時間繼電器是電氣控制系統中一個非常重要的元器件，在許多控制系統中，需要使用時間繼電器來實現延時控制。時間繼電器是一種利用電磁原理或機械動作原理來延遲觸頭閉合或分斷的自動控制電器。其特點是，自吸引線圈得到信号起至觸頭動作中間有一段延時。時間繼電器一般用于以時間為函數的電動機起動過程。
按其工作原理的不同，時間繼電器可分為空氣阻尼式時間繼電器、電動式時間繼電器、電磁式時間繼電器、電子式時間繼電器等。
(1)空氣阻尼式時間繼電器利用空氣通過小孔時産生阻尼的原理獲得延時。其結構由電磁系統、延時機構和觸頭三部分組成。電磁機構為雙口直動式，觸頭系統為微動開關，延時機構采用氣囊式阻尼器。
(2)電子式時間繼電器
電子式時間繼電器是利用RC電路中電容電壓不能躍變，隻能按指數規律逐漸變化的原理，即電阻尼特性獲得延時的。
(3)電磁式時間繼電器。電磁式時間繼電器是利用電磁線圈斷電後磁通緩慢衰減的原理使磁系統的銜鐵延時釋放而獲得觸點的延時動作原理而制成的。
根據其延時方式的不同，時間繼電器又可分為通電延時型和斷電延時型兩種。
(1)通電延時型時間繼電器在獲得輸入信号後立即開始延時，需待延時完畢，其執行部分才輸出信号以操縱控制電路；當輸入信号消失後，繼電器立即恢複到動作前的狀态。
(2)斷電延時型時間繼電器恰恰相反，當獲得輸入信号後，執行部分立即有輸出信号；而在輸入信号消失後，繼電器卻需要經過一定的延時，才能恢複到動作前的狀态。
時間繼電器的電氣控制系統中是一個非常重要的元器件。一般分為通電延時和斷電延時兩種類型。 從動作的原理上有電子式、機械式等。電子式的是采用電容充放電再配合電子元件的原理來實現延時動作。機械式的樣式較多，有利用氣囊、彈簧的氣囊式。
時間繼電器的選用主要是延時方式和參數配合問題，選用時要考慮周全。
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