作為智能家居的重要組成部分，掃地機器人已經走入千家萬戶，而其在功能層面也不再局限于“掃地”，實現了“掃地 拖地”二合一，最大限度替代人工作業，利用科技力量解放了我們的雙手，通過手機端APP或語音助手指哪掃哪，呼來喝去，堪稱懶人福音，也反映了如今“懶人經濟”的廣泛前景。

然而，哪怕再高端的掃拖機器人也不能完全取代人工。原因很簡單，塵盒快滿了需要拆下清理，水箱缺水了需要拆下加水，拖布變髒了需要拆下清洗，滾輪纏繞了太多毛發也需要拆下整理……

如果掃拖機器人是由家裡的女性成員負責維護——每次傾倒塵盒裡的雜物灰塵都擔心被嗆到，清洗拖布前需要戴上橡膠手套保護皮膚，最關鍵的是掃拖機器人大都有着4kg~6kg的體重，将它們抱起（到桌面）、翻轉（拆裝清洗拖布和滾輪）也是一件“體力活”，可謂痛（維護難）并快樂（替代人工清掃）着。

作為“懶人經濟”的重要一環，如何減免掃拖機器人在維護方面的周期和難度，将成為高端旗艦級産品的改進重點。

在解決塵盒容量上限和傾倒周期問題之後，石頭科技再度解決了水箱的補充和拖布的清潔問題——全新上市的石頭自清潔掃拖機器人G10不僅延續了自研的避障算法、升降式聲波拖地模組等優勢技術，還首次配備了自清潔充電基座，該基座可以在每次掃拖結束後自動清洗幹淨拖布并進行水箱自動補水，讓用戶可以在家居清掃中進一步解放雙手，将十指不沾陽春水的“懶人精神”進行到底。

變與不變的外觀設計

石頭自清潔掃拖機器人G10延續了前輩的設計風格，簡約流線的外觀可以更好地融入家居環境，作為充滿科技感的時尚點綴。

機身頂部中間的圓形凸起内隐藏着旋轉式激光測距傳感器和激光頭壓力傳感器

熟悉的局部清掃（長按可開啟/關閉童鎖）、開機/啟動/全屋清掃以及自動回充功能鍵

沿着邊緣縫隙可輕松擡起主機蓋闆

盒通過卡扣固定，拆卸也非常輕松

濾網位于塵盒上方，灰塵更易掉落到塵盒，減少濾網灰塵堆積，有效降低清理濾網的頻率

石頭自清潔掃拖機器人G10的電控水箱其前端留有自動補水口

捏住卡扣便能從主機裡抽出來

電控水箱内還隐藏着回洗通訊傳感器

和早期産品相比，石頭自清潔掃拖機器人G10充電觸片不再位于機身底部，而是放在了主機背部回沖傳感器開孔的兩側，主要是為了與全新的水箱基座搭配使用，不再兼容早期産品的充電底座。

石頭自清潔掃拖機器人G10的底部設計，包含1組邊刷，6組懸崖傳感器、萬向輪和地毯識别傳感器。

石頭自清潔掃拖機器人G10搭配全向浮動膠刷模組，膠刷本體幾乎不會纏繞毛發，無需清理，大部分毛發會被吸入塵盒，少部分會在主刷兩端毛發收納倉收納，兩端采用了可拆卸結構設計，可以便捷的清理毛發收納倉的毛發，輕松應對家庭清潔衛生。

TPU材質的膠刷，具有耐磨、耐油和更穩定的特性

主刷軸承易拆卸，可輕松清理毛發

石頭自清潔掃拖機器人G10的拖布模組可進行可達3000轉馬達的高頻震動，可以有效瓦解地面髒污。

這個拖布模組還采用了可升降設計，當超聲波地毯識别傳感器檢測到地毯時，G10會自動升起拖布支架，隻吸塵而不拖地毯。地毯清掃結束會降下拖布支架，繼續掃拖，有效的避免了拖布浸濕地毯。

此外，當石頭自清潔掃拖機器人G10遇到門檻或線纜時，拖布模組也能自動升高，脫困後再自動降下來繼續完成拖地任務。在回洗拖布時和清潔結束後，掃拖機器人會自動升起拖地模組，保持通風避免二次污染，有效緩解貼地捂出異味的情況。

石頭自清潔掃拖機器人G10的拖布也很有特色，它采用2段一體式的設計，震動拖布采用了滌綸和錦綸的材質，吸水性更強，清潔力和鎖水性也高，可有效剝離瓦解地面污垢，透氣性好易清洗。

同時，G10的拖布還使用了抗菌材料，沙線内添加銀離子抗菌材質，配合自清潔基座，長期使用依然能有效抑制細菌滋生，防止拖布産生異味。

自動補水神功是如何煉成的

石頭自清潔掃拖機器人G10可以“自清潔”的秘密，就藏在了标配的充電座上。這個充電座同樣采用黑白撞色設計，外觀風格與G10主機一緻，科技感爆棚。其主要功能包括充電、自動補水、自動濕潤拖布和自動清洗拖布。

自清潔充電座的頂蓋可以掀開，裡面隐藏着污水箱（灰黑色）和清水箱（透明），這兩個水箱都配有提手，可以輕松提起，毫不費力。其中，清水箱的任務是随時為G10内的水箱補水，而污水箱承擔的則是收集清洗拖布産生的污水。

