打孔篇：

磨鑽頭：

三刃開平（一個橫刃倆副切削刃。副切削刃就是退削槽）然後磨118角度。然後磨主切削刃。後角要比前角低（需要磨大鑽頭的原有尺寸需要将角度磨至130度，反之磨95度，僅可偏差正負20絲）

鑽頭斷進去：

可以拿比他更小更硬的鑽頭打碎拿出來（絲錐斷了也适用）（銷子不好拔也适用，實在不好拔，需要銷子表面鑽孔套扣，然後拿螺釘固定銷子之後再将其拔出）

拿焊槍在鑽頭頭上焊塊鐵拉出來（必須是鑽頭外露情況）（絲錐斷了也适用）

鑽頭如果沒有斷的特别厲害且鑽頭不是特别小就可以拿扁嘴鉗揪出來

如果是有鉚釘和定位銷或者螺釘要擰上去。可以把連接零件的長度鋸小點

必要情況需制作工裝将其拔出

打孔：

打直徑十個毫米以上的孔。需要中心鑽定心。直徑五毫米的先開孔。然後再拿十個的擴孔（如果精度特别高，且需要9.8的鑽頭擴孔，10個的絞刀再精孔）（打十個以下的孔可以直接中心鑽定心再打）

畫線：形位公差要求不高，可以直接拿卷尺量尺寸。如果要求高。需要拿遊标卡尺測量再畫線。（批量生産可以制作工裝模版）（如果金屬表面不好畫線，需要在表面刷一層，醫用藍藥水 酒精 士曆，後期可以清理掉和覆蓋掉）

手法：打6毫米以下的孔手電鑽必須與鑽孔表面垂直，不然容易鑽頭側滑和斷裂

鑽頭擴孔，用鑽頭排削子的側刃來回擦拭孔

理論方面：打45号剛和q235号鋼材需要硬制合金類和表面處理古銅色鎢鋼鑽頭，高速鋼可以打灰鑄鐵和低碳鋼，打45号鋼耐磨性和抗疲勞性會嚴重受損。（45号鋼是含碳量百分之零點四五，q235是抗屈服強度235Mpa）

工裝與加工工藝（機床類）：

銑床工裝與夾具：

v形塊：可加工工件表面是平面的零件，可以擺到四軸的任意角度。

千瘡百孔式：鋁闆固定在工作台，拿壓闆穿過鋁闆來固定要加工的闆類零件。

凹形鋁闆式：一塊鋁闆中間掏空，把要加工的半成品形狀的零件放進凹槽内，然後銑兩個有坡度的鋁塊，一個鋁塊固定在機床上（可拿T形塊和哥倆好AB膠固定，除膠時可以拿熱風槍烤和白鋼條鏟，還有除膠劑噴上表面），另一塊坡度的鋁塊拿T形塊半固定在第一個鋁塊上面，調節好距離，兩個有坡度的鋁塊會受擠壓，然後加工的零件就會與凹形的工裝粘合在一起，起到固定零件的作用，可用于複雜零件且零件底部是平面類。

壓闆式：加工闆類零件可直接拿壓闆壓到工作台面上，如果壓闆礙事，可以加工完x軸，再壓y軸，切記，如果在半成品加工狀态，x軸加工好後，不可移動零件的位置，否則會導緻坐标偏移，偏移後則不好分中，有弧度和坡度的時候，分中盡量要選擇平面進行尋邊，三角形的零件分中需要x各尋邊後（三角形的外部兩條邊，保證沒有毛刺，要确保分到三角形的x中間位置），G00移動到x的中間位置後，需要進行y軸的尋邊，這樣即可分中三角形。

圓形墊片表面鑽孔工裝：在墊片工裝上銑孔：三爪夾緊圓形工裝後，把墊片零件放到圓形工裝上面，然後拿一個帶孔且比加工零件小的壓闆或壓片，将其用螺釘壓緊（下面的圓形工裝必須要有個定位槽，和螺紋孔，以便批量生産）。

