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2018年10月4日，美國交通部發布了新的聯邦自動駕駛汽車指南 - 自動駕駛汽車3.0：為交通運輸的未來做好準備3.0。在這個指南中提到，文件中包含了所有等級的自動駕駛（SAE的Level 1-Level5），并引用了SAE對自動駕駛分級的表述。

這份SAE的标準，是2018年6月15日，SAE J3016 ™《标準道路機動車駕駛自動化系統分類與定義》修訂版正式對外發布的。

自動駕駛的分級，曆史上有SAE（國際自動機工程師學會）和NTHSA（美國國家公路交通安全管理局）兩個版本，NTHSA在2013年首先發布，SAE在2014年發布。

兩份标準，總體來說，差異不是很大，隻是SAE的更為詳盡，NTHSA的略顯粗糙。

這也可以理解，一個是工程師寫的，一個是政府部門寫的，術業有專攻，聞道有先後。美國交通部如今以SAE為範本，工程師得到了認可，NTHSA的官網上，也大大方方的展示着SAE的分級圖。那麼，如今的國際标準，就是這版了。

想要搞清楚什麼是Level1和Level2，就得看這本指南。

Level 1 X Level 2區分

在SAE的标準中，Level 1的自動駕駛，是自動駕駛系統在特定區域内，面對持續性的場景，隻需要完成橫向和縱向當中的一項控制即可，以及剩餘的工作。

Level 2的自動駕駛，是駕駛員在觀察周遭環境，監控自動駕駛系統的情況下，自動駕駛系統可以在特定區域内，面對持續性的場景，同時完成橫向和縱向的控制。

官方釋義：自動駕駛的自動化水平通過參考用戶，駕駛自動化系統以及其他車輛系統和組件三個主要角色，并通過執行DDT(Dynamic Driving Task 動态駕駛任務)或撤回DDT來定義。

橫向控制：橫向車輛運動控制包括檢測車輛相對車道邊界的定位和應用轉向和/或差動制動輸入，以保持适當的側向定位。

縱向控制：縱向車輛運動控制包括保持設定的速度以及檢測前面的車輛在目标車輛的路徑中，與前一車輛保持适當的間隙，并應用推進或制動輸入使車輛保持該速度或間隙。

這其中出現了一個詞DDT(Dynamic Driving Task DDT）動态駕駛任務，即指汽車在道路上行駛所需的所有實時操作和策略上的功能（決策類的行為），不包括行程安排、目的地和途徑地的選擇等戰略上的功能，有通過轉向進行橫向車輛運動控制(操作)、縱向車輛運動控制通過加減速(操作)、通過目标和事件檢測、識别、分類和響應準備(操作和戰術)監控驅動環境、對象和事件響應執行(操作和戰術)；策略規劃(戰術)等。

為了實現DDT的性能，第1級包含了最内部循環(即橫向車輛運動控制功能或縱向車輛運動控制功能以及與給定車輛運動控制軸相關的有限OEDR);第2級包括最内環的自動化(橫向和縱向車輛運動控制和有限的與車輛運動控制相關的OEDR)。

Level 1和Level 2的區别，在于持續的汽車橫向和縱向移動控制中，前者是駕駛員和系統共同控制，後者則是單獨由系統控制。而在DDT-OEDR（Object and event detection and response,感知和判斷）、DDT DDTFallback（動态駕駛任務支援）和ODD（設計運行域OperationalDesign Domain）三項中，都沒有區别。

那麼區别Level 2和Level 1，也變得簡單了，系統能同時控制汽車的橫縱向，且駕駛員要觀察環境，監視自動駕駛系統。簡而言之，就是駕駛員手和腳的問題，駕駛過程中單選一，就是L1，兩個可以都放開，同時駕駛員要監控道路情況，這就是L2。

Level1

當然，到了這一步，知道了Level2的特殊性，還不夠。因為OEM在宣傳自己的ADAS功能時，會以宣傳功能名稱的方式來宣示汽車ADAS等級。這對于普通消費者，甚至一些不那麼較真的專業人士，仍存疑惑。

