一般情況下，如果隻是出入時穿越公交專用車道是可以的，但絕不能在公交專用車道上行駛。而此外的非早晚高峰時間，私家車則可以走公交車專用道。
不過，有些特殊情況是可借用公交車道的，如:
1、有些公交專用道設在了右轉車道，有指示牌提醒，右轉車輛可借用公交專用道，監控會通過行車軌迹進行判斷，建議車主按指示由虛線變道進入。
2、如果是借用公交專用道進出相鄰支路、單位或小區，隻要不滞留或停放在專用道上，不影響到公交車輛的正常通行，這種情況一般是不會被抓拍處罰。
3、如果遇到前方道路有交通事故、施工障礙或車輛抛錨等情況，也可臨時借用公交專用道通行。
公交車道限行時間是怎樣的
根據交通部門規定，公交車道限行時間表為工作日上午7時至9時，下午16時30分至18時30分，其中“工作日”是指每周一至周五，遇法定節假日調休導緻雙休日變更為工作日的，按常态工作日執行。
在時間上的規定，一般都是按照上面的來，但是部分城市會将下午時間延長，從16時至19時為公交車道限行，當然在開車的時候，需要注意查看公交車道是不是有時間标注，如果沒有時間标注，則為全時不能駛入，如果有時間标注，則在規定時間内不允許其他車輛行駛。
在公交車道上，限行時間内城市公交以外的其他機動車輛(社會車輛)禁止通行，但軍車、警車、消防車、救護車、校車、工程救險車以及九座以上的單位通勤車除外，限行時間外，社會車輛可以通行。
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