磁力吸附式（氣動吸附式）：磁力闆固定在機床工作台上面，然後吸住要加工的金屬闆類，定位需要用鋁塊來定xy軸（鋁塊的平行度可以粘好後拿銑刀銑平），每次更換零件後必須要清理幹淨磁力闆。

凹槽壓闆式：壓闆可用氣動的，零件表面必須已經光過了，不可毛坯放上去加工，用于大批量的加工，工裝也可以立式放置，壓闆調個頭就行，這樣可以加工零件的側面（可根據零件具體尺寸定制）

型腔式：适用于大批量生産，工裝形狀可以随意變化，工裝兩端可以拿虎鉗夾（氣動虎鉗最好）

簡易V形工裝：适用于闆類零件加工，優點是可以加工圖紙所需的角度，直接放上去，靠近下方和側邊的定位，然後壓闆壓緊即可

四軸螺杆式工裝：将帶孔的零件依次放入螺杆内，用螺釘固定，加工零件上方的槽或者孔，可用于批量生産

工藝篇：

機床摩擦焊接工藝：主軸和虎鉗各夾持一個零件，主軸打到8000轉，與零件表面快速粘合至零件表面顯示深紅色後，快速按下急停，此類焊接成本高，精度低，不建議使用。

無人機機翼材料和設計工藝：小型無人機機翼材料可采用碳纖維，鋁合金，钛合金，輕木等。

化學腐蝕取螺釘工藝：使用化學材料強行澆灌孔内，成本高，容易損傷零件材料的化學性能

熱處理取螺釘工藝：将螺釘加熱至300攝氏度，用锪鑽砸碎取出來，成本高，不建議使用

噴漆聚焦噴頭工藝：噴漆處理窄面和死角時，可更換聚焦噴頭噴漆，噴漆原則：先内後外，先上後下，穿好無塵服和隔離面罩，注意死角位置的處理，打磨膩子的平整度，上膩子時金屬表面切記不可有油漬，噴漆時盡量均勻從一個方向至另一個方向，注意非噴漆面一定要拿膠帶或者報紙這類的東西遮擋住

雙軸找正工藝:在一個空間内，一個物體分别有六個自由度，要把兩個軸找到同軸度，需要拿百分表吸到一個軸上面，表針壓到另一個軸上面，旋轉第二根軸，找至10絲以内偏差，然後把百分表吸住第二根軸，表針壓至第一根軸的表面，轉動第一根軸，調至10絲以内偏差，調整好後，把軸于軸的支撐架與機架嵌進定位銷

擴孔修孔工藝：擴孔可以将銑刀或鑽頭安進手電鑽或磁力鑽，鑽床内進行修理，孔對不上眼，有一毫米以上的偏差不可強行擰入螺釘，旁邊沒有修孔的餘地時，可以滿焊孔，再重新打，有修理的空間的話就重新在旁邊打孔。

磁力鑽工藝：磁力鑽一般都需要與鑽頭之間套用一個連接套，在打孔找正時，可以反轉找正磁力鑽的位置，反轉晃動的同時，需立即吸緊工作面，如果打孔的地方放不下磁力鑽的情況，可以拿一塊鐵闆打一個20的孔，擰至需要打孔的地方，然後把磁力鑽放到鐵闆上面，實在放不下磁力鑽時，需上镗床或者鑽床，銑床等等

航吊工藝：吊起一個物體需要該物體翻面時，可以零件下方墊一個高的物體，手速快的，一個方向鍵和下落鍵，兩個鍵同時按下，即可翻面,當一個物理往“北”方向擺動厲害時，在下一秒擺動到北邊的極限時，遙控器往北打點方向，即可消除擺動

車床工裝設計:

1：最常見的定位工裝，呈臉盆形狀，一個圓柱中間挖槽（槽大小和深度需與零件實際尺寸為标準，大小比零件小10絲，好裝夾），圓柱外圍開一個與三爪定位的圓片，最後将工裝三個方向開槽，有兩個開一半即可。

