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羅克韋爾plc編程軟件怎麼添加注釋
羅克韋爾plc編程軟件怎麼添加注釋
更新时间:2025-07-09 20:00:05

1.比較指令 (CMP )

CMP 是一條輸入指令。

羅克韋爾plc編程軟件怎麼添加注釋(羅克韋爾ABPLC)1

操作數:

操作數

數據類型

格式

說明

表達式

SINT INT DINT

REAL

立即數 标簽

表達式由被運算符分 隔的标簽與/或立即 數組成

說明: CMP 指令執行表達式中指定的算術運算比較。用戶要執行的運算由表達式定義。用 運算符, 标簽和立即數定義表達式。表達式中的複雜部分用圓括号() 定義。

有效運算符

運算符

說明

最優數據類型

DINT , REAL

-

減/非

DINT , REAL

*

DINT , REAL

/

DINT , REAL

=

等于

DINT , REAL

<

小于

DINT , REAL

<=

小于或等于

DINT , REAL

>

大于

DINT , REAL

>=

大于或等于

DINT , REAL

<>

不等于

DINT , REAL

**

指數

DINT , REAL

ACS

反餘弦

REAL

AND

按位與

DINT

ASN

反正弦

REAL

ATN

反正切

REAL

COS

餘弦

REAL

DEG

弧度轉換成角度

DINT , REAL

FRD

BCD碼轉換成整數

DINT

LN

自然對數

REAL

L0G

以10為底的對數

REAL

N0T

位補碼

DINT

0R

按位0R

DINT

RAD

角度轉換成弧度

DINT, REAL

sIN

正弦

REAL

sQR

平方根

DINT, REAL

TAN

正切

REAL

T0D

整數轉換成BCD

DINT

X0R

按位異或

DINT

确定運算順序 指令按預先規定的順序, 而不必按用戶列出的順序, 執行寫入表達式的 運算。可以通過把分組項組合到圓括号内來改變運算順序, 強制指令在執行其他運算之前執 行圓括号内的運算, 來改變運算順序。同級運算順序從左向右執行。

順序

運算符

1

ACS , ASN , ATN , COS , DEG , FRD , LN , LOG , RAD , SIN , SQR , TAN , TOD

2

**

3

- (取反) , NOT

4

* , /

5

<,<=,>,>=,=

6

-(減) ,

7

AND

8

XOR

9

OR

與專用比較指令相比, 執行一條 CMP 指令速度稍慢而且占用更多的内存。CMP 指令的

優點是用戶可以在一條指令内寫入複雜的表達式。

羅克韋爾plc編程軟件怎麼添加注釋(羅克韋爾ABPLC)2

如果 CMP 指令判斷表達式為真, 則梯級輸出條件被設 置為真。

羅克韋爾plc編程軟件怎麼添加注釋(羅克韋爾ABPLC)3

如果輸入一個沒有比較運算符

羅克韋爾plc編程軟件怎麼添加注釋(羅克韋爾ABPLC)4

的表達時, 例如, Ivalue_ 1 value_2,則指令計算表達式的數 值:

如果表達式的值是

梯級輸出條件被設置為

非零值

零值

2.等于指令 (EQU )

EQU指令是一條輸入指令。

如果 value_ 1 與 value_2 相等, 則梯級輸出條件被設置為真。

羅克韋爾plc編程軟件怎麼添加注釋(羅克韋爾ABPLC)5

操作數:

操作數

數據類型

格式

說明

源A

SINT INT DINT

REAL

立即數 标簽

與源B比較的數值

源B

SINT INT DINT

REAL

立即數 标簽

與源A比較的數值

說明: EQU 指令測試源 A 的值與源 B 的值是否相等。REAL 數據類型的數值很少絕對相等。 如果必須确定兩個 REAL 值是否相等, 可以使用 LIM 指令。

3.大于或等于指令 (GEQ )

GEQ指令是一條輸入指令。

如果 value_ 1 大于或等于 value_2 , 則梯級輸出條件被設置為真。

羅克韋爾plc編程軟件怎麼添加注釋(羅克韋爾ABPLC)6

操作數

操作數

數據類型

格式

說明

源A

SINT INT DINT REAL

立即數 标簽

與源B比較的數值

源B

SINT INT DINT REAL

立即數 标簽

與源A比較的數值

說明: GEQ 指令測試源 A 的值是否大于或等于源 B 的值。

4.大于指令 (GRT )

