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機器人基本算法大全

更新时间：2025-03-09 09:43:19

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機器人的應用慢慢取代了人力勞動，在很多特殊的工作場合，比如高溫高壓等危險場合，或者是重複性很高的場合下都能見到機器人的身影。今天主要講的是工業機器人的設計以及理論知識，特别是多功能、多自由度多關節的機器人設計問題。

工業機器人如今可是越來越火了，很多人都在從事機器人的研究，特别是多關節、多自由度的機器人研究更加熱門，筆者雖然沒有具體從事機器人的設計研究工作，但是工作中也接觸很多關于機器人方面的工作。

機器人基本算法大全（理論知識到具體應用）1

機器人學

水平多關節機器人設計

機器人基本算法大全（理論知識到具體應用）2

水平多關節

6自由度

機器人基本算法大全（理論知識到具體應用）3

多自由度

SCARA機器人

機器人基本算法大全（理論知識到具體應用）4

scara

機器人幾何基礎

機器人基本算法大全（理論知識到具體應用）5

幾何基礎

還有很多就不羅列了，希望這些資料對正在設計機器人的你來說有用。

機器人基本算法大全（理論知識到具體應用）6

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