在今年的CES（國際消費電子展）開展前夕，就舉辦了Audi Piloted Driving（奧迪自動駕駛技術）的體驗活動，筆者也有幸進行了短暫的體驗，接下來，筆者就跟大家聊一聊這項愈發受到人們關注的技術。

●Piloted！Not Automotive！

如今，我們能夠看到很多傳統汽車廠商甚至是像Google這樣的IT企業都開始着手研發自動駕駛汽車和無人駕駛汽車，在這裡，我們需要先解釋一下，自動駕駛并不等同于無人駕駛，後者隻是前者當中的一部分，無人駕駛技術相比自動駕駛技術擁有更苛刻的技術要求，我們目前所見到的大部分自動駕駛技術都是基于有駕駛員在車上的情況，也就是說駕駛員坐在駕駛位起到的作用是對車輛行駛進行适當的幹預，從而在一些意外情況發生時，駕駛員可以用自己的方式進行合理處置。

Level 2 (半自動駕駛):駕駛員在得到警告後，仍然沒能做出相應措施時，半自動系統能讓在汽車自動做出相應反應，相關技術有：自适應巡航系統（ACC），緊急自動刹車（AEB），緊急車道輔助（ELA）；

Level 3 (高度自動駕駛):該系統主要是依靠汽車本身自帶的傳感器，通過對道路情況進行監測，從而讓車輛可以在道路上安全行駛，但是這種情況必須在駕駛員監控的情況之下，并且汽車提供的自動控制行駛過程時長是根據周圍環境發生動态變化的；

Level 4 (完全自動駕駛):汽車能夠自己操作所有與安全相關的駕駛功能，并且可以通過互聯網信息傳輸實現對道路狀況及交通信号燈的檢測，在這種情況下汽車可以完全實現自動駕駛，駕駛者隻需給導航系統提供一個目的地，剩下的事情就完全交給汽車自己去處理，這意味着駕駛員可以在車上從事其他活動，如上網工作、休息睡覺或娛樂，現在非常熱門的Google自動駕駛汽車已經可以達到這個級别。

奧迪的這款自動駕駛汽車在命名方面顯然是經過了細細斟酌，與其他廠商的Automotive driving、Self-Driving等不同，奧迪使用了一個叫“Piloted”的詞來形容其駕駛技術，從字面上的意思來看，Piloted與其詞根Pilot（飛行員）有着緊密的聯系，而實際上，通過與廠家人員溝通，他們認為目前奧迪的這套駕駛系統正是像民航客機的自動駕駛模式一樣，在一定條件下（比如飛機進入了平流層）可以進行自動駕駛，而在必要的情況下（比如飛機的起飛/降落過程）駕駛員又可以随時接管操控。這些特征，正好符合上面所說的第三個級别--高度自動駕駛。

嚴格意義上将，奧迪的這套Piloted Driving System并不是中文描述的那樣可以自動駕駛，而是更像是一個高級的駕駛輔助系統，為什麼這麼說呢？請繼續往下看。

● 奧迪的這套系統距離全自動駕駛仍有差距

此次用于體驗的這台奧迪A7自動駕駛測試車的原理其實并不複雜（但是車輛傳感器所采集到數據的算法以及處理都是一項浩大的工程），它采用了圍繞在車身周圍的22組探測傳感器（包括前後兩個激光傳感器及遍布四周的超聲波傳感器）來探測車身周圍的區域的情況，通過傳感器的所獲得的數據來判斷車輛的前後左右是否有車輛靠近或者有可以讓自己并線的空間，再通過位于風擋上方的監控探頭來确定車身在車道的位置，從而将這些複雜的信息傳入處理器，通過處理器做出判斷，是否要并線超車或者減速/加速。

