有一天，齊宣王要召見賢士顔斶，就對他說：“顔斶，你過來。”沒想到顔斶竟然回了一句：“大王，你過來吧！”齊宣王聽了，頓時臉色發青，大怒的說：“你這是什麼态度，是君王高貴呢？還是賢士高貴？”顔斶從容的說：“自然是賢士高貴，這是有曆史為證的。從前秦國曾下令說：“凡是在賢士柳下惠的墓地上砍伐樹木的，一律處死刑。”又說：“能夠取得齊王首級的，将賞賜千金，并封他做官。”可見國王的頭還比不上賢士墓地的樹木呢！”齊宣王被弄得啼笑皆非，隻好搖搖頭，歎了一口氣說：“好了，我不會怠慢你的，以後你可以過着榮華富貴的生活。”顔斶聽完，立刻辭别齊宣王說：“謝謝大王的厚愛。我本是布衣粗食慣了的人；安步可以當車，晚食可以當肉，我還是回家自食其力吧！”
這個故事是從“戰國策”的“齊策”寫出來的。“安步可以當車”便是慢慢步行，以代替乘車，也就是勤儉的意思。後人把“安步當車”引為成語，用來比喻人不貪求富貴，而能安于貧苦的意思。
另外，“晚食當肉”也是一句成語，它和“安步當車”一樣都是節儉的意思。
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