最近我連接了一台步進電機驅動器，由于驅動器資料丢失，查了下百度，發現接線的版本太多。

現在我整理下所有的版本，說明如下：網上很多版本都是需要接限流電阻的，那是因為之前很多控制器都是5VDC的控制電壓，我們PLC做控制時就需要串接電阻，但是現在很多驅動器是可以直接支持24VDC控制的，隻是購買時需要和買家确認好就行，我整理了部分資料，畫了圖，如果有誤的請留言讨論。

一、通過PLC控制步進電機

第一種驅動器

首先特别強調：上圖這個驅動器是工作額定電壓為20V-50V，因此我們使用PLC的輸出24V電壓完全沒有問題。這裡也給大夥提醒下購買驅動器的時候一定要注意這個參數。

工作電壓為直流20-50V

PUL ： 步進脈沖信号輸入正端或正向步進脈沖信号輸入正端，

PUL-： 步進脈沖信号輸入負端或正向步進脈沖信号輸入負端，

DIR/CCW ： 步進方向信号輸入正端或反向步進脈沖信号輸入正端

DIR/CCW-： 步進方向信号輸入負端或反向步進脈沖信号輸入負端

ENA ： 脫機使能複位信号輸入正端

ENA-： 脫機使能複位信号輸入負端

SW1-SW8撥碼開關一會講

GND-：接24VDC開關電源的M

V ：接24VDC開關電源的L

A ,A-,B ,B-分别接步進電機的四條線上，具體接哪條你查看步進電機的參數。

1、歐版PLC的接線

下面再說一下如果你是歐版的PLC（比如西門子），他輸出的是高電平（簡單說就是24V ），因此我們接線如圖：

西門子PLC控制步進電機接線（此處的控制器要注意是工作電壓24VDC）

2、亞洲版本PLC的接線（例如三菱）

如果你是亞洲版本的PLC（比如三菱），他晶體管輸出的大部分都是低電平（簡單說就是24V-），具體你用是什麼PLC查清楚就行，因此我們接線如圖：

低電平輸出的PLC與驅動器接線，驅動器仍然是24VDC

3、如買的是5VDC的驅動器（大部分網上都是這個接法）

需要串接電阻進行限流（圖片來源網絡）

二、驅動器上的撥碼開關設置

根據撥碼的組合選擇不同

1、什麼是步進電機的步距角

步進驅動器接收到一個脈沖信号，它就驅動步進電機轉動一個固定的角度，這個角度就是咱們說的步距角，例如一個步進電機轉一圈需要200個脈沖，則1個脈沖電機就轉1.8°；這裡的1.8°就是步距角。

2、步進電機驅動器的細分是什麼？

步進電機的細分技術實質上是一種電子阻尼技術，其主要目的是減弱或消除步進電機的低頻振動，提高電機的運轉精度隻是細分技術的附帶功能；

比如把步進驅動器設置成5細分，假設原來步距角1.8°那麼設成5細分後，步距角就是0.36°。也就是說原來一步可以走完的，設置成細分後需要走5步。在電機實際使用時，如果對轉速要求較高，且對精度和平穩性要求不高的場合，不必選高細分。在實際使用時，如果轉速很低情況下，應該選大細分，确保平滑，減少振動和噪音；