北魏（386年—534年），由鮮卑族拓跋珪建立。386年，拓跋珪自稱代王，重建代國，同年四月，改國号為“魏”，史稱“北魏”。439年，太武帝統一北方。493年，孝文帝改革期間遷都洛陽。534年，北魏分裂為東魏與西魏。

拓跋什翼犍（320年—376年），北魏皇帝先祖。其孫拓跋珪複國即位，追谥什翼犍為昭成皇帝，廟号高祖。

拓跋寔（？—371年），拓跋珪之父親。北魏建立後，追尊為獻明皇帝。

道武帝拓跋珪（371年—409年），北魏開國皇帝。386年—409年在位，谥号宣武皇帝，廟号烈祖。420年，改谥号為道武皇帝 。491年，改廟号為太祖。385年，建立北魏，積極擴張疆土，勵精圖治。395年，參合陂之戰擊敗後燕，進入燕魏争霸。晚年沉溺酒色，剛愎自用。409年，在宮廷政變中遇刺身亡。

明元帝拓跋嗣（392年—423年），北魏第二位皇帝 ，道武帝拓跋珪長子。409年―423年，谥号明元皇帝，廟号太宗。在位期間，拓展疆土，勵精圖治，在北魏曆史中有承上啟下的作用。423年，親征劉宋，奪取劉宋領土三百多裡，得勝回朝，此役成為南北朝時期第一次南北戰争。在親征過程中，積勞成疾，舊病複發。

太武帝拓跋焘（408年—452年），北魏第三位皇帝，明元帝拓跋嗣長子。424年―451年在位，谥号太武皇帝，廟号世祖。是一位優秀的軍事統帥，親率大軍先後攻滅胡夏、北燕、北涼，最終統一中國北方。并多次擊敗柔然，穩定邊境。向南擊敗劉宋，曾一度飲馬長江。推行楷式文字，奠定魏碑基礎。改革官制，整肅吏治，重視法制建設。

南安王拓跋餘（？—452年），北魏第四位皇帝，太武帝拓跋焘之子。452年即位，在位僅八個月。452年，拓跋餘即位稱帝。拓跋餘沒有按照長幼順序登上皇位，便用錢财收買人心，将國庫揮霍一空。不理朝政，在邊境告急時，不出兵救助。452年，拓跋餘被人趁夜殺死。拓跋餘死後，以諸侯王的禮儀安葬，谥号南安隐王。

拓跋晃（428年—451年），太武帝拓跋焘長子，拓跋濬之父。446年，在太武帝全國滅佛時，産生矛盾。私下保護了很多無辜僧侶。450年，為中常侍宗愛所陷害，憂慮而死。其子拓跋浚稱帝後，追尊景穆皇帝，廟号恭宗。

文成帝拓跋濬（440年—465年），北魏第五位皇帝，太武帝拓跋焘之孫，拓跋晃長子。452年―465年在位，谥号文成皇帝，廟号高宗。恢複佛教，始建雲岡石窟。458年，文成帝禦駕親征，進攻柔然，柔然向北魏投降，文成帝在柔然刻石記下戰功，然後班師回朝。

獻文帝拓跋弘（454年—476年），北魏第六位皇帝，拓跋濬長子。465年—471年在位，谥号獻文皇帝，廟号顯祖。471年，拓跋弘傳位于拓跋宏，專心信佛。472年，禦駕親征，大敗柔然。

孝文帝拓跋宏（467年—499年），後改名為元宏，北魏第七位皇帝，獻文帝拓跋弘長子。471年—499年在位，谥号孝文皇帝，廟号高祖。471年，拓跋宏五歲即位，由馮太後臨朝執政。490年，孝文帝親政後，推行改革。494年，以南伐為名，遷都洛陽，改鮮卑姓氏為漢姓，鼓勵鮮卑和漢族通婚。一系列改革措施帶動北魏各個方面的發展，史稱“太和改制”，也就是曆史上著名的孝文帝改革。

宣武帝元恪（483年―515年），北魏第八位皇帝，孝文帝次子。499年—515年在位，谥号宣武皇帝，廟号世宗。在位期間，擴建洛陽城，鞏固漢化基礎。廢除子貴母死制度。在位後期，猜忌忠良至親，國力逐漸衰敗。

孝明帝元诩（510年—528年），北魏第九位皇帝，宣武帝元恪第二個兒子。515年—528年在位，谥号孝明皇帝，廟号肅宗。528年，不滿胡太後專權，密诏爾朱榮進京勤王。密诏外洩，遭到胡太後毒殺。爾朱榮追查孝明帝死因，擁立元子攸為帝，興兵攻入洛陽，殺死胡太後，史稱“河陰之變”。

元姑娘（528年—？），北魏公主，被其祖母胡太後充做皇子擁立為帝，是孝明帝唯一的骨肉。元姑娘即位當天，改立元钊為帝。此後下落不明。

元钊（526年—528年），北魏第十一位皇帝，孝文帝元宏曾孫。在胡太後擁立下，元钊即位稱帝。528年，爾朱榮制造“河陰之變”，将元钊沉入黃河淹死。

元勰（473年—508年），獻文帝拓跋弘第六子，孝文帝元宏之弟。其子元子攸稱帝後，追谥為文穆皇帝，廟号肅祖。

元劭（？—528年），字子讷，孝莊帝元子攸同母兄。遇害于河陰之變，其弟元子攸稱帝後，追封為孝宣皇帝。

孝莊帝元子攸（507年—531年），北魏第十二位皇帝，獻文帝拓跋弘的孫子。528年—530年在位，谥号孝莊皇帝，廟号敬宗。530年，誘殺權臣爾朱榮，後爾朱兆攻破洛陽，擄元子攸北上，勒死于佛寺。

長廣王元晔（509年—532年），北魏第十三位皇帝，景穆帝拓跋晃曾孫。530年—531年在位，在位僅117天。530年，爾朱榮被孝莊帝殺死後，在爾朱世隆擁立下，元晔即位稱帝，成為傀儡皇帝。

節闵帝元恭（498年—532年），北魏第十三位皇帝，獻文帝拓跋弘的孫子。531年―532年在位，在位一年。532年，被高歡廢黜，其後毒死，谥号節闵帝。

元朗（513年—532年），北魏第十四位皇帝，景穆帝拓跋晃玄孫。531年，在高歡擁立下稱帝。532年，讓位于孝武帝元修，然後被殺。史稱後廢帝。在位一年。

元懷（488年—517年），孝文帝第五子，元恪同母弟弟。孝武帝即位後，追尊為武穆皇帝。

孝武帝元修（510年—535年），北魏末代皇帝，孝文帝的孫子。532年—535年在位。532年，在高歡擁戴下，登基為帝。534年，不滿高歡專權，投奔宇文泰。535年，被宇文泰殺害。此後，北魏分裂為東魏與西魏。