奔馳21款22款S400L升級P20駕駛輔助主要的功能有：打轉向燈自動變道、ACC自适應主動跟車、主動刹車、轉向輔助、交通标志識别、主動式盲點輔助、主動式車道保持等多項功能，S400L原車标配普通的跟車功能ACC自适應巡航隻是＂P20駕駛輔助系統＂功能裡的其中一項。
奔馳新款S400L升級P20駕駛輔助系統的車輛在安全性和駕駛操控性方面都會大大的提高，使車輛在行駛過程中能夠更好的保護車輛和人員的安全，并且駕駛車輛會更加輕松，讓手腳不會長時間的酸累
加裝了P20智能駕駛輔助，你的右腳可以随着音樂旋律打着節拍，完全無視油門踏闆和方向盤的轉向，因為奔馳的P20智能駕駛輔助系統早已控制好車速跟緊前車和主動式車道保持了。
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