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什麼軟件可以控制智能平衡車
什麼軟件可以控制智能平衡車
更新时间:2024-10-12 04:31:10

明敏 夢晨 發自 凹非寺量子位 | 公衆号 QbitAI

沒人騎也能自己走的電動單車,你見過嗎?

前進、倒車都是基操了:

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單憑兩個車輪支撐就能穩如泰山,多輪爆踹都不會倒。

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載人行駛也毫無壓力,一個成年男子都能騎着它風馳電掣~

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不過你知道嗎?

為了這輛畫風略顯狂野的小車,作者小哥付出了一條腿的代價。

如此硬核的經曆,讓“同行”稚晖君看後都是震驚三連狀态。

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這就是發生up主@bili_小宇吖身上的真事。

兩年前,他為了讓自制的“不倒翁”電動車平衡性更高,将陀螺儀轉數調至過高。

結果導緻螺旋儀在車内炸開,他的左腿被飛出的鐵塊命中。

當時事故産生的沖擊力,連機床上兩公分厚的鑄鐵都沒能抗住,小宇做測試的房子頂棚也被炸出幾個大洞。

最終,這次意外導緻小宇要從左腿膝蓋以上進行截肢。

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但讓人沒想到的是,小宇本人對自己這段經曆的描述,卻是非常“雲淡風輕”。

視頻裡,他前腳還在說:

我的這條腿也是因為測試這輛車子沒的。

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然後話鋒一轉,就開始認真講解自己這台車的核心原理、内部構造等等。

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要不是滿屏“???”,還真容易反應不過來這句話背後巨大的信息量。

在意外發生後,他還把自己的興趣延伸到了假肢改造上。

加個避震器、升級下充電功能都是基操,甚至還自制過“腿”和“腳”,變身鋼鐵戰士。

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他的視頻風格也非常理工風,時長不長、全是技術要點總結,偶爾也會發一些整活日常。

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如此淡定又硬核的氣質,讓網友們直呼:理工大佬完成“機械飛升”了!

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更多人則是被小宇的樂觀向上所打動,留下了許多鼓勵的話語。

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那麼,硬核理工男小宇,到底是一位怎樣的山東小夥兒?

量子位找到了小宇,一起聊了聊他“機械飛升”背後的故事。

給自己做一條“腿”

從頭開始制造假肢,都需要掌握哪些技能?

小宇說要會三維建模、結構力學、機械工程、數控機床加工、軟件編程,具體一些液壓系統、傳感器等等,這些都有用的上。

小宇的主業是做非标自動化設備,也就是根據客戶的不同需求設計開發專用的工業設備。

業餘時間他也會花時間在嘗試驗證一些發明創造,自平衡電動車便是其中之一。

意外發生在兩年前,元旦前後。

所幸手術很成功,他揀回一條命但失去一條左腿,膝蓋以上截肢。

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截肢後,小宇身體上的恢複還算順利。

他回憶道,出院後先是在家療養、适當鍛煉,慢慢可以拄拐走路。

3個月後去配了假肢,又練習了兩個月就能丢掉拐杖走路了。

到現在,小宇已恢複日常生活、重返工作,不過業餘研究的項目加了一個,假肢

先從給市售産品升級改造開始。

按現在的假肢行業技術水平,實現平穩行走其實已不是難事。

配上智能膝關節,也能自動調整步速,以及根據擺動幅度自動屈膝擡腿實現交替上台階,比兩步邁一級快上一些。

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不過深入到日常生活中,很多場景下還是會出現不便之處。

小宇有工程師思維,也有對應的能力,自己使用假肢時發現的需求可以自己動手滿足。

他給腿和腳之間打造了快拆接頭,這樣在換褲子或者義肢被卡住時,就不用卸下來整條腿。

這樣臨時坐下休息時可以做到隻卸下腳部,讓腿更好放松,需要離開比如去上廁所的時候,輕輕一卡就能站起走路,給生活增添不少便利。

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智能假肢需要用電,普通人要是手機忘記充電還可以邊走邊充,假肢使用者要是忘記充電可就出不了門了。

小宇給自己的假肢加裝了磁吸充電接口,usb-c的,這樣手機充電頭、充電寶都兼容。

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積攢的想法多了以後,小宇開始自制假肢,基于現有方案嘗試做些小改進。

