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黃豆提前一晚用水泡發
（一定要提前一晚，因為晚上泡了幾個小時，睡前看了一下還沒有發開，早上起來才算泡腫了）
2.豬腳處理幹淨
我買的是超市處理好的，但處理得不是很幹淨，有兩塊上還有一些豬毛
把豬蹄有毛的地方放火上烤焦，然後再用刀輕輕一刮就可以啦
3.豬蹄洗幹淨後，用熱水焯一下，然後撈出
4.撈出後轉入高壓鍋，放入料酒，生姜，香葉（兩片），最後倒入水
水不要太多，隻要剛剛沒過豬蹄就可以了，因為之後這個炖豬蹄的水直接用來紅燒的，水太多了就不行了
把黃豆也一塊放入炖。我沒有放入黃豆，之後紅燒的時候才放的，沒想到黃豆沒那麼容易軟爛，之後又煮了好久，所以直接跟豬蹄一起就炖就好了
然後蓋上蓋子，高壓鍋選擇“肉類蹄膀”模式，電飯鍋選擇粥類就可以，豬蹄很容易軟爛
5.炖完以後，豬蹄和黃豆就軟爛了，連湯一起倒入一般的鍋中，老抽：生抽=1：2的比例加入，放入兩大勺的糖，适量的鹽
6.保持中火，煮到收汁就可以啦
滿滿的膠原蛋白，湯汁濃稠得嘴巴都張不開了
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