從曆史課本上我們就知道了卡爾·本茨發明了世界第一輛汽車。其實提及梅賽德斯-奔馳汽車公司的曆史，就不能不說這4個人：戈特利布·戴姆勒（Gottlieb Daimler）、卡爾·奔馳（Karl Benz）、威廉·邁巴赫（Wihelm Maybach）以及埃米爾·耶利内克（Emil Jellinek）。

在卡爾·本茨發明了世界第一輛三輪汽車的同時，奔馳的另一位創始人戈特利布·戴姆勒發明了世界上第一輛四輪汽車。從此，世界發生了改變。1878年2月，卡爾·奔馳在他34歲時，首次研制成功了一台二沖程煤氣發動機。

1882年4月，戈特利布·戴姆勒辭去奧托公司職務，與朋友們共同創建汽車制造廠。後來，1883年，卡爾·奔馳也起爐竈，在曼海姆（Mannheim）建立了奔馳汽車公司。1886年3月，卡爾·奔馳發明的汽油發動機為動力的三輪車被授予專利，與此同時，戈特利布·戴姆勒也發明出了他的第一輛四輪汽車，同年他還取得了船用發動機專利。

1890年6月，戴姆勒汽車公司成立（DMG），邁巴赫設計了第一台直列4缸四沖程發動機。而沒有埃米爾·耶利内克，也許到我們都不會聽說梅賽德斯這個名字。傑林耐克當時已經是一個非常富有的商人，在維也納附近的巴登有房子，在尼斯有别墅。當他在報紙上了解到DMG制造的先進汽車後，他到甘斯塔特進行了一次旅行。在那裡，一輛戴姆勒汽車接他離開火車站。

這款“Doppel Phaeton”汽車給他留下了深刻的印象，他當即決定購買一輛。但是他覺得這種6馬力的汽車功率還是不夠強大。于是又向DMG下了更多的訂單，但特别要求威廉·邁巴赫讓汽車有更大的功率。曆經一年之後，傑林耐克已經不僅僅是一個客戶了，他成為了DMG的授權代理商，開始銷售DMG的汽車。

與此同時，來自德國的戴姆勒汽車在賽車場上越來越活躍，而他們出現在哪裡，哪裡就會有埃米爾·耶利内克的身影。一個在1900年“尼斯－拉圖别”山地賽中與戴姆勒菲尼克斯賽車有關的事故促使傑林耐克建議戴姆勒公司制造馬力更大更易于控制的汽車。

邁巴赫的小組于4月2日開始攻關。DMG和傑林耐克同意共同為這款未來的汽車開發市場。車的名字叫梅賽德斯，這是他10歲美麗女兒的名字。“梅賽德斯”在西班牙語中是幸福的意思，意為戴姆勒生産的汽車将為車主們帶來幸福，可惜這位美女于四十歲死于不幸的婚姻，而以她命名的做法卻不胫而走。

1909年，戈特利布·戴姆勒先生為了紀念他的VELO型車大批量生産，将三叉星内的齒輪圖案改為月桂枝，以示勝利。奔馳的标志最初是Benz外加月桂枝環繞。1926年，戴姆勒與奔馳合并，星形的标志與奔馳的月桂枝終于合二為一，下有Mercedes-Benz字樣。

後将麥穗改成圓環，并去掉了Mercedes-Benz的字樣。而随着這兩家曆史最悠久的汽車生産商的合并，廠方再次為商标申請專利權，而此圓環中的星形标志演變成今天的圖案，一直沿用至今，并成為世界十大著名的商标之一。