液壓馬達工程師

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管道參數

一.管道内油流速度

流速計算V=Q/A=21.2314Q/d2（m/S）

Q—流量（L/min） d—管子内徑（mm）

1. 吸油管道：V≤1.5～2m/S（一般常取1m/S以下）

2. 壓力油管道：V≤2.5～5m/S（壓力高時取大值，壓力低時取小值；管道長時取

小值，管道短時取大值；油粘度大時取小值）。

3. 管道及局部收縮處取：V=5～7m/S

4. 回油管道：V≤1.5～2.5m/S

二.壁厚計算

δ=Pg*d/（2「σ」） （mm）

Pg—公稱壓力（Kg/cm2）

d —管子内徑（mm）

「σ」—許用應力（Kgcm2） 對于鋼管「σ」=σb/n （n=4～8）

三.鋼管公稱通徑、外徑、壁厚、連接螺紋及推薦流量表（JB827-66）

四.彎曲半徑

最小彎曲半徑：R≥10D （D—鋼管外徑）

· 五.管道支架間距（直管部分）

液壓油物理化學性質

一.常用液壓油

1.運動粘度：液體在同一溫度下的動力粘度與該液體密度的比值ν。1cSt=1mm2/S

2.動力粘度：單位面積上的粘性力，即内摩擦阻力與垂直于該面上的速度變化率成比例，其比例常數μ即動力粘度。

1kgf/m2=98.066P=9.80665PaS、1P=0.1 PaS=0.1N. S/m2

3.粘度指數：

4.溫度膨脹：體積：ΔVt=V（1 αVΔt）（mL）

密度：ρt=ρ（1 αVΔt）（g/mL）

αV=（8.5～9.0）×10-4/℃，平均取αV=8.7×10-4/℃

5.熱導率：液體内熱傳遞的難易程度：

Qn=λA（t2-t1）/L（W）

A—傳熱面積（m2）、L—與熱流成直角方向的物質厚度（m）

λ=0.116～0.151（W/m.K）

6. 彈性模量：β=1/K=-ΔV/（V*Δp）（MPa-1）

K≈（1.2～2）×103 MPa，實際（油混氣）工程中取（0.7～1.4）×103 MPa

7. 比熱容：

作動器缸徑D、杆徑d、速度比Ψ及輸出力F1（單杆）/F2（雙杆）

進油壓力21MPa ，回油壓力0, A1—無杆腔工作面積，A2—有杆腔工作面積，Ψ=A1/A2

作動器常用安裝形式

液壓、氣動和元件結構及尺寸

常用液壓公式

1. 泵和馬達

a.幾何流量QL=q×n÷1000（L/min）

q—幾何排量（mL/rev）

n—軸轉速（rev/min）

b.液壓功率N=QL×PS÷61.2η（KW）

QL—流量（L/min）

PS—壓力（MPa）

η—效率

c.軸功率N=ML×n÷9550（KW）

ML—軸扭矩（Nm）

n—軸轉速（rev/min）

2. 油缸

a. 幾何流量QL=A×VL÷1000 （L/min）

A—有效面積（cm2）

vL—活塞速度（cm/S）

b.理論推力F= A×PS×100（N）

A—有效面積（cm2）

PS—壓力（MPa）

· 常用密封件材料适用的介質和使用溫度範圍

普通工制粗牙螺紋扭緊力矩

液壓缸工作壓力确定

負載（KN）	0~70	70~140	140~250	>250
缸工作壓力(bar)	60	100~140	180~210	320

活塞杆直徑d與缸筒内徑D的計算

受拉時： d=(0.3~0.5)D

受壓時： d=(0.5~0.55)D (p1<5mpa)

d=(0.6~0.7)D (5mpa<p1<7mpa)

d=0.7D (p1>7mpa)

缸筒最薄處壁厚：δ≥pyD/2(σ)

δ—缸筒壁厚；D—缸筒内徑；

py—缸筒度驗壓力，當額定壓Pn>160x105Pa時，Py=1.25Pn ；

(σ)—缸筒材料許用應力。(σ)=σb/n。

活塞杆的計算

直徑強度校核：d≥[4F/π(σ)]1/2

d—活塞杆直徑；F—液壓缸的負載； (σ)—活塞杆材料許用應力，(σ)=σb/n。

液壓缸缸筒長度的确定

缸筒長度根據所需最大工作行程而定。活塞杆長度根據缸筒長度而定。對于工作行程受壓的活塞杆，當活塞杆長度與活塞杆直徑之比大于15時，應按材料力學有關公式對活塞進行壓杆穩定性驗算。

液壓缸的計算

使用壓力 類别名稱 對應油缸

7Mpa 低壓液壓缸

14Mpa 中壓液壓缸 CX, HO, RO系列

21Mpa 高壓液壓缸 HRO系列

常用計算公式：

示意圖 計算公式 推力：F1=A1×P1×Q (kgf)

拉力：F2=A2×P2×Q (kgf)

推側活塞受壓面積：A1=πD2/4 =0.785D2 (C㎡)

拉側活塞受壓面積：A2=π(D2-d2)/4 =0.785(D2-d2) (C㎡)

液壓缸内徑，即活塞直徑：D (cm)

活塞杆直徑：d (cm)

推側壓力：P1 (kgf/C㎡)

拉側壓力：P2 (kgf/C㎡)

效率：Q

注：1：油缸實際出力低于理論出力

2：效率，在慣性力小的場合取80%，慣性力大的場合取60%

缸油分類說明： 使用壓力 類别名稱 對應油缸

7Mpa 低壓液壓缸 MO系列

2：效率，在慣性力小的場合取80%，慣性力大的場合取60%

項 目	公 式	符 号 意 義
液壓缸面積(cm2)	A =πD2/4	D：液壓缸有效活塞直徑 (cm)
液壓缸速度 (m/min)	V = Q / A	Q：流量 (l / min)
液壓缸需要的流量(l/min)	Q=V×A/10=A×S/10t	V：速度 (m/min) S：液壓缸行程 (m) t：時間(min)
液壓缸出力(kgf)	F = p × A F = (p × A)－(p×A) (有背壓存在時)	p：壓力(kgf /cm2)
泵或馬達流量(l/min)	Q = q × n / 1000	q：泵或馬達的幾何排量(cc/rev) n：轉速（rpm）
泵或馬達轉速(rpm)	n = Q / q ×1000	Q：流量 (l / min)
泵或馬達扭矩(N.m)	T = q × p / 20π
液壓所需功率 (kw)	P = Q × p / 612
管內流速(m/s)	v = Q ×21.22 / d2	d：管內徑(mm)
管內壓力降(kgf/cm2)	△P=0.000698×USLQ/d4	U：油的黏度(cst) S：油的比重 L：管的長度(m) Q：流量(l/min) d：管的內徑(cm)

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