高速NOA領航功能，此前都是蔚小理、特斯拉等新勢力們的專屬功能，至少需要20萬的價格才能體驗到這類功能，如果15萬以内就能體驗到，那是不是就太香了？如果說再給了你帶高通8155芯片的智能座艙呢？

吉利這一次真正成為擁有高通8155和高速NOA功能車型裡的價格屠夫，剛剛發布的吉利博越L在功能和硬件方面，确實不輸目前新勢力的衆多車型，特别是它能把高速NOA功能，拉進20萬元以内的車型，接下來我們就來一起看看，吉利博越L的高速NOA功能，和目前蔚小理它們的有何異同，有哪些技術亮點？

吉利博越L的智能駕駛硬件包括了1顆前視攝像頭、1顆後視攝像頭、4顆環視攝像頭、5顆毫米波雷達、12顆長距離超聲波雷達和1顆駕駛員狀态監測攝像頭，一共24個感知硬件，沒有激光雷達，有高精地圖和定位單元。

對于博越L這樣一台緊湊級SUV車型來說，成本方面的考慮其實是很重要的，所以我們在吉利博越L上，不會見到新勢力們卷到飛起的激光雷達、800萬像素高清攝像頭這樣的配置，這些硬件的成本之前我們也算過，即便是小鵬P5上的2顆大疆攬沃的激光雷達，也沒有給售價在20萬以下的配置車型配上。

看過了吉利博越L的智能駕駛硬件，可能大家會有個疑問，這根本就不像能實現高速領航的硬件配置啊，尤其是前視單目攝像頭，蔚來866車型實現高速領航功能，使用了前視三目攝像頭，而蔚小理它們目前所謂的第二代産品都統統用上了前視雙目的高清攝像頭，單目攝像頭其實一般隻能滿足一個最基本的L2級輔助駕駛功能，也就是ACC自适應巡航、車道保持這類功能，其他的很難支持，那麼博越L又是怎樣做的呢？

吉利目前并沒有公布博越L使用的智能駕駛芯片是哪一款，但是根據吉利博越L發布時的供應商名單，就可以基本上鎖定目标了，就是那個上周剛剛簽下大衆合作的地平線。

前視單目攝像頭的NOA方案也可以算是地平線目前的一個行業内獨一份的了，在前幾天發布的理想L8也有類似的配置，理想L8的Pro版本車型采用的就是地平線的征程5芯片，而且用的就是沒有激光雷達的前視單目攝像頭方案，這與吉利博越L很相似，而吉利博越L今年十月底就會推送NOA的全國公測，所以不可能是2023年才量産裝車的征程5芯片，極有可能就是征程3芯片，因為這款芯片完全可以實現高速NOA，目前的2021款理想ONE正式使用了兩顆征程3芯片，實現的高速NOA功能。

之前我們對比過單目和雙目方案的不同，因為單目其實在視覺深度方面有一定的感知缺失，你睜開一隻眼睛走路的感覺，就是單目方案的感覺。所以這一次既然博越L這麼用，就說明肯定還有後手。

博越L是有高精地圖的，車輛充分融合高精地圖的數據定位和高通8155芯片的算力渲染，可以預知路徑規劃，複刻真實行車環境。

吉利目前的NOA具備了厘米級高精定位，其中包括了3D高精地圖，高精度路網、車道寬度、交通标牌這些基礎信息，還包括了道路坡度、橫坡、曲率、航向、限高、限重、限寬等。

可以實現車道級導航的提前規劃，為智能駕駛提供道路先驗信息，與毫米波雷達、攝像頭等傳感器形成互補，這套系統可以覆蓋100多種高速或者高架駕駛場景。

現如今，實現高速NOA的車型，基本上全是基于高精地圖實現的，蔚小理是這樣做的，而特斯拉以及國内的毫末智行是另一種思路，它們更加車輛自身的感知，這裡确實是有它們自身的優勢，特斯拉的視覺感知可以說是目前業内拔尖的，而毫末智行的方案從一開始就是基于中感知，輕地圖的方式打造的，所以激光雷達以及高清攝像頭這些硬件堆得很多，但成本其實可能更高。

它們不采用高精地圖，也正是因為覺得高精地圖還是有一定的局限性，采集數據量大，并且不能實時更新，就會對于車輛輔助駕駛的性能産生影響，但是對于目前的高速NOA來說，其實高精地圖其實是比較經濟的方式，因為高速公路除了占道施工以外，路面幾乎不會有太大的變化，并不需要頻繁地收集采集數據。

但吉利也會在後續推出城市NOA功能，那麼數據的收集量就會很高了，所以其實增強車輛的自身感知還是很重要的，當然你要是特别在意這方面，就去等等極氪吧。

功能方面，吉利博越L可實現高速/高架場景下，由A點到B點的智能駕駛，車輛自己可以按照導航自動駕駛，駕駛員需要進行檢測，在必要時及時接管車輛。

博越L有打燈撥杆變道的功能，在45~130km/h全路況情況下，駕駛員打轉向燈後，系統自動判斷周邊環境，具備足夠的空間及時間時進行輔助變道，這方面其實主要得益于它有5個毫米波雷達，同時還有一個後視攝像頭，冗餘度方面做得還可以。

其實也可以不需要人為控制，它也有自動變道功能：在0~150km/h，在高速、高架道路上，系統會根據導航信息和道路交通信息及車輛周邊環境自動完成變道，包括上下匝道、超車、駛入快車道場景。前車壓速時，系統通過語音和屏幕提醒駕駛員即将超車。

目前新勢力蔚小理和特斯拉都有這個功能，但看過一些實測視頻之後會發現，它們各家的變道邏輯其實不太一樣，特斯拉是不管虛線實線，直接生硬地切進去，小鵬的變道也比較果斷，速度比較快，蔚來和理想的動作比較保守，比較平穩。從實測視頻中，看博越L的變道變道動作也是比較果斷的，但它差不多是在距離出匝道還有不到1公裡的時候，才開始從最内側車道往外變道，相比之下，變道時機還是比較晚的。

博越L也有避讓功能，就是超越大車時，系統會自動進行車道内的小幅避讓，完成超車後，自動恢複至車道中心巡航控制，有點兒極氪001羚羊避險功能的意思，其實這樣可以給駕駛者更多信心。

總的來說，吉利博越L是在緊湊級SUV市場中，又開啟了一個新的賽道，誰能把高階智能駕駛功能下放到一些更低價格車型上，可能是今後更多自主品牌廠家要思考的，尤其是比亞迪和長城，因為它們都有這方面的技術預埋，并且一直都在做，吉利在這方面率先邁出了一步，必定會讓自主品牌緊湊級SUV市場變得更卷，那麼合資品牌們是不是就變得更尴尬了呢？