三菱PWM==占空比
PWM指令是指定了脈沖的周期和ON時間的脈沖輸出指令。
Hz 是頻率的單位bai。頻率是指電脈沖，交流電波形du，電磁波，聲波和機械的振動周期循環zhi時，1秒鐘dao重複的次數。1Hz代表每秒鐘周期震動1次，60Hz代表每秒周期震動60次。
随着電子技術的發展，出現了多種脈沖寬度調制（Pulse width modulation，PWM）技術，其中包括：相電壓控制PWM、脈寬PWM法、随機PWM、SPWM法、線電壓控制PWM等，而在鎳氫電池智能充電器中采用的脈寬PWM法，它是把每一脈沖寬度均相等的脈沖列作為PWM波形，通過改變脈沖列的周期可以調頻，改變脈沖的寬度或占空比可以調壓，采用适當控制方法即可使電壓與頻率協調變化。可以通過調整PWM的周期、PWM的占空比而達到控制充電電流的目的。
1KHZ的方bai波信号周期是1/ 1000=1ms
如果用單片機的定時器産生該信号，當然與晶振頻率有關，晶振12兆時，計時脈沖周期是1US，要産生占空比50%的1KHZ的方波，就要定時500us
定時器初值就是 65536-500 即65036
比如設定 D30==K1 D40===K2
這個是1/2的方波，周期2MS 脈沖寬度1MS
1S==1000MS
1000MS/2MS===500HZ
1秒發送500個脈沖
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