智能家居的核心目的，是讓人能夠簡單的操控家用電器以及家居産品，在插排和空調等家用電器都可以在手機上遙控使用後，小米又推出了一款米家窗簾伴侶，可以定時自動控制窗簾開合，米家APP上遙控控制和手動輕拉以及光照觸發，使用方便，提升生活幸福感。

小米米家窗簾伴侶内置6000mAh锂電池，長續航模式支持6個月使用，采用創新的抱緊設計，支持羅馬杆，U型軌，工字型軌道使用。下面充電頭網就對這款米家窗簾伴侶進行拆解，一起看看内部的設計如何。

包裝正面印有小米和米家logo、産品名稱、賣點以及外觀圖，此次拆解的是羅馬杆版。

背面印有産品參數和商家信息。

側面印有一鍵自動開合、手拉即啟、自定義開合百分比、定時設置四大賣點。

另一側有智能聯動、語音控制、APP遠程控制、雙開簾組控另外四個賣點。

包裝内配件一覽，包括USB充電線、固定夾（8個）、牽引帶以及羅馬杆挂架。

牽引帶特寫，中間有長方形镂空設計。

附帶充電線是一般的A to C線。

固定夾特寫，鳄魚夾樣式設計，固定更穩。

産品采用PC材質白色外殼，機身兩側及底部邊緣過渡圓潤，上端設有金屬挂鈎，整體風格十分簡潔。

頂部驅動輪特寫。

機身另一面中間設有指示燈、設置鍵以及光照傳感器。

機身側面設有USB-C充電接口，可以更好适配時下主流充電器。

底部印有産品參數

産品名稱：開合窗簾用永磁直流電動機

型号：MJSGCLBL01LM

額定電壓：5V

額定電流：1.5A

輸入功率：7.5W

輸出轉速：100r/min

工作制：S2 4min

防護等級：IP20

移動速度：12cm/s

絕緣等級：Class A

額定扭矩：0.2N·m

産品通過了CQC認證。

組裝時将電動機挂鈎穿過羅馬杆挂架挂孔即可，十分簡單方便。

組裝後為圓孔，适用于羅馬杆窗簾，此外産品還有U型軌道版和工字型軌道版可選。

最後是充電測試，使用ChargerLAB POWER-Z KM002C測得充電輸入功率為5.06V 1.32A 6.7W。

看完了米家窗簾伴侶的開箱以及配件展示，對這款産品有了基本了解後，下面就繼續進行拆解，看看内部設計。

首先沿外殼接縫撬開外殼。

内部的蓋闆采用8顆螺絲固定。

擰開螺絲拆下蓋闆，蓋闆内部固定一塊小闆，通過螺絲固定，采用排線連接到主闆上。傳動輪固定環形磁鐵，對應小闆位置。

電池及電機接線插頭特寫。

外殼與主機内部一覽，外殼内部設有加強筋增加強度。

内部的傳動輪支架特寫，使用螺絲固定，使用滾珠軸承降低阻力。下方使用螺絲固定一塊小闆，檢測傳動輪轉動角度。

用于檢測傳動輪角度的兩顆霍爾元件。

主機内部一覽，從左到右依次為傳動輪，行走電機，抱緊機構和電池模塊。

傳動輪底部為齒輪，電機輸出的扭矩通過減速齒輪傳動。

行走電機特寫，型号為WRK-500CA-17280B。

拆出USB-C充電接口小闆，通過導線和連接器連接到主闆上。

電池組采用塑封皮包裹，并纏繞泡棉膠帶。

可充電锂離子電池組來自深圳綠米聯創有限公司，标稱電壓3.7V，額定容量為6000mAh，充電限制電壓4.2V。

電池組由兩節18650電池并聯組成。

電池來自LG，型号INR18650MH1，單節容量為3200mAh，最大放電電流10A。

電池保護闆特寫。

電池正極粘貼麥拉片絕緣。

繼續拆出抱緊機構，抱緊機構兩側挂鈎用于固定窗簾伴侶。

抱緊機構内部螺杆特寫，用于控制挂鈎位置。

驅動電機來自深圳市正德智控股份有限公司，為減速步進電機，9V供電。

外殼内部主闆一覽，通過邊緣的卡扣固定。

主闆一面焊接主控MCU，光電二極管，RGB LED，升壓芯片，驅動芯片和充電芯片。

主闆另一面焊接連接器，步進電機驅動器和無線連接模塊，在右下角焊接一顆蜂鳴器。

主控MCU來自華大半導體，型号HC32L190JCTA，是一顆内置M0 32位CPU的MCU，内置256KB Flash和32K RAM，具備四路UART接口，兩路SPI接口和兩路I2C接口，支持LCD驅動，具備休眠低功耗模式。

窗簾伴侶内置一顆升壓芯片，來自TI德州儀器，型号TPS61088，是一顆10A輸入電流的同步升壓轉換器，用于内置電池升壓驅動電機。

一顆電機驅動芯片來自TI德州儀器，型号DRV8876，用于行走電機控制，内置NMOS H橋，支持PWM控制和開關控制，支持半橋獨立控制。芯片内部集成欠壓保護，過流和過熱保護功能。

電池充電芯片來自TI德州儀器，型号BQ25302，是一顆單節電池降壓充電器，支持2A輸出電流，支持4.1/4.2/4.35/4.4V電池應用。

物聯網模塊來自小米，型号MHCB09P-IB，發射功率為8dBm，接收靈敏度為-98.5dBm，内置512KB FLASH和32KB SRAM，支持BLE和BLE Mesh。

粘貼在殼體内側的貼片天線特寫。

一顆加速度計傳感器用于檢測手拉窗簾操作。

光電二極管特寫，貼片焊接。

RGB LED用于狀态指示。

AiP2803驅動器來自中微愛芯，用于步進電機驅動。

蜂鳴器特寫，用于提示功能。

USB-C充電接口小闆特寫，母座采用過孔焊接固定。

背面導線焊接處塗膠加固。

全部拆解一覽，來張全家福。

小米米家窗簾伴侶通過内置電機帶動窗簾運動，可通過手機遙控，定時開關以及光照自動控制窗簾開合，通過内置的加速度傳感器，還可以支持輕拉開合。内置的锂電池可以支持4-6個月的使用，無需頻繁充電，并支持USB-C接口，使用方便。

充電頭網通過拆解了解到，窗簾伴侶的内部傳動軸采用滾珠軸承支撐，降低運行阻力，傳動軸由電機經過減速齒輪帶動，抱緊機構采用步進電機。内部采用兩節LG MH1 18650電池并聯供電，主控MCU來自華大，電池充電，升壓以及電機驅動芯片均來自德州儀器，物聯網模塊由小米提供。整機結構緊湊，功能實用。