對于第一次成功作品,小宇在視頻介紹中這樣寫:

2022年我也穿上自己做的腿,雖然醜了點,但它獨一無二,意義深刻,也是給自己交作業了。

從購買、改造升級到完全自己制造,除了方便自己生活,他也想能幫助到與他同樣遭遇的人。

現在他的一個新課題就是研究如何用假肢蹲着上廁所。

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甚至跑步、翻跟頭,他都想通過改進避震等技術手段來實現。

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把穿假肢變成一件很酷的事情

其實在小宇的自平衡電動車視頻爆火之前,他就已經吸引了一些網友的關注。

原因很簡單:他的樂觀向上感染了大家。

之前他拍的日常視頻中,經常出現拿義肢整活的視頻。比如來一段賽博朋克尬舞:

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這個視頻的起源是網友們想看義肢裝上LED燈帶是什麼效果,小宇立馬安排上。

七色炫彩燈效能連接藍牙調整顔色及燈光模式,還能跟着音樂動次打次閃爍。

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穿着這個炫酷義肢,他自信地走在大街小巷,跑步、跳舞都不在話下。

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而他做這些項目,并不隻是為了逗大家一笑,更多是想鼓勵和自己遭遇相似的人。

小宇了解到,中國大概有1億殘障人士,但是在大街上很少看到有佩戴義肢的人,因為很多人不希望自己的不同之處被他人注意到。

好多人因為這個事情(佩戴假肢)喪失了信心、總覺得低人一等。

他這次整活就是希望可以鼓勵到更多人,讓大家都能積極地回歸正常生活。

用他自己的話來說:

既然要加入光榮進化,那不如逛最亮的街、做最靓的仔啊。

而且小宇經常在評論區和網友們互動,什麼“光榮的進化”、“機械飛升”這些梗,他自己都會拿來用了。

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甚至他還專門出了一期視頻,詳細和大家聊了聊事故發生前後的更多細節。

他把自己總結為知識改變命運的反面教材

因為缺乏安全知識,所以釀成了最後的事故。視頻中,他一再提醒大家,熱愛研究是好事,但一定要保證自己的生命安全。

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不過在這個視頻裡,我們還看到了小宇這個理工男,對機械和生活最質樸的熱愛。

他說自己非常享受實驗成功後的喜悅:

那種感覺比出門撿錢還要興奮啊!

所以就“失去了理智”,一心想要改進自己的電動車。

結果在明知更換大直徑飛輪、調高轉數有很高危險的情況下,還是進行了實驗,也就發生了後來的事情……

他也坦言,自己在住院時才真切感受到了什麼叫苦與痛,“掉眼淚的事情沒少做”。

而他更多重點放在了自己如何努力鍛煉恢複、積極過接下來的生活。

不少網友都佩服他能如此樂觀,擁有強大的内心。

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但在與量子位的交流中,小宇表示,自己在發生意外前并沒有現在這麼外向。

事故發生後,他也曾一度陷入到非常消極萎靡的狀态裡無法自拔。

是因為在網上看到了許多截肢朋友發的視頻,讓他看到了生活的希望,自己也就慢慢熬了過來。

小宇提到的這些朋友中,鋼腿女孩牛钰就是其中之一。

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△圖源牛钰微博@春遊哥哥

2008年汶川地震,年僅11歲的牛钰不幸失去了自己的右腿。後來十餘年中,她積極接受治療、和義肢和解,曾在2018年參加過馬拉松比賽,還在去年登上了時裝周的舞台。

同時她也在社交平台分享自己的生活,把自己的樂觀陽光自信傳遞給更多人。

小宇表示自己經常看她的視頻,這些記錄曾鼓勵他走出陰霾,他非常感謝牛钰。

後來,小宇也開始拍攝記錄自己的生活,影響到了更多有着相似遭遇的朋友,由此也就堅持到了現在。

未來,他計劃把更多的工作精力轉移到義肢研究上。

現在絕大多數假肢還是依靠進口,價格昂貴,如果能正兒八經的國産化我覺得成本可以降低不少。

最後,我們問小宇,從發生意外到現在,最想對自己說的一句話是什麼?

小宇回答道:

“感謝堅持的自己!”

— 完 —

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