一、 ESP（ESC、VSC）電子穩定控制系統
技術介紹：
ESP的英文全稱是ElectronicStability Program,中文意思是“電子穩定控制系統”。也可稱作ESC或VSC。ESP主要是在緊急情況下對車輛的行駛狀态進行主動幹預，它整合了ABS和TCS的功能，并且增加橫擺扭矩控制——防側滑功能，可以防止車輛在高速行駛轉彎或制動過程中失控。
如圖1左側所視，車輛前輪側滑，車輛出現轉向不足。此時，VSC系統通過制動器對内後輪施加一定的制動力，由此産生一個逆時針的力矩，改進車輛轉向能力。
如圖1右側所視，車輛後輪側滑，出現車輛甩尾和過度現象。此時，VSC系統通過制動器對外前輪施加一定的制動力，由此産生一個順時針的力矩，保證車輛的穩定性。
EPAS的英文全稱是Electrical Power Assisted Steering，中文意思是“電動助力轉向”。
動力轉向的目的是減少駕駛員操縱車輛轉向時作用在方向盤上的力，常用的動力轉向有液壓式、氣壓式、電動式。電動助力轉向是由電動機提供直接輔助轉矩的動力轉向系統。
當轉向軸轉動時，和轉向軸連接在一起的轉矩傳感器把輸入軸和輸出軸在扭杆作用下産生的相對轉動角位移變成電信号傳給電子控制單元（ECU），ECU根據車速傳感器和轉矩傳感器的信号控制電動機的旋轉方向和助力大小，實時控制助力轉向。因此EPAS可以很容易地實現在車速不同時提供電動機不同的助力效果，保證汽車在低速轉向行駛時輕便靈活，高速轉向行駛時穩定可靠。
EPAS的電機隻有在轉向時才工作，不用像液壓管路中為了較高的油壓，需要油泵經常工作。所以相比較現在車輛中使用較多的液壓助力轉向，EPAS更經濟環保，而且還能省去液壓助力這部分油管，減輕重量。
技術應用情況：
目前國内市場上使用EPAS和EPS的車型還不多，不過由于EPAS和EPS的技術不斷成熟、價格更加合理，蓋世汽車網認為EPAS和EPS将以很快的速度，在各類新款轎車中普及。
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