劉備拿下益州之後，孫權随即向劉備讨要長沙、零陵、桂陽三郡，劉備不給，于是，孫權派大将呂蒙率軍，武力奪取三郡，劉備聽說之後，派關羽去争奪三郡，當時，魯肅駐紮在益陽，和關羽對峙。
魯肅邀請關羽見面商談，雙方各自将兵馬駐紮在百步以外，隻有将軍們各帶單刀赴會。這就是三國曆史上著名的“單刀赴會”。
正史中的單刀赴會和演義中的不太一樣，正史中記載的單刀赴會更為驚險，正史中是魯肅斥責關羽，雙方劍拔弩張，大戰一觸即發。
而演義中，是關羽帶了十幾個随從，完全蔑視東吳諸将，不把他們放在眼裡，在宴會上，關羽拿刀挾持了魯肅，魯肅戰戰兢兢，眼睜睜地看着關羽從容脫身。
在正史記載中，當時氣氛那麼緊張，雙方為何沒有打起來呢？
這裡隻讨論正史，不讨論演義。
先看史書是怎麼記載的？
《三國志 魯肅傳》記載：肅邀羽相見，各駐兵馬百步上，但請将軍單刀俱會。肅因責數羽曰：“國家區區本以土地借卿家者，卿家軍敗遠來，無以為資故也。今已得益州，既無奉還之意，但求三郡，又不從命。”語未究竟，坐有一人曰：“夫土地者，惟德所在耳，何常之有！”肅厲聲呵之，辭色甚切。羽操刀起謂曰：“此自國家事，是人何知！”目使之去。
宴會一開始，魯肅就斥責關羽說，我們江東誠心誠意将土地借給你們，是因為你們兵敗遠來，沒有立足之地。現在，你們已經得了益州，還沒有奉還荊州的意思，那麼，我們就隻要求你們歸還三郡，可是，你們還不願意。”
魯肅的話音還未落，荊州方面的一個将領說：“說到土地，隻有仁德的人才能占有，哪有一家永遠占住不放的道理？”魯肅當即大聲喝叱，辭色嚴厲。
此時，關羽操刀而起，說：“這些是國家的大事，他知道什麼！”同時，用眼光示意那人離去。
最終，談判的結果是，劉備割湘水為界，平分荊州。江夏、長沙、桂陽三郡歸孫權，南郡、武陵、零陵三郡歸劉備。孫權和劉備罷戰。
關羽和魯肅當時沒打起來，主要有兩點原因。
其一，關羽當時手中号稱有三萬多人，兵力還是很精銳的。
《三國志 甘甯傳》記載：後随魯肅鎮益陽，拒關羽。羽号有三萬人。
俗話說，弱國無外交，誰兵強馬壯，誰就有底氣，關羽手中有三萬人，因此，實力在那裡擺着。
其二，魯肅從大局出發，不想孫劉聯盟破裂，極力在維持。
魯肅的眼光看得比較遠，他知道，隻有孫劉聯盟，才能長久。劉備沒了，東吳也早晚不保，唇亡齒寒。所以，魯肅是三國時期，傑出的戰略家和外交家。
最後，劉備做出讓步，曹操進攻漢中，劉備害怕失去益州，派人跟孫權講和了。
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