PLC

開發控制程序的第一步是控制任務的定義。 控制任務指定需要完成的操作，并由參與機器或過程操作的人員定義。

控制程序開發的第二步是确定控制策略，即程序中必須發生的處理步驟序列，以産生所需的輸出控制。 這也稱為算法的開發。

在計劃組織和實施過程中應遵循一套準則，以便建立一個有組織的系統。 方法指南适用于兩種主要類型的項目：新應用和現有設備的現代化。

在開發書面描述之後，可以使用流程圖來規劃程序。 流程圖是記錄、分析和傳遞信息的過程的圖形表示，以及定義過程的順序。

邏輯門或觸點符号用于在控制程序中實現邏輯序列。 邏輯門圖上标有“X”的輸入和輸出表示實際I / O.

提供有關PLC系統配置信息的三個重要文件是I / O分配表、内部地址分配表和寄存器地址分配表。

1，I / O分配表記錄了實際輸入和輸出的名稱，位置和描述。

2，内部地址分配表記錄内部輸出，寄存器，定時器，計數器和MCR的位置和描述。

3，寄存器地址分配表列出了所有可用的PLC寄存器。

出于安全原因，系統的某些部分應保持硬連線。 緊急停止和主啟動按鈕等元件應保持硬連線，以便無需PLC幹預即可禁用系統。

輸入設備編程的特殊情況包括常閉輸入設備的程序轉換，有栅格的MCR電路，允許雙向功率流的電路，瞬時定時器觸點和複雜的邏輯梯級。

以下總結是編程精要：

——常開或常閉觸點的編程取決于它們在邏輯程序中的操作方式。 在大多數情況下，如果需要常閉輸入設備作為常閉輸入，則其參考地址被編程為常開。

——主控繼電器打開和關閉某些邏輯梯級的電源。 在PLC程序中，必須在MCR控制的最後一個梯級之後放置END MCR指令。

——PLC不允許雙向功率流，因此所有PLC梯級必須編程為僅在前向路徑中運行。

——PLC不提供瞬時接觸; 因此，必須使用内部輸出來捕獲需要這些觸點的定時器。

——在編程期間，複雜的邏輯梯級應與其他梯級隔離。

程序編碼是将邏輯或繼電器圖轉換為PLC梯形圖程序形式的過程。

使繼電器控制系統現代化的好處包括更高的可靠性，更少的能耗，更少的空間利用率和更大的靈活性。

圖一：三相電機控制線路圖

圖1顯示了三相電機及其相應的三線控制電路的接線圖，其中起動器的輔助觸點閉鎖了啟動按鈕。 要将此電路轉換為PLC程序，首先要确定哪些控制設備将成為PLC I / O系統的一部分; 這些是圖2中帶圓圈的項目。在該電路中，啟動和停止按鈕（輸入）和啟動器線圈（輸出）将成為PLC系統的一部分。

起動器線圈的輔助觸點不是系統的一部分，因為内部将用于閉鎖線圈，從而減少布線和減少連接。

圖二：PLC真實的輸入輸出

表一

表1顯示了I / O地址分配，它使用與電路圖相同的尋址方案（即輸入：地址000和001，輸出：地址030）。

要對PLC進行編程，必須按照與硬連線電路相同的邏輯順序對器件進行編程（參見圖3）。 因此，停止按鈕将被編程為與啟動按鈕串聯的檢查指令（常開PLC觸點），該啟動按鈕也被編程為檢查指令。

該電路将驅動輸出030，控制起動器。

圖三：電路的PLV實現

如果按下啟動按鈕，輸出030将打開，閉鎖啟動按鈕并通過啟動器打開電機。 如果按下停止按鈕，電機将關閉。

請注意，停止按鈕連接為常閉輸入模塊。 此外，起動器線圈的過載與線圈串聯。