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霍爾式傳感器的結構工作原理
霍爾式傳感器的結構工作原理
更新时间:2025-02-12 12:05:55

想來,大家對霍爾傳感器或霍爾器件這個名稱都有所耳聞。霍爾器件的應用與我們的日常生活也息息相關,例如電動車轉動把手上就有霍爾器件。轉動把手,通過霍爾器件将磁信号轉換為電信号,并傳送給控制器,進而控制電動車的電機轉速。再如霍爾傳感式鉗形電流表、汽車開關電路上的功率霍爾電路……

霍爾式傳感器的結構工作原理(什麼是霍爾效應)1

霍爾器件的工作原理就是霍爾效應,那麼,什麼是霍爾效應?

想要了解霍爾效應,就得先了解電磁效應中的洛倫茲力、電流與電壓的含義。接下來我将給大家一一講解以上内容。

一、電流與電壓

電荷可以激發電場,并對置于電場中的其他電荷産生電場力的作用,類似于地球周圍的重力場可以對人産生重力作用。電荷量越大,電場越強,相同距離間的電場力作用就越明顯,這個作用就是電壓,如下圖1-1所示。

霍爾式傳感器的結構工作原理(什麼是霍爾效應)2

圖1-1

也就是說,電壓越大,表明電場越強,對電荷的作用力就越大。又因為,導體中存在大量自由電子(負電荷),所以,若給導體施加電壓,就相當于在導體内部施加了個強電場,在這個強電場的作用力下,導體内部的自由電子因受到力的作用發生定向移動,這就是電流。且電壓越大,電場越強,受到電場力發生移動的電荷(自由電子)就越多,電流就越大。換言之,電流一方面表明了電荷的定向移動,一方面又表示了移動的電荷量(單位時間通過導體截面的電荷量)。

霍爾式傳感器的結構工作原理(什麼是霍爾效應)3

另外,電場方向為電壓正極指向電壓負極,或者說,電場方向為正電荷指向負電荷。由于電荷之間同性相斥,異性相吸,若正電荷處于電場中,就會受到電場力從電壓正極跑向負極,這個跑向就是電流正方向,所以把電流從電壓正極流向負極的這種方向關系稱為關聯參考方向。

了解了電壓與電流的含義後,我們繼續講解洛倫茲力。

二、洛倫茲力

洛倫茲力屬于電磁力的一種。電磁力包括宏觀上的安培力以及微觀上的洛倫茲力。所謂電磁力,是指通電導體或運動電荷處于磁場中時,會受到磁場的作用力。因為通電導體本質是其内部電荷的定向移動,大量運動電荷,每個運動電荷都受到洛倫茲力的作用,在宏觀上就表現為導體所受到的安培力(各個洛倫茲力的合力)。

洛倫茲力的方向判斷用左手定則,如下圖1-2所示,磁力線從掌心穿過,四指指向正電荷的運動方向(即電流正方向),拇指指向即為洛倫茲力方向,在這個力的作用下,正電荷的運動将發生偏轉。

霍爾式傳感器的結構工作原理(什麼是霍爾效應)4

圖1-2

圖1-2中的“×”表示磁力線方向為垂直于紙面往裡。顯然,若運動電荷帶負電,四指指向将相反(因為負電荷的運動方向與電流正方向相反),根據左手定則,可以發現,同一磁場中,正、負電荷所受到的洛倫茲力方向相反。毫無疑問,磁場越強,運動電荷所受到的洛倫茲力就越大。

已知電壓電流與洛倫茲力的含義,那麼我們對霍爾效應的理解就會顯得尤為簡單。

三、霍爾效應

霍爾效應由物理學家霍爾發現,簡單來說就是給半導體通電并将其置于磁場中,該半導體将會産生另一個電壓。詳細内容如下。

給一半導體通電,将有電流流過,如下圖1-3所示,電流由自由電子定向移動形成。

霍爾式傳感器的結構工作原理(什麼是霍爾效應)5

圖1-3

将磁體靠近通電的半導體,此時半導體處于磁場中,如下圖1-4所示。顯然,半導體中定向移動的自由電子就會受到洛倫茲力的作用發生偏轉。根據左手定則,磁力線從上往下穿過半導體,電子運動方向為四指反方向,得拇指為電子偏轉方向。

霍爾式傳感器的結構工作原理(什麼是霍爾效應)6

圖1-4

另外,在半導體中,電荷除了自由電子外,還有失去電子的空穴(或者說離子,帶正電),它們帶有等量異性電荷,分别處于半導體兩側,如下圖1-5所示。由于異性電荷分别聚集在半導體兩側,這就會在半導體内部形成内電場,即正負電荷之間的空間存在電場。

霍爾式傳感器的結構工作原理(什麼是霍爾效應)7

圖1-5

電場的建立,相當于有了電壓的存在,此時用電壓表測半導體兩側,必然會有具體電壓值,這個電壓被稱為霍爾電壓或霍爾電勢差。

另外,圖1-5中的電子依然是保持運動的,隻不過其運動軌迹由直線變成弧線。

結合上文說言的洛倫茲力,磁場越強,所能束縛的運動電荷就越多,那麼半導體兩側聚集的異性電荷就越多,所建立的内電場就越強,即兩側的電壓越大。

所以,改變磁場的強弱,就可以改變半導體兩側的霍爾電壓,這就是霍爾器件的工作原理,你明白了嗎?

回到前文的電動車把手,把手轉動部分裝有磁體,固定部分裝有霍爾元件,轉動把手,就相當于改變磁體與霍爾元件的相對位置,對于霍爾元件來說,其周圍的磁場發生改變,所以輸出電壓也就改變!

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