最早最老的定速巡航，也是最原始的。他隻能設定一個速度，然後按照這個速度行駛，不會刹車，不會減速，用起來擔驚受怕。隻适合在車少路寬的情況下使用，司機還要專心駕駛，隻是可以适當地解放右腳。
沃爾沃XC60的ACC自适應巡航案件
大概在10年左右開始，逐漸有了ACC自适應巡航，這是一種依靠雷達，達到自動加減速，自動跟車，甚至有變道輔助、車道保持功能。但是他低速不能用，一般要超過50KM/H,最少也要高于30KM/H。
再然後，則開始有了全速域ACC自适應巡航，全速域，也就是從0開始，最高到160，甚至180都可以使用。也有了更多的附加功能，比如超車輔助、彎道輔助、停停走走等。
但是，不論哪種巡航，也隻是一個輔助駕駛的技術，它依舊還有很多缺陷不足，比如摩托車，小動物可能識别不了;有些道路沒有标線或者标線混亂不清晰識别不了;在雨雪天氣中，或者複雜路況，容易失控，等等，無論何時，不論技術有多先進，司機還是行車中最重要的，而不是某種技術。
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