清水箱頂蓋通過卡扣密封固定，搬運時不用擔心溢水，表面還配有獨立的注水口

污水箱的内部結構，兩個水箱顔色不同，不用擔心混淆

自清潔充電座的背部配有扣手，方便我們随意挪動。理線槽的存在，可以根據電源插座的位置控制線纜長度，保持空間上的整潔。

自清潔充電座的下半部分向内凹陷，裡面隐藏着充電彈片、基座信号發射器和橡膠注水接頭，用于石頭自清潔掃拖機器人G10的定位、充電和補水。

G10水箱上的補水接頭可與自清潔充電基座正中央的橡膠注水接頭進行連接，由自清潔充電基座自動為機器人補水，無需用戶取出水箱補水。整個補水流程好似飛機空中加油，在每次清潔拖布前，基座都會向機器人的水箱進行補水操作，确保機器人在每次清潔拖布後出樁前，水箱已經回補。

在自清潔充電座的内部底層，還配有拖布清潔刷模塊。它可通過“洗刮刷”的方式對拖布進行徹底的清潔，基座内部可噴水的拖布清潔裝置通過蠕動泵連接清水箱，在滑軌的帶動下，從左至右，再從右至左地往複運動，往返“洗刷刮”，最後将污水排淨，實現整個清潔的過程。

此外，在拖布清潔刷模塊下方還裝有可變向橡膠刮條，當裝置自右向左運動時，橡膠刮條并不刮水；當裝置自左向右時，橡膠刮條将污水及部分固體污物由左至右地刮入水槽中，起到了清潔基座的作用，無需用戶經常手動地清潔基座底部。

充電座内部的清潔刷模塊上有個紅色的卡扣，打開後可以取出裡面的毛刷，方便我們清理纏繞其上的毛發。

自清潔充電座在工作時的噪音主要來自水槽内的污水經由水泵抽至污水箱的過程。通過Roborock APP可以設定石頭自清潔掃拖機器人G10智能回洗（拖布）的時間間隔，以及清洗模式。

相信很多童鞋都非常關系充電座自清潔拖布的效果，以及它是否浪費水。請放心，使用充電座自清潔的耗水量遠小于我們自己用清水沖洗。在APP設定在“日常洗”模式下，清洗3次拖布的耗水量隻到污水箱的1/8左右，而且拖布清洗的也非常幹淨。

有了這個自清潔充電座，就可以免除我們頻繁拆裝水箱加水，以及清洗拖布等複雜流程了，唯一需要做的就是定期清理塵盒。如果石頭科技未來可以推出将集塵功能和自清潔功能于一體的充電座，就真的可以徹底解放我們的雙手了。

更智能的操控方式

石頭自清潔掃拖機器人G10可以通過Roborock APP遠程控制，也能聯動家裡的小愛音箱，通過語音指令啟動。

通過Roborock APP，我們不僅可以一鍵啟動、暫停和取消清掃，還能切換清掃吸力、擦地強度。通過對地圖進行分區或劃區清掃，還可以根據指定區域鋪設的地毯、木地闆、瓷磚等地面情況，以恰當的吸力和拖地模式進行清掃。

石頭自清潔掃拖機器人G10在APP還新增了“清洗拖布”的選項，當G10啟動後，首先會進行一次拖布清洗（濕潤拖布），然後才會出發進行全屋清掃，待清掃完成後，則會先将拖布清洗幹淨，再轉向180度繼續回充，讓拖布時刻保持幹淨衛生避免産生異味。

如果你家裡的面積很大，擔心前面一個房間沾染在拖布上的髒污會污染一下個房間，可以通過打開APP的“智能回洗”功能，G10就能結合自身的房間地圖繪制和自動劃區能力，每清潔完一片區域就會自動返回底座先洗一遍拖布，此後再進行下一片區域的清潔。

石頭自清潔掃拖機器人G10拖地模塊的工作方式也值得稱贊，它的拖布并非單純的直接壓在地面上，通過摩擦清潔地面。而是依托最大3000次/分的主動加壓震動來瓦解地面的髒污，再配合電控水箱精準的供水，從而幹淨利落地消滅各種油污頑漬，同時還不會在地面上留下過量的水分。

小結

自2017年石頭科技推出首款自有品牌産品石頭掃地機器人S5以來，其就成為了這一領域的标杆性存在——S5憑借激光 超聲波多傳感器導航對當年還是“四處亂撞”的競品而言堪稱降維打擊。随後的T6在算力、激光導航技術，SLAM建圖等功能上進行了大幅的優化。T7 Pro全球首發AI雙目識别避障，T7S系列更全球首創了升降式聲波震動擦地技術，自動集塵功能的引入也進一步提升了懶人指數。

作為石頭科技2021年的新晉旗艦，石頭自清潔掃拖機器人G10在避障算法、升降式聲波拖地模組等優良基因的基礎上，引入了極富科技感的自清潔充電基座，讓“十指不沾陽春水”的夢想照進了現實。如果你希望擁有一款更“心疼”你的機器人，這款來自石頭科技的自清潔掃拖機器人G10絕對不會讓你失望。