那麼如何來界定一輛車具有L2級還是L1級的ADAS功能呢？在常見的ADAS功能中，含執行的ACC、AEB就是縱向，LKA就是橫向的；泊車場景中，駕駛員在車内或者車外附近，不幹預泊車動作的，可以一鍵式實現泊車，可以緊急介入突發情況的，可以視作L2級的功能，對應如果需要進行單獨的控制油門刹車或者方向盤，則屬于L1的功能。

在SAE的文件中，對L2級的自動泊車功能進行了标準化的釋義：

二級自動停車功能允許遠程駕駛員在指定停車地點附近退出車輛通過按鍵離岸線上的特殊按鈕，使車輛自動進入車位，同時監控行車環境，确保停車過程中無人、無物進入車位通道。

在機動過程中，如果有狗進入車輛路徑，遠程駕駛員會松開鑰匙卡上的按鈕，使車輛自動停車。(注意，在這個級别2的示例中，遠程驅動程序在停車操作期間完成了DDT的OEDR子任務。

比如，長安新款CS75具有APA4.0（代客泊車系統-可實現有人全自動泊車，解放雙手、雙腳甚至雙眼），即一鍵式泊車系統，這就是L2級的功能。

而Level1級車，通常要具備AEB、ACC、LKA或者半自動泊車功能中的一項或者幾項，一項都沒有則不能稱之為具備Level1水平。比如隻有常見的預警類、識别類功能如FCW、LDW、BSD、PCW、疲勞預警、PCW、TSR、HBA等，均不屬于Level1。

Level2

那麼除了上述提到的全自動泊車（一鍵式泊車）功能，什麼樣的功能才算是Level2呢？ 舉例為證：

上汽旗下榮威發布的最新智能網聯車型MARVEL X，引以為傲的便是AI Cruise全速段自主巡航功能，它是這樣描述的：MARVEL X全系标配AI Cruise全速段自主巡航，由ACC、ICA、TJA三項技術組成，做到0-150km/h全速段覆蓋，隻需撥動三下操縱杆即可激活。駕駛者無需幹預油門、刹車、轉向，降低高速行駛環境下的駕駛疲勞感……

同理，小鵬G3的全場景自動泊車功能，就屬于Level2功能。

以上，可以看出，油門、刹車代表着縱向，轉向代表着橫向，駕駛員可以釋放雙手雙腳，所以可以稱之為L2級ADAS功能。

因此看一款車是否具有Level2級的功能，代表性的就是一鍵式自動泊車（全自動泊車），還有被各個OEM叫不同名字，但表現形式上多是以在高速路上手腳同時都不用，車就可以行駛的功能，比如上汽MARVEL X的AI Cruise、長安新CS55的IACC集成式自适應巡航系統功能等。

由此可見，真正具備Level2級功能的量産車型，少之又少。國内車企目前努力的目标，實際上還是在推進Level1功能的更廣泛商業化落地，畢竟現在有AEB、ACC功能車型，尚屬少數。

總之，Level2的關鍵就在于，橫縱向的同時控制執行。當然，随着技術的發展，更多新功能也可以具有Level2的水平，它們可能是将過去的一些單一橫縱向操控功能合并，也可以是開發出新的功能。

比如城市道路擁堵輔助TJA，剛開始減少了駕駛員不斷地換擋、踩刹車油門的動作，保持單車道車速、停啟，但對于側向狀況無法覆蓋，随着視覺識别等技術的引入，在能識别出車道的情況下，TJA就不僅有了縱向的保持，還會使車輛保持在固定車道内。

SAE希望通過盡可能詳盡的描述，制定标準，來區分不同級别的自動駕駛，以促進行業的規範化。技術在進步，更多的應用場景也在出現，因此未來關于不同級别駕駛的劃分，也一定會更清晰。

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