2：車批量零件且第一道工序沒有形位公差時，可以拿刀塔來定位（刀塔裝夾一個精密的圓柱或塊體，保證圓柱表面與主軸平行，每加工完一個零件後，可以G00把圓柱移動到預置位置，然後把零件拉出來與圓柱表面貼近，實現定位效果）

3：有些零件自身可以起到定位效果，比如有的零件會凸出一點且凸出大小與零件鍊接後端小，這樣可以直接先加工凸出部分，然後用零件自身定位來加工零件後半部分

套筒套杆設計工藝：

迷你凸輪式套杆：

零件：齒輪，凸輪，固定軸，外殼，手柄，固定銷，套筒連接塊，連杆，開關旋鈕,複位彈簧

配合：齒輪中間開孔與固定軸緊配合在外殼與套筒連接塊處，固定軸與齒輪側邊開槽由固定銷固定

凸輪中間開孔跟連杆一起固定在齒輪牙槽附件，連杆跟外殼上面的旋鈕開關一起固定在外殼中

機構運動原理：開關旋鈕打到順時針方向時，帶動殼内連杆結構作單向角度擺動，連杆再帶動凸輪與齒輪嵌合，由于凸輪背部點是圓弧狀，逆時針扭動扳手會與齒輪摩擦錯過，當順時針扭動時，凸輪正面鑲嵌在齒輪牙槽内，實現扭緊螺釘的效果，同理，想要松掉螺釘需把開關旋鈕打到逆時針方向。

材料：除去手柄和外殼是鑄鋼之外其餘零件需是工具鋼，套筒連接塊需是标準件

這個設計起初并沒有畫圖，因為在市面上這類迷你的套杆性價比還是不錯的，有DIY的功夫可以直接買一個哈

鉗工工裝及工具設計：

1：專用取銷子工裝：首先制作一個比銷子大一點的管，銷子表面打孔套扣，拿一個長一點螺釘穿過管扭到銷子上面，螺釘下方固定一個墊片，墊片大于管的直徑即可，一切準備就緒後，順時針擰螺釘，銷子受到螺釘的拉力就會出來，同時螺釘釋放一個與墊片，管對銷子附近表面的壓力。

2：取螺釘工裝：做一個逆螺紋的錐杆，當螺釘斷進去，逆時針旋轉錐杆，會使得錐杆的螺紋與螺釘相結合，同時将螺釘取出。

3：帶角度的鉚釘工裝：适用于各類角度，需要将被鉚零件放置工裝上方進行作業，類似于折彎機和沖床的工裝，中間的孔是用來騰空多餘鉚釘長度的間隙孔

工具篇：

勾刀：通常用來清理毛刺，銑工用的居多，市面上大多數勾刀前面會有一個圓形的加強點，在清理一些偏小的槽時，勾刀伸不進去需要把前面的加強點給磨平，大緻形狀如下圖所示

絲錐扳手(螺釘式）：這類扳手是絲錐從下方孔穿入，右側穿入螺釘，用螺釘固定絲錐進行作業的，這類優點是适用于M4以下小型螺紋孔的加工，設計時可以縮小扳手的大小，避免跟其他物件接觸導緻扳手不能正常工作

絲錐扳手（套筒式）：這類扳手大多适用于M5.6.7的螺紋孔加工，其不同之處是跟傳統絲錐扳手的發力杆可以實現自由調節的作用，在附近物體限制扳手旋轉的自由度時，這個可以來回伸縮，使得正常工作

絲錐扳手（壓闆式）：這些絲錐扳手設計的初衷多半是跟附件物體受自由度約束導緻的，下面這個壓闆式也是如此，可适用于不同大小的螺紋孔（隻要手勁大，M10的也可以奧）

刮刀：用來清理零件毛刺和表面附着的殘渣，跟上面的勾刀不一樣，這類刮刀可以平着推（用起來非常解壓），可以清理工作台的膠水，油漆，三棱面可以直線清理零件的毛刺

鑽床工藝：常見的台鑽在打孔時要注意給孔定心（拿锪鑽），打通孔時要注意零件下方有木闆墊着，或者直接打進台鑽工作台的凹槽内，鎖緊鑽頭的鑰匙記着要始終放在台鑽附件，至于打有深度尺寸的孔，且精密，需上镗床或銑床加工

