伺服驅動和電機與工業機器的性能相匹配：慣量、容量與速度。
慣量：一般機構JL ≤JM，當JL≥3JM時，可控性會降低。不同機構對慣性匹配要求不同。
容量——根據電機負載确定，要求電機的額定轉矩與被驅動的機械系統負載相匹配，通常TM x 0.8 > TL ，步科電機可以做到3倍過載，可以不用預留容量。
速度：減速器。低轉速高扭矩運行時
伺服電機選擇考慮因素：機械負載、動作模式、負載速度、定位精度、使用環境。
一文全面介紹伺服電機的選型設計
注：以練習三為例，選型設計步驟如下：
根據圓柱體慣量的計算公式
JL=0.5M R2 =0.5x10x0.12=0.05kg.m2
計算角加速度θ:
θ=(2Π) x300/(60x1)=31.4rad/s2
Ts=(JL JM) xθ =(0.05 JM)x31.4 = 1.57 31.4JM
Ts－啟動扭矩
必須扭矩：
T= S x Ts(在這裡把克服空氣阻力略去）
S＝2，得出：T=3.14 62.8JM>3.14N.m
取最大慣量電機，慣量JM＝1.1x10-3 kg.m2, JL/JM=46
考慮到慣量比遠大于3－5的理想範圍，所以，該系統不适合直接驅動，可以考慮通過減速提高慣量比，選型時也需要注意這點。
1000G機電、機械、液壓、電氣、非标等領域資料介紹1000G機械相關領域全部資料涉及的面很廣，具體來說内容涵蓋傳統機械行業、機械加工、材料類、材料成型、電氣行業、液壓行業、機電類、機械傳動、一千多份非标設備三維模型和非标設計等等領域。
具體内容有：文檔手冊類(千餘份工程師設計手冊、機械設計手冊、機電相關手冊、液壓類手冊、自動化類手冊、材料成型手冊、非标設計手冊等等，所有曆史文章的PPT源文件等）。
常用的設計工具（500套自動計算表格，其中包括各類傳動校核、選型設計表格、尺寸自動計算表格、軸承校核、齒輪校核與設計等等）。
視頻教程類（十餘款常用的機械設計軟件的教程，其中包括UG各版本、SolidWorks、CATIA、proe、CAD、Adams等等基礎知識）。
我相信這1000G全部資料對于提升你的能力一定會有很大的幫助。同時在工作中遇到相關問題的時候，這些資料也能提供很好的指導作用。
所有文章PPT源文件
各類插件
各類高清視頻教程
各類計算表格
各類設計手冊
資料打包分類好了
如需獲取以上1000G機械領域相關資料的，可以後台留言咨詢獲取。
,
zpostcode 
Recruit 
weather 
mreligion 
Yellowpages 
sport 
constellation 
shopping 
name 
game 
directory 
literature 
Word 
tour 
furnish 
Lottery 
tftnews 
lyrics 
News 
digital 
car 
dir 
Edu 
Finance 
