此教程就是從一個菜鳥的角度來講解，現在論壇上的帖子都突然冒很多名詞出來，又不成體系，我自己開始學的時候往往一頭霧水，相信很多新手也一樣。所以在這個文章裡面，我都會把自己遇到的疑惑逐一講解。

1、diy四軸需要準備什麼零件

1.無刷電機（4個）2.電子調速器（簡稱電調，4個，常見有好盈、中特威、新西達等品牌）3.螺旋槳（4個，需要2個正漿，2個反漿）4.飛行控制闆（常見有KK、FF、玉兔等品牌）5.電池（11.1v航模動力電池）6.遙控器（最低四通道遙控器）7.機架（非必選）8.充電器(盡量選擇平衡充電器)

遙控器篇

什麼是通道？

通道就是可以遙控器控制的動作路數，比如遙控器隻能控制四軸上下飛，那麼就是1個通道。但四軸在控制過程中需要控制的動作路數有：上下、左右、前後、旋轉

所以最低得4通道遙控器。如果想以後玩航拍這些就需要更多通道的遙控器了。

2.什麼是日本手、美國手？

遙控器上油門的位置在右邊是日本手、在左邊是美國手，所謂遙控器油門，在四軸飛行器當中控制供電電流大小，電流大，電動機轉得快，飛得高、力量大，反之同理。判斷遙控器的油門很簡單，遙控器2個搖杆當中，上下闆動後不自動回到中間的那個就是油門搖杆。

飛行控制闆篇1.飛控的用途：飛行控制器一般簡稱飛控，如果沒有飛控闆，四軸飛行器就會因為安裝、外界幹擾、零件之間的不一緻型等原因形成飛行力量不平衡，後果就是左右、上下的胡亂翻滾，根本無法飛行，飛控闆的作用就是通過飛控闆上的陀螺儀，對四軸飛行狀态進行快速調整（都是瞬間的事，不要妄想用人體控制完成），如發現右邊力量大，向左傾斜，那麼就減弱右邊電流輸出，電機變慢，升力變小，自然就不再向左傾斜。

2.什麼是X字模式和十字模式？

上圖中就是兩者的區别，相比之下X字模式要難飛一點，但動作更靈活。而十字模式要好飛一點，動作靈活差一點，所以适合初學者。特别注意，X字模式和十字模式的飛控安裝是不同的（我隻有kk飛控闆，所以隻能講kk飛控）。如果飛控闆安裝錯誤，會劇烈的晃動，根本無法飛。電調篇1.為什麼需要電調？電調的作用就是将飛控闆的控制信号，轉變為電流的大小，以控制電機的轉速。因為電機的電流是很大的，通常每個電機正常工作時，平均有3a左右的電流，如果沒有電調的存在，飛控闆根本無法承受這樣大的電流（另外也沒驅動無刷電機的功能）。同時電調在四軸當中還充當了電壓變化器的作用，将11.1v的電壓變為5v為飛控闆和遙控器供電。2.買多大的電調？電調都會标上多少A，如20a，40a 這個數字就是電調能夠提供的電流。大電流的電調可以兼容用在小電流的地方。小電流電調不能超标使用。

根據我簡單測試，常見新西達2212加1045漿最大電機電流有可能達到了5a，為了保險起見，建議這樣配置用30a 或 40a電調（大家用20a電調的也多），說買大一點，以後還可以用到其他地方去。

3.四軸專用電調是什麼意思？

因為四軸飛行要求，電調快速響應，而電調有快速響應和慢速響應的區别，所以四軸需要快速響應的電調。其實大多數常見電調是可以編程的，能通過編程來設置響應速度。所以其實并沒有什麼專用一說。4.電調編程什麼意思？首先要說明電調是有很多功能模式的，選擇這個功能就是對電調編程。編程的途徑可以直接将電調連接至遙控接收機的油門輸出通道（通常是3通道），按說明書，在遙控器上通過搬動搖杆進行設置，這個方法比較麻煩，但節約。另外，還可以通過廠家的編程卡來進行設置（需要單獨購買），方法簡單，無需接遙控器。為了保險，一定要将購買的電調設置一緻，否則容易難于控制。如：電調的啟動模式不一樣，那麼有些都轉很快了，有些還很慢，這就有問題了。注：通過遙控器進行設置電調，一定要接上電機，因為說明書上說的“滴滴”類的聲音，是通過電機發出來的。我開始就是因為沒有接電機，還疑惑怎麼沒聲音，以為壞了。

螺旋槳篇1.槳的型号含義：同電機類似，槳也有啥1045,7040這些4位數字，前面2位代表槳的直徑（單位：英寸 1英寸=254毫米）後面2位是槳的角度。2.什麼是正反槳，為什麼需要它：四軸飛行為了抵消螺旋槳的自旋，相隔的槳旋轉方向是不一樣的，所以需要正反槳。正反槳的風都向下吹。适合順時針旋轉的叫正漿、适合逆時針旋轉的是反漿。安裝的時候，一定記得無論正反槳，有字的一面是向上的（槳葉圓潤的一面要和電機旋轉方向一緻）。

3.電機與螺旋槳的搭配：

這是非常複雜的問題，我自己也在研究當中，所以建議采用大家常見的配置吧，但原理這裡可以闡述一下。螺旋槳越大，升力就越大，但對應需要更大的力量來驅動；螺旋槳轉速越高，升力越大；電機的kv越小，轉動力量就越大；綜上所述，大螺旋槳就需要用低kv電機，小螺旋槳就需要高kv電機（因為需要用轉速來彌補升力不足）如果高kv帶大槳，力量不夠，那麼就很困難，實際還是低速運轉，電機和電調很容易燒掉。如果低kv帶小槳，完全沒有問題，但升力不夠，可能造成無法起飛。例如：常用1000kv電機，配10寸左右的槳。

電池充電篇平衡充電什麼意思？如3s電池，内部是3個锂電池，因為制造工藝原因，沒辦法保證每個電池完全一緻，充電放電特性都有差異，電池串聯的情況下，就容易照常某些放電過度或充電過度，充電不飽滿等，所以解決辦法是分别對内部單節電池充電。動力锂電都有2組線，1組是輸出線（2根），1組是單節锂電引出線（與s數有關），充電時按說明書，都插入充電器内，就可以進行平衡充電了。