機械基礎自由度的計算-tft每日頭條

第一章、平面機構自由度和速度分析

1.1、機構的組成

考點1、常見概念

1、構件和零件的定義

零件：制造的單元體，任何機器都是由許多零件組成。

構件：運動的單元體，由一個或者若幹個零件固連在一起的獨立運動的整體。

2、機構和機器

機構=機架原動件從動件

機器：根據某種使用要求設計的執行機械運動的裝置

3、部件：獨立的裝配單元。

考點2、運動副

1、運動副相關概念

運動副：兩個構件，直接接觸并且具有相對運動的連接稱為運動副。

約束；運動副對構件的獨立運動所加的限制，運動副每引入一個約束，構件就會失去一個自由度。

2、運功副的分類

表1.1

機械基礎自由度的計算（機械設計基礎-自由度的計算）1

機械基礎自由度的計算（機械設計基礎-自由度的計算）2

3、運動鍊稱為機構的條件：運動鍊必須含有機架。

1.2、機構運動簡圖

表1.2

機械基礎自由度的計算（機械設計基礎-自由度的計算）3

續表1.2

機械基礎自由度的計算（機械設計基礎-自由度的計算）4

1.3、平面機構自由度計算

考點一、自由度相關概念

1、自由度：機構的具有确定運動所必需要的獨立運動參數為機構自由度。

2、自由度計算公式：

F=3n-2pl-2ph n：活動構件數 pl：低副數 ph：高副數

3、機構具有運動的條件：自由度=原動件數。

4、複合鉸鍊

m個構件在同一處以轉動副連接時，則構成複合鉸鍊，其轉動副數目為m-1個，如圖1.1，C處為複合鉸鍊。

5、局部自由度：某些構件所産生的局部自由度并不影響其他構件的運動（多出現在加裝滾子情況如圖1.2，通常将滾子和與其相連的構件焊接在一起）。

機械基礎自由度的計算（機械設計基礎-自由度的計算）5

6、虛約束：為了改善構件的受力，，傳動較大的功率，或者某種特殊需求。常用虛約束類型：

機械基礎自由度的計算（機械設計基礎-自由度的計算）6

考點二、自由度計算

1、自由度計算的做題步驟：

（1）觀察機構是否存在局部自由度（圖中畫焊接符号去除局部自由度）。

（2）觀察機構是否存在虛約束（除去虛約束時，與其連接的約束副一同去掉）。

（3）觀察機構是否存在複合鉸鍊連接

（4）書寫自由度計算公式

（自由度計算習題1）如圖1.3所示機構，計算機構自由度，若有複合鉸鍊、局部自由度、虛約束必須指出。

機械基礎自由度的計算（機械設計基礎-自由度的計算）7