伺服系統是使物體的位置、方位、狀态等輸出,能夠跟随輸入量(或給定值)的任意變化而變化的自動控制系統。在自動控制系統中,能夠以一定的準确度響應控制信号的系統稱為随動系統,亦稱伺服系統。下面就由信博明彙川伺服電機的技術人員為大家講解一下伺服電機的伺服是什麼意思:
一、伺服系統的任務
伺服的主要任務是按控制命令的要求,對功率進行放大、變換與調控等處理,使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制得非常靈活方便。
二、伺服系統的種類
1)伺服系統通常根據伺服驅動機的種類來分類,有電氣式、油壓式或電氣—油壓式三種;
2)若按功能來分,則有計量伺服和功率伺服系統、模拟伺服和功率伺服系統、位置伺服和加速度伺服系統等。
3)若按系統結構來分,可分為開環伺服系統、閉環伺服系統、半閉環系統、複合控制系統。電氣式伺服系統根據電氣信号可分為DC直流伺服系統和AC交流伺服系統二大類。AC交流伺服系統又有異步電機伺服系統和同步電機伺服系統兩種。具有反饋的閉環自動控制系統由位置檢測部分、偏差放大部分、執行部分及被控對象組成;
三、伺服電機的主要任務
簡單地說,伺服的主要任務是按控制命令的要求,對功率進行放大、變換與調控等處理,使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制得非常靈活方便.
伺服系統必須具備可控性好,穩定性高和适應性強等基本性能。說明一下,可控性好是指訊号消失以後,能立即自行停轉;穩定性高是指轉矩随轉速的增加而均勻下降;适應性強是指反應快、靈敏、響态品質好。
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