由機器人公司Agility Robotics開發、名叫Cassie的雙足機器人,近期創造雙足機器人百米短跑的金氏世界記錄,100米花費24.73秒跑完,平均速度為4m/s,過程中沒有跌倒,盡管比人類慢很多,但以如今機器人應用的角度來看,雙足機器人有如此成績仍令人印象深刻。
Cassie由美國俄勒岡州立大學(Oregon State University)的工程師開發,且是這所大學所屬的機器人公司Agility Robotics制造出的第一個商用機器人,未以鏡頭或外部傳感器幫助操作,而是運用機器學習技術讓它在路面上行走和跑步。它不僅能夠行走和爬樓梯,甚至還有用于撿取和搬運小件包裹的基本手臂設計。
目前人類百米短跑的世界記錄保持人分别為牙買加選手Usain Bolt的男子9.58秒,以及美國選手Florence Griffith的女子10.49秒。Cassie作為鴕鳥型的雙足機器人,100米則花24.73秒跑完。
俄勒岡州立大學教授、同時也是Agility Robotics聯合創辦人的Jonathan Hurst通過新聞稿表示,Cassie可能是第一個學會跑步的雙足機器人,但它不會是最後一個,認為這方面發展将從此開始加速。
Cassie的開發者也提到,實際上跑步并不是這次挑戰中最難的部分,而是讓機器人起跑和停止。俄勒岡州立大學教授Alan Fern表示,以站立姿勢起跑和停止比跑步更加困難,就像駕駛飛機起飛和降落比飛在空中的過程更難。此外,它在俄勒岡州立大學的校園内跑完5,000米的挑戰任務,并且隻需充電一次。
(首圖來源:Agility Robotics)
,