文/新戰略機器人全媒體 思且

近年來，市場上出現了一大波做AGV本體的公司，這之中，有新銳的創業公司，有老牌的機器人企業，還有物流系統集成商。值得注意的是，AGV機器人原本隻是一個小衆市場，物流系統集成商雖然也有應用，但大都是貼牌産品，更不會專門花精力去推廣，但近幾年物流系統集成商大有主攻AGV機器人的趨勢，究其所以，除了市場熱門之外，智能硬件的重要性更加凸顯。

表：國内外物流系統集成商力推AGV的代表企業

今天國際

今天國際主要以物流解決方案、物流系統集成以及物流軟件開發為主體，業務範圍主要集中在新能源電池、冷鍊、食品飲料、煙草物流等行業。2016年，今天國際成立了子公司——“今天國際智能機器人”，以AGV、機器人為主打産品。目前，今天國際機器人以激光導引AGV為主打産品。

德馬集團

德馬集團是國内老牌的輸送分揀系統服務商和輸送機滾筒供應商，業務主要面向電商倉儲以及電子&工業領域。2015年8月，德馬集團正式成立“浙江德尚智能科技有限公司”，專業從事智能移動機器人産品開發與制造。德尚現有背馱式、自動移載式、尾部牽引式、潛入牽引式、升降式、台車式、重載平台式、叉車式等8大系列智能AGV移動機器人，涵蓋視覺識别、磁、激光等多種導航技術。

合肥井松

作為一家智能物流系統集成商，合肥井松的自動化解決方案汽車、航空、電力、煙草、醫療領域都有成熟應用。2017年合肥井松還推出了一款智能移動視覺導航機器人。其特點在于可根據物流系統智能分配規劃路徑，并根據地面路面環境和運行規則智能繞行和避讓，可添加慣性運行導航，以适應各類起伏和颠簸路徑，保障運行時的精準性。

蘭劍物流

蘭劍物流業務核心主要集中在電商倉儲以及煙草領域，其首創蜂巢全自動集貨緩存系統去年已在唯品會西南倉上線運行。其自主創新研發的四向行駛AGV實現了廠内物流搬運的多面運動路徑。它采用雙舵輪的驅動，最快的行駛速度為1.5米每秒，雙舵輪90°轉向時間不超過2秒。同時它還具備與傳統物流輸送系統對接功能，靈活性和可拓展性較強，體積小巧，四向行駛，最高移載能力達到1500公斤。

東傑智能

山西東傑智能物流裝備股份有限公司成立于1995年，其智能物流倉儲系統主要應用于醫藥、食品飲料、冷鍊物流、電子商務等領域。自主研發的AGV移動機器人，涵蓋舉升裝配型AGV、背負式、叉車式等多種形式，采用條碼、激光或GPS制導，适用于倉庫、車間、碼頭、裝配線等多種工作場合。

東械科技

北京東械科技有限公司成立于2010年，主要面向制造業和軍工行業提供解決方案，現有自主研發的智能物資終端和智能物流終端兩大類硬件産品近20種及軟件産品E-DRAWER綜合管理平台。目前該公司擁有叉闆式、舉升式等幾款AGV産品。

順力智能

廣東順力智能物流裝備股份有限公司成立于2005年，其自動化物流解決方案廣泛應用于食品、醫藥等行業。目前，公司擁有牽引式、叉車式、背負式、升降式等類型的AGV小車，大多使用激光、磁條、慣性相結合的導引方式。

德馬泰克

德馬泰克是行業領先的物流解決方案提供商，2017 年 3 月，德馬泰克宣布将英傑明自動化整合到其組織當中（100%收購）。并購英傑明後，德馬泰克将打造一個“移動自動化卓越中心 (COE)”，該中心将德馬泰克，英傑明自動化和 NDC的AGV 産品進行技術整合，整合後的德馬泰克将成為世界上最大的自動導引車 (AGV) 供應商。如今德馬泰克涵蓋廣泛的自動化導引車産品系列，包括叉車、單元貨車、高位叉車以及任何特制搬運車輛，可在倉庫範圍内及時、安全、靈活地将貨品送達指定地點。

從上述企業列舉的企業我們可以看出，目前，國内部分比較有名的物流系統集成商都在開發AGV本體，究其原因，個人認為有以下幾點：

1、節省成本。盡管前期的研發企業可能要投入大量資金，但技術成熟形成量産後，不僅能夠擴大市場範圍，而且自産自銷，成本更低，利潤空間也更大。

2、更能貼近用戶需求。相比于一般的AGV本體廠商，系統集成商們直接面對終端客戶，他們更能切實了解終端應用商的需求，基于此，集成商們自己去開發本體，這樣也能更加符合客戶的需要。

3、應對激烈的市場競争。随着智能物流的發展，衆多設備商也開始瞄準系統集成業務這塊“大蛋糕”，競争市場越來越激烈，一些系統集成商逐漸認識到必須要擁有自主研發的核心設備，唯有如此才能在變革浪潮中提升品牌競争力，提升自身議價能力。

除了物流集成商們開始大舉進軍AGV行業以外，還有一批傳統的叉車企業也瞄準了這塊市場，再加上新銳的創業公司以及老牌機器人廠商，AGV行業當下可以說是百花齊放了，萬花叢中哪一朵能開得最好，且讓我們拭目以待！