一、中斷的概念

CPU在處理某一事件A時，發生了另一事件B請求CPU迅速去處理（中斷發生）；

CPU暫時中斷當前的工作，轉去處理事件B（中斷響應和中斷服務）；

待CPU将事件B處理完畢後，再回到原來事件A被中斷的地方繼續處理事件A（中斷返回），這一過程稱為中斷

二、中斷源

在51單片機中有5個中斷源

中斷号 優先級 中斷源 中斷入口地址

0 1（最高） 外部中斷0 0003H

1 2 定時器0 000BH

2 3 外部中斷1 0013H

3 4 定時器1 0018H

4 5 串口總段 0023H

三、中斷寄存器

單片機有10個寄存器主要與中斷程序的書寫控制有關

1.中斷允許控制寄存器IE

2.定時器控制寄存器TCON

3.串口控制寄存器SCON

4.中斷優先控制寄存器IP

EX0(EX1):外部中斷允許控制位

EX0=1 外部中斷0開關閉合 //開外部0中斷

EX0=0 外部中斷0開關斷開

ET0(ET1):定時中斷允許控制位

ET0=1 定時器中斷0開關閉合 //開内部中斷0

ET0=0 定時器中斷0開關斷開

ES: 串口中斷允許控制位

ES=1 串口中斷開關閉合 //開串口中斷

ES=0 串口中斷開關斷開

2.定時器控制寄存器 TCON //控制外部中斷和定時器中斷

外部中斷：

IE0(IE1)：外部中斷請求标志位

當INT0(INT1)引腳出現有效的請求信号，此位由單片機自動置1，cpu開始響應，處理終端，而當入

中斷程序後由單片機自動置0.

//外部中斷，即外部中斷相應的引腳接入低電平或下降沿信号時，中斷開始響應。

IT0(IT1):外部中斷觸發方式控制位 //選擇有效信号

IT0(IT1)=1:脈沖觸發方式,下降沿有效。

IT0(IT1)=0:電平觸發方式,低電平有效。

内部中斷：

TF0(TF1):内部定時器/計數器溢出中斷标志位

當定時器、計數器計數溢出的時候，此位由單片機自動置1，cup開始響應，處理中斷，而當進入中

斷程序後由單片機自動置0.

//内部中斷實際上就是利用内部的計數器，隻不過提供計數的脈沖來自單片機自身。

TRO(TR1)：定時器/計數器啟動位 //啟動定時器

TRO(TR1)=1; 啟動定時器/計數器0

TR0(TR1)=0; 關閉定時器/計數器0

3.串口控制寄存器SCON

TI:串行口發送中斷标志位

當單片機串口發送完一幀數據後，此位由單片機自動置1，而當進入中斷服務程序後是不會自動清0的，

必須由用戶在中斷服務中用軟件清0.

RI：串行口接收中斷标志位

當單片機串口接收完一幀數據後，此位由單片機自動置1，而當進入中斷服務程序後是不會自動清0的，

必須由用戶在中斷服務軟件中用軟件清0.

（IP以後補上，TMOD，TL0/TH0 在定時器/計數器中講）

五、中斷結構圖：

六、定時器/計數器

1.計數的定義：

計數是指對外部事件進行計數，外部事件的發生以輸入脈沖的形式表示，因此計數功能的實質就是對外來

的脈沖進行計數，在單片機中對應引腳T0和T1，兩個脈沖輸入端。

外部輸入的脈沖在負跳變時有效（即外部脈沖由1變化到0），計數器加1.

2.定時器：

定時器是通過計數器的計數來實現的，不過此時的計數脈沖來自單片機的内部，因此定時器的實質是對内

部脈沖的計數，在單片機中，每個機器周期産生一次計數脈沖，計數器加1.

3.工作方式控制寄存器TMOD：

TMOD的低半字節（D0,D1,D2,D3）用來控制定時器/計數器0

TMOD的高半字節（D4，D5，D6，D7）用來控制定時器/計數器1

對TMOD中的内容說明：

GATE——門控制。

GATE=1時，由外部中斷引腳INT0、INT1來啟動定時器T0、T1。

當INT0引腳為高電平時TR0置位，啟動定時器T0；

當INT1引腳為高電平時TR1置位，啟動定時器T1。

GATE=0時，僅由TR0,TR1置位分别啟動定時器T0、T1。

C/T——功能選擇位

C/T=0時為定時功能,C/T=1時為計數功能。

M0、M1——方式選擇功能

由于有2位，因此有4種工作方式

4.根據單片機晶振，所選TMOD的的工作方式，所要定的時間，來确定THO和TLO所要賦予的初值

（以12M晶振，工作方式1,16位計數器為例，設所定時間為Xus（16為計數器最大數65536，即65536us，若所

定時間大于65535，則要用if語句控制，現假設X<65535））

1.時鐘周期的時間t=1/12M=1/12 us

2.機器周期的時間T=12*1/12=1 us

3.因為每經過一個機器周期計數器 1，所以，計數器 1，經過的時間為 1 us。

若所定時間為X,則要求經過Xus，中斷響應，又因為16為計數器要全部置1（即達到65535） 1後，中斷才會

響應，所以，初值=（65536-X）

4.将初值轉化為16進制碼，分别付給THO和TLO

eg：所定時間5ms

初值=（65536-5000）=60536=EC78

TH0=0XEC; TL0=0X78;

（當工作方式不同時，TH0/TL0的賦值也不同，個人覺得有了16位計數器了，其餘的沒什麼用，不介紹了）

5.寫程序時另一種THO/TLO賦值方法

TH0=(65536-20000)/256;

TL0=(65536-20000)%6;

這樣設置，每經過20ms，發生一次中斷，中斷時間一般以秒為單位，所以經過n次中斷即可。

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