GRT指令是一條輸入指令。

如果 value_ 1 大于 value_2 , 則梯級輸出條件被設置為真。

羅克韋爾plc編程軟件怎麼添加注釋(羅克韋爾ABPLC)7

操作數:

操作數

數據類型

格式

說明

源A

SINT INT DINT

REAL

立即數 标簽

與源B比較的數值

源B

SINT INT DINT

REAL

立即數 标簽

與源A比較的數值

說明: GRT 指令測試源 A 的值是否大于源 B 的值。

5.小于或等于指令 (LEQ )

GEQ指令是一條輸入指令。

如果 value_ 1 小于或等于 value_2 , 則梯級輸出條件被設置為真。

羅克韋爾plc編程軟件怎麼添加注釋(羅克韋爾ABPLC)8

操作數:

操作數

數據類型

格式

說明

源A

SINT INT DINT

REAL

立即數 标簽

與源B比較的數值

源B

SINT INT DINT

REAL

立即數 标簽

與源A比較的數值

6.小于指令 (LES )

LES指令是一條輸入指令。

如果 value_小大于 value_2 , 則梯級輸出條件被設置為真。

羅克韋爾plc編程軟件怎麼添加注釋(羅克韋爾ABPLC)9

操作數:

操作數

數據類型

格式

說明

源A

SINT INT DINT

REAL

立即數 标簽

與源B比較的數值

源B

SINT INT DINT

REAL

立即數 标簽

與源A比較的數值

說明: LES 指令測試源 A 的值是否小于源 B 的值。

7.極限比較指令 (LIM )

LIM 指令是一條輸入指令。

操作數:

操作數

數據類型

格式

說明

下限

SINT INT DINT

REAL

立即數 标簽

下限值

源B測試

SINT INT DINT

REAL

立即數 标簽

測試值

上限

SINT INT DINT

REAL

立即數 标簽

上限值

說明: LIM 指令比較測試值是否在下限和上限範圍内。

LIM 指令舉例: 例 1

羅克韋爾plc編程軟件怎麼添加注釋(羅克韋爾ABPLC)10

LowLimit<=HighLimit: 當 0<=value<=100 時, 接通 light_ 1.

例 2

羅克韋爾plc編程軟件怎麼添加注釋(羅克韋爾ABPLC)11

LowLimit>=HighLimit: 當 value>=0 或 value<=- 100 時, 接通 light_ 1.

8.屏蔽等于指令 (MEQ )

MEQ 指令是一條輸入指令。

操作數:

操作數

數據類型

格式

說明

SINT INT DINT

立即數 标簽

與比較值比較的數值

屏蔽

SINT INT DINT

立即數 标簽

阻止或通過的位

比較

SINT INT DINT

立即數 标簽

與源值比較的數值

說明: MEQ 指令比較通過屏蔽的源值和比較值的結果。

MEQ 指令舉例:

例 1 :

羅克韋爾plc編程軟件怎麼添加注釋(羅克韋爾ABPLC)12

Value_ 1 :

0

1

0

1

0

1

0

1

1

1

1

1

1

1

1

1

Mask_ 1:

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

0

0

0

0

通過屏蔽的 value_ 1:

0

1

0

1

0

1

0

1

1

1

1

1

*

*

*

*

Value_2 :

0

1

0

1

0

1

0

1

1

1

1

1

0

0

0

0

Mask_ 1:

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

0

0

0

0

通過屏蔽的 value_2:

0

1

0

1

0

1

0

1

1

1

1

1

*

*

*

*

9.不等于指令 (NEQ )

NEQ指令是一條輸入指令。

如果 value_ 1不等于value_2 , 則梯級輸出條件被設置為真。

羅克韋爾plc編程軟件怎麼添加注釋(羅克韋爾ABPLC)13

操作數:

操作數

數據類型

格式

說明

源A

SINT INT DINT

REAL

立即數 标簽

與源B比較的數值

說明: NEQ 指令測試源 A 的值與源 B 的值是否相等。

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