一輛行駛裡程約8200km、搭載EA211型1.4T發動機和DQ200型7擋幹式雙離合變速器的2021年大衆高爾夫轎車。用戶因倒車影像無法顯示進店檢查。
檢查分析：維修人員試車發現，起動車輛換入倒擋後，導航顯示屏出現“泊車雷達系統當前不可用”的提示（圖1）。使用故障診斷儀對車輛進行檢測，發現泊車雷達系統存儲有故障記錄“ U163600—駐車協調器未初始化，主動／靜态”。根據診斷儀的引導性故障查詢提示，對泊車雷達控制單元進行在線軟件匹配，結果顯示參數設置正常、編碼正常以及匹配／校準正常。挂入尺擋再次試車，故障依舊。
從故障碼的提示，推斷故障有可能是泊車雷達控制單元的某個匹配或設置存在問題導緻。試着讀取正常車輛的參數設置，與正常車輛的參數設置進行對比後，并沒發現異常。
查閱該車的網絡拓撲圖可以發現，泊車雷達控制單元通過底盤CAN與網關通信連接，倒車攝像頭通過駕駛輔助CAN、以太網與網關連接（圖2）。根據各控制單元的連接，維修人員判斷可能是因為泊車雷達控制單元報故障，導緻倒車影像功能進入應急狀态，從而無法正常顯示倒車影像。而且各控制單元與網關連接接收和發送所需的信息，那麼會不會是由于網關内部設置問題，導緻泊車雷達控制單元報故障？
故障排除：嘗試對網關進行在線軟件匹配後試車，故障排除。
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