telematics BOX，簡稱汽車T-box。

車聯網系統包含四部分，主機、汽車T-BOX、手機APP及後台系統。主機主要用于的影音娛樂，以及車輛信息顯示；汽車T-BOX主要用于和後台系統/手機APP互聯通信，實現後台系統/手機APP的車輛信息顯示與控制。

汽車Tbox的原理

汽車T-BOX與主機通過CAN BUS總線通信，實現指令與信息的傳遞，從而獲取到包括車輛狀态、按鍵狀态等信息以及傳遞控制指令等；通過音頻連接，實現雙方共用麥克與喇叭輸出。與手機APP是通過後台系統以數據鍊路的形式進行間接通信（雙向）。T-BOX與後台系統通信還包括語音和短信兩種形式，使用短信形式主要實現一鍵導航及遠程控制功能。

汽車T-BOX可深度讀取汽車CAN總線數據和私有協議，T-box終端通過OBD模塊和MCU，采集汽車的總線數據和對私有協議的反向控制；T-box同時可以通過GPS模塊對車輛位置進行定位，使用網絡模塊通過網絡将數據傳出到雲服務器。車主可以在手機APP端通過網絡從雲服務器中獲取車況報告、行車報告、油耗統計、故障提醒、違章查詢、位置軌迹、駕駛行為、安全防盜、預約服務、遠程找車等信息，還可以在手機APP端通過網絡與服務器的連接，間接與網絡模塊交互，繼而通過網絡模塊與MCU之間的渠道，最終使用MCU提供控制汽車門、窗、燈、鎖、喇叭、雙閃、反光鏡折疊、天窗、監聽中控警告和安全氣囊狀态等服務。

汽車tbox的部分功能

1、遠程控制 用戶可以通過手機APP控制門開關、鳴笛閃燈、開啟空調、啟動發動機、車輛定位等等功能，通過使用這些功能，車輛的使用不僅方便了許多，而且還可以節約用戶很多時間。比如在夏日和冬季，提前在上車之前幾分鐘開啟空調制冷或者制熱，這樣用戶就可以不用等待，上車時車内就下降或上升到舒适的溫度了，讓用戶真正體驗到“入車即享冬暖夏涼”；車主在冬天的時候還可以使用遠程啟動功能進行熱車，車輛被盜時可以使用遠程關閉發動機；如果車主将鑰匙忘記在車内，或者不确定是否鎖了車門但又離開車輛很遠的時候，可以通過手機APP遠程控制開鎖和關鎖；并且在大型停車場也不用再害怕找不到車了，隻需要用手機通過APP查看車輛的定位了解大緻方位，再控制車輛鳴笛、閃燈就可以知道車輛的具體位置了。

2、遠程查詢 通過手機APP就可以實現遠程查詢車輛狀态，比如車輛油箱裡還有沒有油，車窗車門有沒有關牢，電池電量還有多少夠不夠用，還可以行駛多久等等，非常全面的車輛狀态信息都能在手機上看得到，不用自己親自細查，如果出現問題用戶也可以使用手機一目了然的查詢到；同時手機APP還可以自助診斷車況，看看各個系統有沒有問題，要是某個系統出現有問題的話，APP端就會報警提醒，這樣如果是跑長途的用戶也不用一項一項的自己逐一檢查了，直接用手機APP查詢車輛狀況就可以了。

3、安防服務功能 這一項主要是針對行車安全和防盜而設計的，包含了路邊救援協助、緊急救援求助、車輛異動自動報警、車輛異常信息遠程自動上傳等服務。這些功能意義非凡，關鍵時刻甚至可以救命。例如，碰撞自動求救功能，車輛碰撞觸發安全氣囊後，T-BOX會自動觸發乘用車客戶救援熱線号碼，自動上傳車輛位置信息至後台，同時後台将發信息給所有緊急聯系人，短信中包含事故位置信息，以及事件信息，讓事故車輛和人員得到及時的救援。

Tbox與Can通信

下圖是目前汽車内的主流總線架構形式（圖中每個框代表一個ECU）

OBD: On-Board Diagnostic 車載診斷系統

MOST: Media Oriented System Transport 面向媒體的系統傳輸總線

CAN總線為了便于管理和控制，一般按功能需求進行劃分，傳統汽車主要分動力和車身兩大塊，車身總線采用低速，動力采用高速。還留有一路專門做診斷的CAN連到車内的OBD接口。另外，由于現在車内導航、影音的需求太大，CAN總線沒辦法提供給視頻數據如此高的傳輸速率，所以在車載導航和娛樂系統中，一般采用速率可達22.5Mb/s 的MOST總線或其他類似的高速總線。不同總線網絡之間通信，全部依靠網關轉發報文。因此，網關也基本是車内總線中最重要的部件，重要性就相當于人體的脊椎。各廠商的架構根據其需求會略有不同，但總體上都是這種模式。

如果要實現車聯網，即車與網聯動。在CAN總線為主導的今天，勢必要将具有聯網功能的模塊加入到車内CAN總線架構中。在已經實現第一階段技術的車聯網産品中，大概又有三種技術方案。

1. OBD盒子聯網

将可聯網的設備（OBD盒子）插入車輛的OBD診斷接口，通過診斷CAN讀取車輛的相關行駛信息。這種方案被很多互聯網企業采用，汽車廠商隻有極少數采用。

優點：無需改動車内的總線架構，無需汽車廠商的配合，即插即用。因為OBD口是汽車強制必須留出來的，主要用作車輛檢測和後期的程序升級維護。

缺點：一般隻能讀取車内數據，無法實現遠程控制，功能有限。而且，隻要車廠封掉汽車行駛時的診斷CAN通信，這種方式就沒用了。

2. Telematics（無線通信車載系統）直連CAN總線

直接将具有遠程通信功能的模塊接入CAN總線，通過telematics模塊讀取各ECU的信息，并發送相應的控制信息，實現部分遠程操控功能。

優點：報文不需網關轉發，信息傳遞直接有效，實現較為方便。

缺點：安全性不足，一旦telematics被攻擊，整車的CAN總線幾乎就暴露在黑客手中。我懷疑之前被黑的切諾基采用的就是這種方式。

3. Telematics連在CAN外網絡

如圖的例子，将telematics模塊加入MOST總線，直接與娛樂系統連接，并通過MOST網關轉發相應的車輛信息和控制信息。

優點：外部網絡與娛樂系統高度融合，便于實現車聯網娛樂和社交屬性；信息需要通過MOST網關轉發，安全性較高。

缺點：MOST總線成本高，MOST網關開發難度大。

總結

這三種技術方案雖然各有優劣，但隻要連入了CAN總線，在網關允許的情況下基本都能實現對車内各ECU的訪問和控制，不論是車身部分還是動力部分。那為何我要将控制車身和控制動力放在兩個不同的階段呢？這一點主要是考慮到安全性問題，從技術角度看通過遠程啟動發動機、控制轉向基本都沒有障礙，但現今衆多廠商極少有這麼做的，大家忌憚的都是這安全性。

在智能輔助駕駛系統不成熟的情況下，将動力部分開放給車聯網并沒有什麼明顯的優勢和賣點，現階段的消費者不會因為你能遠程啟動而多掏錢。但是如果智能輔助駕駛技術越來越成熟，甚至出現自動駕駛，動力部分豈有不放開的理由，相應的安全性問題也會得到業界的重視。至于智能輔助駕駛系統何時才能成熟？好像還是繞不過CAN總線的瓶頸。