工業機器人的四大家族和六大系統-tft每日頭條

随着工業機器人應用行業越來越多，滲透率越來越廣，⼯業機器⼈技術⽔平⽇趨成熟，已經成為⼀種标準設備⽽得到⼯業界⼴泛應⽤，從⽽也形成了⼀批較有影響⼒的、著名的⼯業機器⼈公司。

全球範圍内，機器人行業的第一梯隊分别是日本的發那科（FANUC）、安川電機（Yaskawa）、瑞士的ABB和德國的庫卡（KUKA），壟斷了全球近 50%的工業機器人市場份額，是行業公認的領頭羊，被稱為機器人“四大家族”。

今天我們就來一起走進機器人“四大家族”。

工業機器人的四大家族和六大系統（走進工業機器人TOP4四大家族）1

FANUC發那科機器人

發那科FANUC是日本一家專門研究數控系統的公司，成立于1956年，其核心是數控系統，是世界上最大的專業數控系統生産廠家。發那科首台機器人問世于1974年。發那科的工業機器人具有精度高，工藝控制更加便捷、同類型工業機器人底座尺寸更小、更擁有獨有的手臂設計等特點，發那科在小型化工業機器人優勢明顯。不過發那科在機器人的穩定性上，做得還不是特别的好，在滿負載運行的過程中，當速度達到80％的時候，發那科的機器人就會報警，這也說明了發那科機器人的過載能力并不是很好。

工業機器人的四大家族和六大系統（走進工業機器人TOP4四大家族）2

ABB機器人

ABB機器人1988年創立于瑞士,最早是從變頻器開始做起的。1994年進入中國,1995年成立ABB中國有限公司。2005年起，ABB機器人的生産、研發、工程中心都開始轉移到中國，目前，中國已經成為ABB全球第一大市場。ABB的産品優勢在于運動控制和自動化的整合，ABB的機器人算法是四大主力品牌中最好的,ABB可以輕易實現循徑精度、運動速度、周期時間、可程序設計等機器人的性能，大幅度提高生産的質量、效率以及可靠性。所以相對其他工業機器人來說，配備高标準控制系統的ABB機器人價格都很貴，交期也相對更長。

工業機器人的四大家族和六大系統（走進工業機器人TOP4四大家族）3

庫卡機器人

庫卡成立于1898年，1996年，庫卡機器人有限公司在市場上獨立運作，庫卡在重負載機器人領域做得比較好，在重載的400KG和600KG的機器人中，庫卡的銷量是最多。KUKA機器人是業内唯- 采用開放式個人計算機控制平台的機器人!操作簡單易用，上手快。但相比較ABB機器人，庫卡機器人故障率較高，返修率高。

工業機器人的四大家族和六大系統（走進工業機器人TOP4四大家族）4

安川機器人

安川電機創立于1915年，是日本最大的工業機器人公司。安川電機以伺服電機起家，以伺服電機為代表的工控産品是其核心優勢，所以安川的機器人最大的特點就是負載大，穩定性高，在滿負載滿速度運行的過程中不會報警，甚至能夠過載運行。安川機器人也是四大家族中價格最低的。但是安川機器人的精度略低。