減速機在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，減速機是一種由封閉在剛性殼體内的齒輪傳動、蝸杆傳動、齒輪-蝸杆傳動所組成的獨立部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置 。一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機、内燃機或其它高速運轉的動力，通過減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪齧合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，大小齒輪的齒數之比，就是傳動比。

減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。減速器的種類繁多，型号各異，不同種類有不同的用途。

按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸杆減速器和行星齒輪減速器；按照傳動級數不同可分為單級和多級減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。

為了便于合理選擇減速機，故将幾種常見減速機的類型、特點及應用一一列出，供選型時參考。

1. 單級圓柱齒輪減速機單級圓柱齒輪減速機适用于減速比3~5。輪齒可為直齒、斜齒或人字齒，箱體通常采用鑄鐵鑄造，也可以用鋼闆焊接而成。軸承常用滾動軸承，隻有重載或特高速時才用滑動軸承。

2. 雙級圓柱齒輪減速機雙級圓柱齒輪減速機分有展開式、分流式、同軸式三種，适用減速比8~40。

展開式：高速級長尾斜齒，低速級可為直齒或斜齒。由于齒輪相對軸承布置不對稱，要求軸的剛度較大，并使轉矩輸入、輸出端遠離齒輪，以減少因軸的彎曲變形引起載荷沿齒寬分布不均勻。結構簡單，應用最廣。

分流式：一般采用高速級分流。由于齒輪相對軸承布置對稱，因此齒輪和軸承受力較均勻。為了使軸上總的軸向力較小，兩對齒輪的螺旋線方向應相反。結構較複雜，常用于大功率、變載荷的場所。

同軸式：減速機的軸向尺寸較大，中間軸較長，剛度較差。當兩個大齒輪浸油深度相近時，高速級齒輪的承載能力不能充分發揮。常用于輸入和輸出軸同軸線的場所。

3. 單級錐齒輪減速機單級錐齒輪減速機适用與減速比2~4。傳動比不宜過大，以減小錐齒輪的尺寸，利于加工。僅用于兩軸線垂直相交的傳動中。

4. 圓錐、圓柱齒輪減速機圓錐、圓柱齒輪減速機适用于減速比為8~15。錐齒輪應布置在高速級，以減小錐齒輪的尺寸。錐齒輪可為直齒或曲線齒。圓柱齒輪多為斜齒，使其能與錐齒輪的軸向力抵消一部分。

5. 蝸杆減速機主要有圓柱蝸杆減速機，圓弧環面蝸杆減速機，錐蝸杆減速機和蝸杆—齒輪減速機，其中以圓柱蝸杆減速機最為常用。

蝸杆減速機适用于減速比為10~80。結構緊湊，傳動比大，但傳動效率低，适用于小功率、間隙工作的場合。當蝸杆圓周速度V≤4~5m/s時，蝸杆為下置式，潤滑冷卻條件較好；當V≥4~5m/s時，油的攪動損失較大，一般蝸杆為上置式。

6. 行星齒輪減速機行星減速機因為結構原因，單級減速最小為3，最大一般不超過10，常見減速比為：3/4/5/6/8/10，減速機級數一般不超過3，但有部分大減速比定制減速機有4級減速。

相對其他減速機，行星減速機具有高剛性、高精度(單級可做到1分以内)、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩、體積比、終身免維護等特點。因為這些特點，行星減速機多數是安裝在步進電機和伺服電機上，用來降低轉速，提升扭矩，匹配慣量。