焊接機器人的應用現狀?摘要：工業生産已經改變了傳統的焊接方式，在焊接的過程中融入了新的焊接技術自動化焊接機器人的使用為工業生産中的焊接工作帶來了極大的便利将焊接機器人和焊接設備、控制系統等進行科學合理的連接，進而實現焊接過程中的自動化和智能化管理文章闡述了自動化焊接機器人生産線的現狀，分析了其關鍵技術，針對其不足提出優化措施，我來為大家講解一下關于焊接機器人的應用現狀?跟着小編一起來看一看吧!

焊接機器人的應用現狀

摘要：工業生産已經改變了傳統的焊接方式，在焊接的過程中融入了新的焊接技術。自動化焊接機器人的使用為工業生産中的焊接工作帶來了極大的便利。将焊接機器人和焊接設備、控制系統等進行科學合理的連接，進而實現焊接過程中的自動化和智能化管理。文章闡述了自動化焊接機器人生産線的現狀，分析了其關鍵技術，針對其不足提出優化措施。

關鍵詞：自動化；焊接機器人；生産線；優化

在傳統的汽車制造業中，由于技術不夠完善，需要大量的人力和财力作為支撐，而且生産效率較低。随着汽車行業的不斷發展，人們對于汽車的需求量大大增加，無形中促進了汽車行業的發展。現如今，很多常規闆具和産品要求較低的生産線已經實現了自動化生産。

1.1 自動化焊接機器人生産線的具體應用

現以汽車尾氣淨化器為例對機器人焊接技術進行簡要說明。汽車尾氣淨化器的前半部分主要的作用是将汽車發動機的渦輪增壓器和尾氣淨化裝置進行有效的連接。汽車尾氣淨化器在焊接的過程中可以分為6 個主要步驟，其中焊接工作和檢驗工序是可以同時進行的，兩半殼焊接工作是由自動化機器人來完成的，自動化機器人完成焊接工作後會由相應的檢測人員和操作人員完成檢驗和裝箱工作。

1.2 自動化焊接機器人生産線應用中的不足

自動化機器人生産雖然很大程度上提高了生産效率，也節約了人力資源，但是現階段其機器人生産技術也存在各種問題，以汽車尾氣淨化器前段的焊接加工生産工藝線為例， 對其生産過程中存在的問題進行簡要說明。

首先，由部分操作人員造成的，少數操作人員的工位分配出現問題，造成工作人員的速度趕不上機器人的加工速度，進而會對整個的生産過程造成不利的影響，降低生産線的經濟效益；

其次，由于生産節拍的步驟存在不科學的地方，造成焊接機器人在生産的過程中出現故障，進而影響整個生産線的生産效率；

最後，由于對焊接技術參數的選擇存在偏差，對焊接的質量造成一定的影響，以兩半殼加工為例，機器人在加工的過程中兩個半成品相距13mm，速度為5mm/s，在長期不間斷的加工過程中，如果不能及時處理加工好的半成品就會導緻加工堆積現象，影響生産線的正常生産。

2.1 自動化焊接機器人生産線硬件技術

一個自動化生産線的順利生産不僅需要焊接機器人，還需要其他輔助設備共同完成生産工作，進而實現生産流程的自動化，自動工裝主要采用氣動和液壓驅動定位夾緊結構， 利用焊接機器人和變位機之間的配合實現準确的定位，進而完成自動化焊接工作。在生産過程中還可以采用Pickup 和輥道等自動輸送設備，完成生産成品的自動運輸工作。可以使用啟動夾緊的技術實現加緊的任務，并且工件要實現自動化的定位夾緊，對于部分厚度較厚的闆件可以利用整體式C 型缸進行側壓，或者通過液壓加緊的方式進行。

與此同時，在實際操作過程中，還應該配置相關數量的變位機和輔助裝置。另外，要确保按機器人能夠實現對整個系統的有效管理，滿足生産過程中的實際需要，安裝位置要符合生産要求，通過機器人的外部協調作用實現變位機的正常運轉，減少機器人的使用頻率。在生産的過程中為了确保網絡的穩定性可以利用整線的通信形式。一旦在生産過程中出現問題就可以最快的速度進行檢查，避免因為網絡原因對生産造成不利影響。現階段，就我國的自動化機器人生産技術而言，無法做到完全掌握機器人焊接軟件和焊縫技術數據，要在工藝數據和工業環境準确的背景下對電磁相關内容進行實際分析，避免設計平台存在差距性問題。

