1、擎天柱：汽車人的首領，很多年前，他被“the Matrix of Leadership”(植于機器人首領胸中的一種固件，相當于王冠)選中成為新的首領，他謙遜的接受了，從此由塞伯特恩上一名普通的勞動階級機器人變成了宇宙中最強大的仁愛之師——汽車人的首領，當他帶領着部下準備作戰時，總會說那句著名的台詞“汽車人，變形出發!”

2、鐵皮(IRONHIDE)：鐵皮是個強悍的家夥，就像個随時準備掏槍的牛仔。他是擎天柱的老友，在汽車人兄弟中要數他參加的戰鬥最多，通常他負責一些重要人物的保衛工作，同時也是擎天柱的私人保镖，他最喜歡說：“高科技的線路無法取代血肉之軀”。

4、大黃蜂(BUMBLEBEE)：大黃蜂是随着飛船來到地球的汽車人之一，參加了多場戰鬥，是汽車人的一名優秀偵察員。在電影版中，他是主人公男孩薩姆(Sam Witwicky)的第一輛車——通用雪佛蘭Camaro。在汽車人大家族裡，大黃蜂個頭算小的，被其它同伴當作小弟弟，但他執行危險任務可一點不比别人遜色。

5、救護車/力捷(RATCHET)：在汽車人中擔當了“醫生”的角色，本是一輛救護車，但在電影裡改為通用“悍馬H2”(Hummer H2)搶險救急車，作用比原來更廣泛了。雖然“治病救人”是他的工作，但作戰起來他也絲毫不遜色，他的勇氣和忠誠經得起時間的考驗。

6、威震天：霸天虎的冷酷領導，《變形金剛》系列中的大反派，能變形成飛機、坦克，但變形後通常是一把槍。在塞伯特恩上，威震天領導的霸天虎和擎天柱領導的汽車人展開了一場内戰，這場大戰耗盡了星球上的大部分能源，雙方都開始前往其它星球尋找能源。期間，威震天率領他的精銳部隊跟蹤并襲擊了汽車人的方舟，結果緻使兩派的飛船墜落在史前地球上。1984年的一次火山爆發喚醒了“顯像一号”計算機，方舟上的威震天和霸天虎機器人被一一修複。

7、星嘯(Starscream)：星嘯的聰明和技能使他成為霸天虎的第二号人物，狡猾、冷酷但能力很強的他毫不掩飾自己對威震天領導地位的觊觎。當年，“顯像一号”修複霸天虎後，星嘯很不明智地向汽車人方舟開火，使擎天柱軀體摔落到“顯像一号”的修複光線下，也被重新激活了，他變形後是一架F/A-22“猛禽”戰鬥機。

8、路障/警車(Barricade)：霸天虎中的獵手和偵察兵，化身成警車的外形隐蔽在人群中。他藏在輪子上的手還能變成槍和釘子，當他變成汽車後伸出來發揮作用。

9、推土機/碎骨魔(Bonecrusher)：挖地虎機器人之一，和其它挖地虎機器人可組合成巨型機器人“大力神”(Devastator)。威震天最有用的部下之一，他變形後是一輛掃雷車。

10、吵鬧/喧嘩(Brawl)：戰車派機器人之一，和其它戰車派機器人可組合成巨型機器人“混天豹/布斯達”(Bruticus)。身體強壯而威力驚人，變形後是一輛坦克。

11、眩暈(Blackout)：霸天虎中體形最大的機器人，變形後是一架直升機，負責運送霸天虎成員。他擁有通過電磁脈沖幹擾機器設備的能力。據說，在眩暈裡有一個籠子，籠子裡裝着“撒克巨人”，在電影裡，眩暈和撒克巨人聯手襲擊了美軍駐卡塔爾特别行動中央司令部基地。

12、蠍子獸(Scorponok)：歸眩暈調用，變形後是一隻蠍子。能與周圍環境融為一體，不被人察覺的偷偷行動。還能發射火箭。

13、迷亂(Frenzy)：能變形成為我們日常生活中常見的機器，所以極不易被人發覺，是霸天虎派往人類世界的間諜。在電影《變形金剛》中，迷亂最初被叫做“Soundbyte”，它能變形成為車載CD播放器或者立體聲音響。