抱死就是制動器将輪胎夾緊，輪胎對于制動器沒有相對運動。換句話說，也就是輪胎不轉了，汽車就像一塊磚頭一樣在路面滑動。
主要危害
輪胎抱死主要有兩大危害：
第一，摩擦分為兩種，一種叫做滾動摩擦，一種叫做滑動摩擦。相比于滾動摩擦，滑動摩擦的系數更大，而在接近抱死的時候，制動效率最高。
第二，如果前輪比後輪先抱死，汽車将會失去轉向能力。簡單的說，如果是一塊磚頭在路面滑動，它是沒有辦法自己改變自己的滑動方向的。如果後輪比前輪先抱死，那麼就會引起側滑。所以抱死是非常危險的。
解決辦法
安裝ABS（防抱死制動系統）就是為解決刹車時車輪抱死這個問題的。安裝ABS的汽車在遇到緊急情況時通過安裝在各車輪或傳動軸上的轉速傳感器等不斷檢測各車輪的轉速，由計算機計算出當時的車輪滑移率(由滑移率來了解汽車車輪是否已抱死)，并與理想的滑移率相比較，做出增大或減小制動器制動壓力的決定，控制器指令調節器降低該車輪制動缸的油壓，減小制動力矩，經一定時間後，再恢複原有的油壓，不斷的這樣循環（每秒可達5~10次），始終使車輪處于轉動狀态而又有最大的制動力矩。因此，ABS裝置能夠使車輪始終維持在有微弱滑移的滾動狀态下制動，而不會抱死，達到提高制動效能的目的。
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