套扣工藝：用絲錐扳手旋轉絲錐時，左右施加扳手的力要均勻，基本能拿手擰斷的絲錐除機器之外就是M4以下的了，超過M10且批量孔就需要上镗床進行作業，套精密的螺紋孔時，盡量選取進口絲錐，在沒有專用磨絲錐的機器時，拿小型的锉刀也可以進行研磨，在手動套扣時，擰不動需逆時針退半圈再擰，加點機油擰也不錯，上镗床作業記得加切削液奧（氣冷油冷也行）

軸與軸承緊配合工藝：直接将軸承燒至260度往上，此時軸承會受熱膨脹，直接套進軸裡即可，軸承可以拿機油燒熱，要注意拿棉花層隔熱保溫，配合完成後要拿汽油或者煤油清理軸承上殘留的機油

軸修改工藝:一根軸車大了往往隻需再修一修即可，倘若車小了隻能報廢處理，或者超差代用，不到萬不得已不可在軸上面加一層鐵皮來彌補尺寸的偏差

螺紋工藝：隻要按照國标的螺紋規格打孔都不會出現螺釘配合不緊的狀況，在永久固定式的部件上面，需加螺絲膠來長期保存，螺釘太松也可以加螺絲膠（不建議），在不是通孔的螺紋時，要給螺紋多加長一些距離，在批量生産時，需要用沖壓模具來生産，用車床修螺紋時，要拿頂尖來固定螺釘後方，大一點的内六角螺釘可以拿來擰小一點的外六角螺釘，螺釘滑絲時，需要重新處理螺紋孔和更換螺釘，取不出來的話，需要邊往外拽邊逆時針擰，也可以直接拿鑽頭打碎取出

表面處理工藝：表面處理：電化學法，包括電鍍、氧化。

化學方法，包括化學轉化膜處理、化學鍍，表面陽極化。

熱加工法，包括熱浸鍍、熱噴塗、熱燙印、化學熱處理、堆焊。

物理方法，表面噴砂噴丸。（内容源于網絡）

最常見的就是化學處理和物理處理，其目的是增強零件表面的耐腐蝕性，防鏽性，抗破壞能力和美觀性，根據成本，實用性，來考慮零件的表面處理

消失模鍛造工藝：用泡沫粘合成圖紙大緻形狀，放入一個大桶内，周圍鋪滿沙子，泡沫四周粘點澆口，拿鐵水灌進去，靜待片刻，就鑄好了，隻能鑄個大緻外形，後續要上機床上加工

線切割工藝：钼絲放電來切割工件，需要不停旋轉钼絲來冷卻钼絲表面溫度，裡面有個導電塊，切鋁料時由于鋁的材質不導電，所以磨損較快，要不停的更換導電塊，防止钼絲卡進導電塊而斷絲

半成品切割工藝：激光切割，電火花切割，水刀切割，線切割，消失模鑄鐵，折彎機處理，沖壓模具（6061），自動焊，鋸床切割，型腔模具

金屬熱處理工藝：淬火，正火，回火，退火

Sw（2016）安裝教程：

廢話少說，直接看圖叭

整機設計思路：由大及小，根據技術要求，拟定機器的整體框架，再設計好各個部件，進而細分各個部件的零件

設計時要考慮非标零件的加工工藝，材料選型，最優成本，通用性，簡易性，抗惡劣環境性，裝配時自由度的幹涉，整機的耐用性和使用壽命，電氣組和機械組的靈活搭配，标準件的理性設計，與甲方溝通清楚具體技術要求，在設定好一個部件後要與甲方确定，避免整機的變動

3D打印工藝：印象最深刻的是打一些精密的手辦，大一點的有打印樓房，汽車，裡面主輸出部件是一個類似圓珠筆的噴頭來作主要部件，可以打印的材料有高分子，金屬，傳動部件跟數控機床的傳動大同小異

