這次ES車型的改款，外觀方面最大的變化主要集中在前臉。而這款車的尺寸數據為4975x1866x1447毫米，軸距為2870毫米，相比同級别的帕薩特、雅閣等車型來說，雷克薩斯ES的空間還是很有競争力的。全新雷克薩斯ES外觀設計采用了最新的家族式設計語言，前臉的紡錘式進氣格栅尺寸更大，造型更加犀利，使其看上去更具氣勢。
除配置上的差異外，其最低配雷克薩斯ES也要比亞洲龍2.0L XL 250多出一萬元，這也進一步凸顯了新車的性價比。其二、三區獨立溫控自動空調，可分别對駕乘人員區域進行認證，獨立控制溫度。在此基礎上，雷克薩斯ES還可以選裝倒車影像，後泊車雷達，全景天窗，無鑰匙進入，主駕座椅記憶，LED遠近光大燈，以及自動防眩目内後視鏡等配置。
在實際的駕駛體驗中，這台2.0L發動機的表現完全可以用動力強勁來形容，起步輕快，并且非常安靜。最近，一款新發動機加上了馬達，并且變速箱也進行了更新換代，因此它被稱為“ 雷克薩斯ES”。最終經過多次嘗試，全新一代雷克薩斯ES-100km/h的加速時間為8.9秒，略慢于君威1.5T車型。
主要包括，車道偏離警示系統（LDW），可以幫助防止汽車偏離車道，以保持司機駕駛狀況，并且緩解疲勞駕駛和無意識的碰撞。這一點可以說是非常不錯的，并且ES的安全配置也很到位。在ES車型中，該版本車型的主動安全配置十分豐富，并且配備了車道偏離預警、車道保持輔助、主動刹車等衆多駕駛輔助配置。
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