擺線針輪減速機原理：一種新穎的傳動裝置，采用了行星齒輪傳動原理，并采用了擺線針齒齧合。
所有傳動裝置可分為三部分：輸入部分，減速部分和輸出部分。在輸入軸上安裝有180°位移的雙偏心套，在偏心套上安裝了兩個稱為擺臂的滾子軸承，以形成H結構。兩個擺線針的中心孔是偏心套的上擺臂軸承。為了減小摩擦，在低速比的減速器中，擺線針輪與一組成排排列在針齒輪上的針齒齧合，從而形成具有一個齒差的内部齧合減小機構。）
當輸入軸與偏心套一起旋轉一圈時，由于擺線齒輪的上部齒形的特性以及針齒輪的針齒輪的限制，擺線齒輪的運動在旋轉和旋轉中都變為平面運動。當輸入軸向前旋轉時，偏心套也旋轉一圈，擺線針輪沿相反方向旋轉一個齒以減速，W輸出機構通過銷将擺線針輪的低速旋轉運動傳遞到輸出端。可以降低輸出速度。
如何正确安裝擺線針輪減速機？
擺線針輪減速機結構圖
一般的擺線針輪減速機分為法蘭式和特殊電機直接連接型，帶法蘭的普通電機更方便直接分離和拆卸電機和法蘭連接部分，一般為電機直接連接是沒有問題的。通常，将電機側從輸出軸側豎向地面，拆下油封，從底座上拆下端蓋，依次拆下擺動件，偏心軸承和針殼。通常，拆卸不是問題，但是在安裝擺線針輪減速器時必須特别小心。
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