現代三級跳遠是田徑運動中發展較晚的一個項目。盡管在公元前200多年的時候，在克爾特人的運動會上就出現過用同一隻腳連續3次跳躍的三級跳遠比賽。中世紀的歐洲也有一些國家出現過三級跳遠比賽。公元1465年和1472年在蘇黎世舉行過三級跳遠比賽，對獲勝者頒發了獎品，但直到此時還沒有正式的比賽規則。
現代三級跳遠運動，18世紀起源于愛爾蘭和蘇格蘭，仍然采用單腳三級跳；但在德國出現了交換腳的跳躍方法（左腳-右腳-左腳或右腳-左腳-右腳）。
1896年第一屆奧運會上，男子三級跳遠被列為正式的比賽項目，并成為首屆奧運會上的第一個決賽項目。冠軍被美國選手康諾利獲得，成績是13.71米。
第二屆奧運會上，三級跳遠的成績就突破了14米。但是從第二屆開始，直到第九屆奧運會，三級跳遠的成績發展極為緩慢。
1960年，波蘭選手施密特第一次在比賽中突破17米，盡管他在1960年、1964年連續兩屆奧運會上都獲得了金牌，但在奧運會上他從未超過17米。這個榮譽被前蘇聯選手薩涅耶夫得到，在此後的連續三屆奧運會上，他以17.39米、17.35米、17.29米的成績确保了自己的冠軍地位。
17米紀錄在奧運會上一直保持了6屆，直到1992年巴塞羅那第二十五屆奧運會上，美國選手康利首次突破了18米。
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