零零散散的東西：

機床xyz定位（适用批量生産）：工件是平面的情況下，虎鉗自己定y軸，定位杆固定在附件來定x軸（也可以用虎鉗的側位闆來定x軸）（如果定位杆夠不着零件，則需要墊鐵開孔然後放定位銷來定x），z軸由零件下方的墊鐵來定（墊鐵和零件表面必須精密且平行），當零件比較大，墊鐵需要兩塊時，則必須要保證兩塊墊鐵表面平行且精密，加工時，不可滿刀走，吃刀量要合适，不然容易震刀和震定位杆。

（定位杆）

固定螺釘時用到的手電鑽不可以調至23檔之上，否則會扭傷手腕

拿車床打毛刺時，需要用到通孔車刀，手搖進給要小，可以做定位的導套，以便批量生産，軸類毛刺外置時，需要拿三棱锉刀或者砂紙打磨，零件内凹槽的毛刺需要拿細小的白鋼棍裹上砂紙打磨。

傳統式線切割每次加工非導電類金屬需要頻繁更換導電塊，防止钼絲卡到導電塊裡面導緻钼絲斷裂，線切割在導電時要看電壓是否達到阈值，否則電流傳輸不穩定也會折斷钼絲。

零件表面磕傷時，可以拿焊槍補好缺口，然後拿角磨機打磨平整，如果缺口不大，可以拿800目的抛光片進行打磨，打毛刺時，需要拿勾刀順着金屬紋理進行刮理，如果是一個非常窄的凹槽，打毛刺時需要把刮刀前面的強度點給磨掉，打外圓弧毛刺隻能用砂紙打磨，内圓弧可以拿刮刀。

車刀包括銑刀都有磨損時，刀具半徑補償直接設置要磨損的預值，這樣在加工一整批訂單時就不會有尺寸上的偏差

用普車加工螺紋時，要注意粗牙細牙跟牙高之分，進給和轉速要于實際螺紋大小相匹配

手搖車床搖脫軌時，需要把固定螺釘松開才能再搖回來

加工中心不換刀時，可檢查氣壓值是否正常，發那科的誤報需要參考廠家的說明書進行維修。

越大的鑽頭，轉速越低

斷掉的銑刀不要扔，可以做對刀棒

有對刀儀時，可以把刀庫所以刀都對在上面，下次再加工直接計算零件z軸與對刀儀的距離即可

橫軌數控車要鑽孔打眼時，在沒有通孔車刀，可以做個工裝把銑床的刀具或者鑽頭放進去使用

床子隔了一晚上第二天需要熱床身才能加工（讓主軸轉兩三分鐘），可達成伺服電機的最佳工作狀态

兩個虎鉗的找正技巧：

一個虎鉗找正後（正負1絲），拿塊精密的墊鐵，然後找正的虎鉗和未找正的虎鉗需要雙雙夾緊墊鐵，這樣未找正的虎鉗就會直接靠攏到找正的虎鉗上面。

四爪卡盤找正：對角緊，不可一個一個角調整。

用數檢卡尺時切記不要沾水，遇到高精密零件時需要上三坐标測量儀。

鑽深孔的零件時，零件的表面夾緊高度必須要大于零件本身高度的百分之80，不然會導緻頂孔和底孔的同軸度。

噴漆時需要戴好防護面具，刷膩子之前必須确保金屬表面沒有油漬，必須要打磨平整。

注意事項：

1.工裝制作要保證工裝的精密程度和材料的物理強度

2.上面大概叙述了各類異形零件的配套工裝，根據實際情況變換工裝與零件的外形，首要考慮成本，效率，精度和耐用性

3.非必要情況下建議不要考慮制作型腔模具進行零件的加工

4.研磨工具和工裝時，要先理好自己的思路，不可盲目下手

5.有些型腔模具在加工鋁料時不可壓的過緊，防止材料塑性變形

以上是我從事機械行業自己摸索和領悟的全部家當，最近早醒嚴重，腦子有點不好使，可能有些遺漏的地方，後期會繼續補上，還請大家見諒，文章中有那些錯誤的地方請加以指正，謝謝觀看。