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宏程序代碼編程入門
宏程序代碼編程入門
更新时间:2025-02-19 06:36:04

現在很多數控技術人員都不懂宏程序,他們認為有了自動編程軟件,就不需要學習宏程序了。事實上,宏程序的功能非常強大,比如編寫一些批量、重複的程序,使用宏程序就隻需要改動幾個數據就可以了,沒有必要進行大量重複的編程,可極大簡化操作,大幅度提高工作效率。

宏程序可以使用變量進行算術運算、邏輯運算和函數的混合運算,還提供了循環語句、分支語句和子程序調用語句。

一般來說:宏程序适合圖形一樣,隻是尺寸不同的系列零件的編程;适合工藝路徑一樣,隻是位置參數不同的系列零件的編程;适合抛物線、橢圓、雙曲線等沒有插補指令的曲線編程。

01

變量的表示和使用

一、變量表示

#I(I=1,2,3,…)或#[<式子>]

1. 局部變量#1~#33

一個在宏程序中局部使用的變量,其運算結果其他程序不可使用。

例: A宏程序 B宏程序

… …

#10=20 X#10 不表示X20

… …

斷電後清空,調用宏程序時代入變量值

2. 公共變量#100~#199,#500~#999

各用戶宏程序内公用的變量 ,其運算結果任何程序調用都相同。

例:上例中#10改用#100時,B宏程序中的

X#100表示X20

#100~#149 斷電後清空

#500~#531保持型變量(斷電後不丢失)

3. 系統變量

固定用途的變量,其值取決于系統的狀态

例:#2001值為1号刀補X軸補償值

#5221值為X軸G54工件原點偏置值

入時必須輸入小數點,小數點省略時單位為μm

03

運算指令

運算式的右邊可以是常數、變量、函數、式子

式中#j,#k也可為常量

式子右邊為變量号、運算式

一、定義

#I=#j

二、 算術運算

#I=#j #k

#I=#j-#k

#I=#j*#k

#I=#j/#k

三、邏輯運算

#I=#JOK#k

#I=#JXOK#k

#I=#JAND#k

四、函數

宏程序代碼編程入門(這些知識必不可少)1

#I=SIN[#j] 正弦

#I=COS[#j] 餘弦

#I=TAN[#j] 正切

#I=ATAN[#j] 反正切

#I=SQRT[#j] 平方根

#I=ABS[#j] 絕對值

#I=ROUND[#j] 四舍五入化整

#I=FIX[#j] 上取整

#I=FUP[#j] 下取整

#I=BIN[#j] BCD→BIN(二進制)

#I=BCN[#j] BIN→BCD

1) 角度單位為度

例:90度30分為90.5度

2) ATAN函數後的兩個邊長要用“/ ”隔開

例:#1=ATAN[1]/[-1]時,#1為了35.0

3) ROUND用于語句中的地址,按各地址的最小設定單位進行四舍五入

例:設#1=1.2345,#2=2.3456,設定單位1μm

G91 X-#1;X-1.235

X-#2 F300;X-2.346

X[#1 #2];X3.580

未返回原處,應改為

X[ROUND[#1] ROUND[#2]];

4) 取整後的絕對值比原值大為上取整,反之為下取整

例:設#1=1.2,#2=-1.2時

若#3=FUP[#1]時,則#3=2.0

若#3=FIX[#1]時,則#3=1.0

若#3=FUP[#2]時,則#3=-2.0

若#3=FIX[#2]時,則#3=-1.0

5) 指令函數時,可隻寫開頭2個字母

例:ROUND→RO

FIX→FI

6) 優先級

函數→乘除(*,1,AND)→加減( ,-,OR,XOR)

例:#1=#2 #3*SIN[#4];

7) 括号為中括号,最多5重,括号用于注釋語句

例:#1=SIN[[[#2 #3]*#4 #5]*#6];(3重)

04

轉移與循環指令

1. 無條件的轉移

格式:GOTO n;

無條件地轉移到程序段n去

n:程序段号(1-99999)

n也可用變量或表達式來代替

GOTO10;

GOTO #10;

2. 條件轉移

IF [<條件表達式>] GOTO n;

若滿足<條件表達式>,下步操作轉移到程序段号為n的程序段去。

若不滿足,執行下個程序段。

IF [<條件表達式>] THEN … ;

若滿足<條件表達式>,執行THEN後的宏程序語句,隻執行一個語句。

IF[#1EQ #2] THEN #3=0;

條件式:

宏程序代碼編程入門(這些知識必不可少)2

#j 和#k也可用<表達式>來代替

例:IF[#1 GT 10] GOTO 100;

N100 G00 G91 X10;

例:求1到10之和

O9500;

#1=0

#2=1

N1 IF [#2 GT10] GOTO 2

#1=#1 #2;

#2=#2 1;

GOTO 1

N2 M30

3. 循環

格式:WHILE[<條件式>]DO m;(m=1,2,3)

ENDm

1.條件滿足時,執行DOm到ENDm,則從DOm的程序段

不滿足時,執行ENDm後面的程序段

2.省略WHILE語句隻有DOm…ENDm,則從DOm到ENDm之間形成死循環

3.嵌套

4.EQ NE時,空和“0”不同

其他條件下,空和“0”相同

例:求1到10之和

O0001;

#1=0;

#2=1;

WHILE [#2LE10] DO1;

#1=#1 #2;

#2=#2 #1;

END1;

M30;

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