2008年，奧迪正式推出了旗下的全新中型SUV車型，作為Q7的“小弟弟”，新車按照家族“大排行”被命名為奧迪Q5，而它的首發亮相地點則被設定在了當年的北京國際車展上，足見奧迪品牌對中國市場的重視程度。

量産車型奧迪Q5除了沒有采用雙面敞篷車身外，設計風格和Cross Cabriolet quattro概念車基本保持一緻，方正的頭燈内部配有LED日間行車燈，尾燈采用LED光源，當時比老大哥Q7還要先進，奧迪在車燈方面的創新絕對不辱“燈廠”之名。

奧迪家族風格的倒梯形“大嘴”進氣格栅即便在十幾年後的今天看來也極具張力。整體來看，Q5就像小一号的Q7，但由于尺寸原因，顯得更加圓潤可愛一些。此外，還有兩款外飾包可供選擇，分别是偏重運動風的“Sline個性風格外飾包”和包括車底防護前後裙以及19寸輪毂的“越野風格包”。

與奧迪A4、A5一樣，Q5采用大衆MLB縱置發動機模塊化平台打造，長寬高分别為4639mm、1880mm和1650mm，軸距為2807mm，尺寸方面要超過其直接競争對手寶馬X3和奔馳GLK。動力方面，前期車型搭載2.0TFSI、3.2FSI汽油發動機及2.0TDI、3.0TDI柴油發動機，與之匹配的是6速手動、6速自動或7速雙離合變速箱，部分車型可選裝8速自動變速箱。奧迪最引以為傲的quattro則出現在除入門的2.0TDI車型以外的所有車型上。

早在奧迪Q5問世之初，奧迪便表示将在中國長春建立新工廠生産合資車型。不過為了滿足着急嘗鮮或喜愛進口車型的消費者，奧迪Q5在2009年先以進口車的身份在國内銷售了一段時間。第一批上市的進口Q5有2.0TFSI和3.2 FSI兩種排量，售價為57.7萬-67.8萬元。如今看來進口Q5價格并不便宜，但實際上當時如奔馳GLK、寶馬X3這些對手也都沒有國産，Q5在其中還算有些價格優勢的。 C

奧迪Q5進口之後銷售情況非常火爆，加價提車、提不到車的情況在經銷商層面相當常見。于是在2010年3月，奧迪趁熱打鐵，帶來了國産的奧迪Q5車型，當時發布的四款車型全部采用2.0 TFSI發動機，價格區間相比進口車型大幅下探——根據配置不同，國産Q5的售價在37.98萬-53.98萬元之間。

價格的下探使得奧迪Q5的性價比和關注度雙雙大幅增長，在上市之初，國産Q5一車難求，經銷商加價行為比比皆是，少則一兩萬，多的竟然達到五六萬。這也從側面說明了國内消費者對這款車型有多麼認可。

除了普通車型，第一代奧迪Q5還有兩款“特殊”車型——混動版和SQ5。如今混合動力汽車已經非常普及，但在十年前，混動對于很多品牌來說還是新鮮事物。奧迪Q5混動版在外觀内飾方面和普通車型沒有太大區别，它搭載2.0TFSI汽油發動機和一台電動機，綜合功率245馬力，峰值扭矩480牛·米。在純電動狀态下，續航裡程為3km。

奧迪Q5的高性能版本SQ5在2013年問世，它擁有汽油和柴油兩個版本，其中汽油版的3.0TFSI機械增壓發動機最大功率為354馬力，0-100km/h加速時間為5.3秒；而柴油版3.0TDI雙渦輪增壓發動機最大功率則為313馬力，0-100km/h加速時間為5.1秒。2013年年底，奧迪SQ5汽油版在國内上市，售價為69.8萬元。