這套系統的對自動駕駛環境有着較高的要求，也就是說在以下幾個主要條件同時滿足的情況下才可以實現自動駕駛：

① 駕駛員必須坐在駕駛席，在條件允許的時候按下自動駕駛按鍵；

② 行駛道路必須有清晰的道路指示線，以此來确定車身位置；

③ 行駛道路應該是交叉口、無紅綠燈的封閉路段（高速公路或快速路）；

④ 交通狀況不可以過于複雜（比如嚴重擁堵、不限速高速等），社會車輛按照交通法規正常行駛；

⑤ 沒有極端惡劣的天氣情況（比如暴雨、暴雪、大霧等）。

由上面可以看出，在諸多的限制條件下，奧迪的這套Piloted Driving System隻能在特定的環境下使用，在很多情況下都需要人為幹預以避免危險的發生，因此并不能将這台測試車稱為全自動駕駛汽車。

● 這台奧迪自動駕駛汽車與Google汽車有何不同？

首先，Google汽車已經實現了完全自動化駕駛（無人駕駛），它甚至在未來都不會提供方向盤等操控設備，而奧迪的這個Piloted Driving系統在試驗車上的應用隻能夠達到高度自動駕駛的階段，因此Google汽車在自動化程度方面要比奧迪的車型更高（但并不代表着技術更複雜）。

其次，Google汽車與其說它是一台汽車，不如說其是一個軟件集合的載體，雖然它的車身上仍然有攝像頭、雷達傳感器、激光傳感器等與奧迪相似的數據采集設備，但是其最大的亮點是可以通過互聯網的手段來采集汽車數據庫的信息，并以此來實現道路障礙的躲避和路線導航。由于Google汽車随時處于與互聯網相溶的狀态，因此它的“大腦”數據庫可以不斷進行更新升級，這樣可以讓其始終保持數據的時效性。

最後，需要注意的是，目前Google汽車雖然已經完成了幾十萬公裡的安全測試，但是其完成的實驗都是在車速較慢的城市道路上進行的，并且其隻能夠在雷達曾經進行掃描過的道路上放心行駛，在一些沒有數據錄入的“新道路”，Google汽車顯然就顯得有些力不從心了；對于傳統的汽車企業奧迪來說，他們雖然不能完成全自動駕駛，但是他們對汽車如何避免危險行駛等方面有着多年的探究，因此在傳感器處理數據的采集及處理方面，奧迪顯然會比Google考慮的更多，并且汽車的行駛狀态也相對更符合我們日常的行車習慣。并且作為傳統車企，奧迪在車輛的操控性、舒适性以及制造工藝方面有着壓倒性的優勢，好開、舒适、方便才是現代消費者的用車之道。

● 奧迪Piloted Driving相比其他家自動駕駛有哪些技術上的優勢？

◆遍布車身四周多達22個探測傳感器，對車身周圍進行無死角探測；

◆可以完成在同一車道内的加速、制動，并在需要的時候完成并線超車、回到原先車道等動作；

◆仍然以駕駛員操控為主導，任何時候駕駛員都可以随時接管駕駛，并且在路況不允許自動駕駛時會提醒駕駛員接管駕駛；

◆可人為随時幹預駕駛，自動駕駛仍然不失駕駛樂趣；

◆未來的自動駕駛汽車将搭載zFAS（中央駕駛者輔助系統），搭建起一個中心區域架構，将繁複厚重的計算機主機，整合成一套芯片組，體積約等于一台平闆計算機。由于zFAS芯片強大的運算能力與微型尺寸，成功地縮減車身重量并提升車體性能。

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●在駕駛方面，奧迪Pioted Driving與我們普通的駕駛方式有哪些不同？

◆外觀、内飾與普通車型沒有什麼太大不同

與Google汽車那種呆萌的設計不同，奧迪的這台自動駕駛汽車與我們常見的奧迪量産車并沒有太大的差别，由于采用了奧迪A7作為試驗樣本，因此這款車型仍然保持了奧迪A7的整體輪廓，區别之處隻是在一些地方加裝了相應的傳感器，不過大多數傳感器都是隐藏着的，這與Google汽車有着很大不同。

