激光雷達标定增強自動駕駛安全-tft每日頭條

智能自動駕駛汽車的感知系統包含有視覺感知 ( 攝像頭和視覺傳感器) 、激光感知 (激光雷達) 和微波感知 ( 如毫米波雷達) 等三種代表性的感知系統，通過自動駕駛的感知系統完成對駕駛環境的感測信息收集，比如收集行駛道路狀況 ( 如坡度、障礙物、坑洞、拐彎或繞道等) 、交通狀況 ( 路線标志、信号燈、限行限速、擁堵、事故等) 、還有道路上的其他車輛和行人、天氣條件等，從而代替駕駛人的感知。因為裝配了智能的感知設備，自動駕駛汽車感知系統所能感知的距離更遠、對環境的變化更敏感，當然也不會像人類一樣容易感到疲倦。

激光雷達标定增強自動駕駛安全（自動駕駛汽車安全測試用什麼标定激光雷達和攝像頭）1

但是，以上三類感知技術也存在着缺點，比如視覺感知會比較容易受到光照和運動速度的影響，在強光和高速公路上行駛時，很容易得到無效感知，并且其當前僅能用于識别特定目标 ( 如人臉、文字、指紋等) ，尚無法勝任複雜環境下的全要素識别任務。而激光傳感器和微波感知毫米波雷達則無法感知無距離差異的平面内目标信息，無法有效應對複雜的城區駕駛環境，因此其無法識别靜止物體或低速行駛 ( 如低于 30km /小時) 的車輛、偏航的車輛、路坑等，由此可見，當前智能自動駕駛的感知和識别技術，均無法有效地識别所有影響駕駛安全的要素，因此需要融合當前的幾種感知技術，并且輔以車輛定位導航技術，以更好地确定車輛的位置、速度、航向等。

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如果一個自動駕駛不能進行有效的識别感知駕駛障礙，那麼自動駕駛的安全性堪憂。因為在自動駕駛上路之前需要進行大量的環境模拟測試。在環境模拟測試中常用的是景頤光電棋盤格漫反射闆進行攝像頭和激光雷達的校準，其漫反射闆是标準的朗伯特面闆，具有非常優良的測試效果，無論在模拟暴雨暴曬環境，還是風雪環境，其漫反射闆具有完美的防水特性和高穩定性，為自動駕駛汽車感知技術反射率校準提供一個标準面。

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