清太祖努爾哈赤建立了後金，這時候明朝還是存在的，隻不過明朝已經岌岌可危。後金的建立讓明朝身邊多了一個威脅存在。可是明朝皇帝甚至沒有重視後金，結果導緻了後金不斷的發展壯大，到了最後清軍入關。

這就建立了曆史上最後一個封建王朝——清朝。清朝的前部分皇帝還是非常不錯的，可是到了後來清朝皇帝的閉關鎖國就直接導緻了清朝走向滅亡。明神宗萬曆四十四年，努爾哈赤建立了後金，定都遼東，這時候的後金開始逐漸發展。

努爾哈赤建立的後金無疑是給清朝的建立奠定了基礎，清軍就是在後金的基礎上發展起來的。明朝這時候還隻是派大将鎮守邊疆地區，袁崇煥是其中一位重要的人物，袁崇煥雖為抗清名将，但是一直受到争議。

明嘉靖三十八年努爾哈赤出生，本來努爾哈赤的出身不算好，可是他喜好讀書，其中最為喜愛的就是讀三國演義。在三國演義中出現了很多經典的謀略，這在一定程度上給了努爾哈赤影響。值得一提的是，努爾哈赤的先祖大多數都死與非命。

努爾哈赤十歲時母親就去世了，父親雖然在世，但是父親的妻子對待努爾哈赤和弟弟舒爾哈齊非常不好。經常是吃了上頓沒下頓。就這樣努爾哈赤的童年可以說是非常的不幸，生活在這樣的家庭中，努爾哈赤仍然沒有放棄自己。

沒有了原生家庭的努爾哈赤隻能夠靠自己活着，繼母對待他非常不好。愛新覺羅·塔克世是努爾哈赤的父親，努爾哈赤二十五歲的時候，為了報父親的仇選擇了選擇了起兵，這時候的努爾哈赤就已經在曆史上嶄露頭角。

後來明朝李成梁軍隊誤殺了努爾哈赤的父親，努爾哈赤借着這個理由選擇了起兵。可問題出現了，努爾哈赤根本不是明朝百萬大軍的對手，在這樣的情況下努爾哈赤勵精圖治的将後金發展壯大，同時也代表了努爾哈赤的野心不斷增長。

後金建立時，努爾哈赤還沒有統一女真部落。到了萬曆四十三年，女真部落被努爾哈赤統一，這标志着後金再一次變得強大起來。然而明朝的國力卻日趨衰弱。随着後金不斷的壯大，努爾哈赤建立了八旗制度，這種制度在清軍入關時起到了非常重要的作用。

明萬曆四十七年，發生了薩爾浒戰役。這場戰役無論是對明朝還是後金，都起到了非常重要的作用，對明朝來說，此次戰役之後，明朝就已經沒有了回旋的餘地。那麼對後金來說，這場戰役成為了他們的轉折點。

薩爾浒戰役憑借優秀的指揮系統，5天之内連破三路明軍，殲滅明軍約5萬人，同時繳獲了大量的戰略物資。這場戰役之後，努爾哈赤開始與明朝抗争，這為清朝的建立埋下了伏筆。同時明朝在這時候已經是岌岌可危。

薩爾浒戰役是明清戰争史上一個罕見的例子，乃至整個古代戰争史中，薩爾浒戰役都有非同小可的影響。它是以少勝多的經典戰役。天啟三年，努爾哈赤準備進攻明朝，他準備了13萬大軍，準備打破甯錦防線，一舉入關。

努爾哈赤本以為拿下甯遠唾手可得，可是明朝守将袁崇煥拿出了紅衣大炮。與紅衣大炮相比，八旗士兵此時武器還比較落後。結果努爾哈赤損失慘重，在這場戰争中，努爾哈赤也陣亡。努爾哈赤死後，八旗兵悄然退兵，這就是曆史上的甯遠大捷。《石匮書後集》中詳細的記載了此事，隻不過清史中對此是閉口不談。