◆駕駛方式很簡單，一學就會

雖然自動駕駛聽起來非常高大上，但是對于一般的駕駛者來說，能夠快速上手才是最重要的，那麼奧迪的Piloted Driving的體驗如何呢？請繼續往下看。

體驗感受：

經過了十幾公裡的自動駕駛乘坐體驗，筆者發現奧迪在人機交互的設計上設計的非常用心、細緻。就拿自動駕駛模式開啟來說，在駕駛員正常駕駛車輛時，遍布在車身周圍的傳感器就開始不斷地在探測周圍的路況及車流情況，這一切都是悄無聲息地進行，如果在此期間發現了可以目前全部滿足上面所說的自動駕駛條件，便會給駕駛者一個提示，如果需要自動駕駛，隻需要輕輕雙手按下方向盤上的兩個按鍵，系統就将駕駛任務接管過來，可以說任何人上手都非常容易，并且不需要像使用ACC功能那樣人為費心地去判斷路況是否可以自動駕駛。

出于對安全的考慮，在一些必要時刻，車輛需要駕駛員親自接管控制權，而在需要人為接管之前，車輛會提前1分鐘左右通過生意及燈光信息提醒駕駛者接管車輛，這麼做的原因也是為了給駕車者一個緩沖的時間去适應，防止突然失去自動駕駛駕駛員卻沒反應過來而産生危險；如果駕駛員一直不理睬各項提示的話，車輛會在安全的情況下進行刹車，直到車輛完全停止。

在這台自動駕駛的A7上，還有一個比較貼心的設計就是可自動駕駛的剩餘時間，通過對車身周圍環境的測算，車輛會在自動駕駛的時候預估一個可以自動駕駛的時間值，駕駛員可以根據這個時間來調配自己的時間，比如可以在允許的時間内上網發郵件、打電話等等，如果時間足夠長的話，睡一小覺也未嘗不可（在未來成熟的技術基礎上）。

在系統接管過自動駕駛的任務後，駕駛汽車的重任就全部由電腦自動完成，行駛方式與我們自己駕車并沒有什麼太大區别，它不僅可以完成在一個車道内的跟車動作，甚至在需要的時候還能完成變道超車、提前變道等任務，從實際的體驗來看，變道超車這個相當困難的自動駕駛命題被奧迪的這台自動駕駛A7完成的非常輕松，并且沒有對社會車輛造成任何影響。

●關于自動駕駛，需要做的還有很多

據報道，在此前Google汽車進行測試的時候，雖然測試過程中并沒有出現刮擦、失控等交通事故，但是也有過“被追尾”的經曆，由此我們就想到了另一個問題：自動駕駛汽車在出現事故的時候，究竟誰會對此負責？ 很顯然，如果自動駕駛汽車做的任何事情法律都要追究車主的責任，這也就有些違背當初自動駕駛汽車的初衷，當然消費者也肯定不敢購買這樣的産品。

目前，雖然自動駕駛技術仍然處在快速發展階段，但如果今後技術上的限制被工程師一一攻破之後，接下來的問題就是如何突破法律瓶頸了，而這些，顯然不是工程師和消費者能夠左右的。另外，自動駕駛技術目前來講仍然屬于一種燒錢的技術，高昂的制造成本能否在未來普及也成為一件擺在汽車廠家面前一個重要課題。

在此次體驗活動結束後，筆者有幸與奧迪廠商的工作人員進行了溝通，并從他們口中得知，他們有計劃将這款自動駕駛汽車進行量産，并且很有信心地說是在5年内就可以實現。至于法律方面，他們也在積極與相關部門進行這方面的探讨，并希望能夠推進自動駕駛汽車的立法工作。

不管怎麼樣，自動駕駛汽車，真的離我們不遠了！

作者：褚超

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