直流電機與交流電機的本質性區别，在于能量轉換的不同，前者對應的電能為直流電能，後者對應交流電能。對電動機産品而言，直流電機和交流電機的結構、工作原理和特性也不相同。
直流電機的主要結構與交流電機相似，也是由定子部分、轉子部分和定子與轉子的氣隙組成，但定子與轉子的構成有一定的區别。直流電機的定子部分主要由主磁極、換向磁極、機座、端蓋和電刷裝置組成，主要作用在于建立磁場。主磁極由鐵芯和勵磁繞組構成，産生恒定的氣隙磁通；電刷裝置的作用是完成交流與直流的轉換，換向磁極則是為了改善電機的換向；機座與端蓋的作用與交流電機相同，是電機機械結構的支撐件。
直流電機的轉子部分有鐵芯、電樞繞組、換向器、軸和軸承等零部件。鐵芯是主磁路的構成部分，用于置放電樞繞組；電樞繞組是電機的電路組成；換向器與定子部分的電刷裝置共同作用，完成交流與直流的轉換。
相比較，直流電機具有良好的啟動特性和調速特性，電機的轉矩比較大，直流相對于交流比較節能環保，直流電機具有良好的啟動特性和調速特性，在調速性能要求較高的繞膜設備上使用較多。但直流電機制造成本比較大，增加了碳刷部分。而交流電機（特别是籠型電機）結構簡單，制造方便，價格便宜，運行方便。交流電機功率因數相對較低，特别是輕載狀态功率因數更低，啟動性和調速性能也較差，但随着軟啟動裝置和變頻調速技術的應用，交流電機的應用和節能效果也提升明顯。
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