2.2 自動化焊接機器人生産線智能關鍵技術

機器人自動化的生産技術對于汽車行業的發展起到重要的作用，其機器人傳感技術是其關鍵技術，需要特别注意。傳感器由各種各樣的接近開關、行程限位開關和旋轉編碼器等組成。通過傳感器可以明确焊接夾具和抓手是否可以有效地接收到感應，感應産品的運輸位置是否準确。

與此同時，不同的感應器還可以一定程度上調控設備的角度和速度等。傳感器對于檢測的數據可以傳輸到 PLC 中，然後利用PLC 控制系統對設備的安全運行進行科學有效的分析，對于生産過程中出現的問題進行及時的維護。利用PLC 可以實現對機器人的氣缸和工位傳感器的有效控制，還可以完成自動化的檢測工作，然後根據實際情況做好有效的防控措施。如果機器人出現錯位的問題，傳感器就會收到感應，自動報警， 然後所有的生産工序都自動停止。

2.3 自動化焊接機器人生産線柔性化關鍵技術

現階段，柔性化生産在各個生産行業中受到了廣泛的認可和歡迎，柔性化生産主要是可以實現同一生産線上生産出不同的産品，并且對于不同生産産品的切換比較方便，不需要浪費過多的時間，而且另外一種産品的生産也不需要耗費大量的準備時間，實現不同産品之間生産的自由轉換。這樣可以節約大量的時間和資源，有利于促進企業的發展。目前，我國的柔性化生産主要涉及兩個方面，一方面是部分組件快換，另一方面是整體工裝快換，這兩種快換方式的應用大大提高了生産效率。

3.1 嚴格篩選專業素養較高的工作人員

機器人的自動化生産并不是實現了所有生産環節的自動化，在生産的過程中要需要加入工作人員，工作人員需要對機器人的生産進行設置工作，以确保機器人的自動化生産符合實際的需要。另外，還需要專業人員定期對機器人進行調整和檢測工作。可以看出，這些操作對于工作人員的專業性水平要求較高。因此，生産企業要加強對于工作人員的培訓和教育，引導和鼓勵工作人員學習先進的知識，并且将先進的知識應用到實際的生産過程中。提高工作人員的專業素養，培訓合格之後再安排上崗，最大程度地滿足生産中的需要， 還可以對焊接機器人進行最合理有效的維護。

3.2 選擇相适應的機器人焊接設備

機器人的自動化焊接由工業機器人、焊接設備和輔助設備組成，不同設備的作用不同，并且質量也存在一定的差異，對于技術要求也不一樣，所以在實際的生産過程中，對于不同的生産設備要進行具體的分析和研究，以确保每一種設備都能發揮最大的作用，進而保證整個生産線的順利進行，減少因為某一設備出現故障而造成整個生産線停止運行，對整個生産帶來不利影響。不同的企業在選擇自動化機器人焊接設備時，首先要明确自己的生産需要，然後根據實際需要選擇最合适的焊接設備，以确保焊接工作的順利進行。與此同時，還要對機器人設備的零部件進行及時檢測，一旦機器人設備的零部件出現問題，要及時解決，而且定期對零部件進行優化和完善，确保機器人設備可以發揮其最大的作用，促進企業的生産和發展。

3.3 選擇合理的生産線方案

自動化焊接機器人生産線有半自動化和全自動化兩種不同的生産形式。顧名思義，全自動化生産其生産過程中智能化的程度較高，生産過程中需要的工作人員較少，生産效率較高，但是自動化生産也需要投入更多的資金，而且一旦某一個部分出現問題，可能會對整個生産造成影響。因此，在實際的生産過程中，企業要根據自己的需要選擇合适的生産線方案。另外，由于不同的領域對于焊接的要求和生産環節也不一樣，所以在生産的過程中要對生産的環節進行科學合理的規劃，引入現代化的管理理念，确保焊接工作能夠順利進行。

綜上所述，自動化機器人在汽車生産領域已經得到一定的應用和完善，機器人在焊接領域得到了廣泛應用，實現自動化機器人的焊接生産線，一方面節約了大量人力，另一方面提高了生産效率和生産質量。現階段，機器人焊接技術已經得到了廣泛的認可，為生産帶來了極大的便利，為我國的工業化生産新階段奠定了基礎。

作者簡介：孫靜（1984-），女，天津人，天津城市建設管理職業技術學院中級講師，研究方向：信息技術、電氣自動化。

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