很多初學者都很向往自由泳，因此一下水就開始學樣撲騰，熟不知，沒有打腿基礎的自由泳是不完美的，也是練不好自由泳的，打腿是自由泳的基礎，要學自由泳，學好打腿是關鍵。
為什麼要學好打腿，隻有正确的打腿才能保持軀幹在水中的理想平衡位置，才能使軀幹處于流線型，而流線型是減小水阻力的關鍵，腿打不好，就會使人失去平衡，在水中呈傾斜狀，類似"/"，人身體各部位的密度不一樣，為了讓上下半身處于同一水平上（如下圖）打好腿是關鍵。
自由泳對身體的位置要求嚴格，軀幹整體在整個自由泳過程中是不間斷地運動着的，在每個運動周期中隻有依靠打腿配合才能保持身體位置，維持軀幹的平衡。
打腿的另一個重要作用是促進髋部轉動發力，試想雙腿并攏不動，髋部怎麼發力，何從發力？自由泳技術要求以髋部和軀幹的轉動作為推進力的引擎，知道螺絲是怎麼鎖到木頭裡吧，原理是一樣的，軀幹轉動就像螺絲轉動一樣，這種轉動能轉為強大的推進力，而這種轉動的前提是正确髋部轉動，打腿在這個過程中顯得特别重要。
那打腿要練到什麼程度呢，理論上是沒有度的，但對于初學者來說，當鞭狀的打腿動作化為身體的一種自然反應，而不用再刻意去想打腿動作需要注意的問題時，你的腿算基本合格。當你能輕松地直立鞭腿，自由泳腿就基本沒問題了。
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