一、定義

微控電機是具有特定功能的小功率旋轉電機。

二、作用

控制電機在控制系統中作為執行元件、檢測元件和運算元件。從工作原理上看，微控電機和普通電機沒有本質上的區别，但在使用功能上不一樣。普通電機功率大，側重電機的起動、運行和制動等性能指标，而控制電機輸出功率較小，側重于電機的控制精度、響應速度和運行可靠性。目前國内外生産的微控電機種類較多，功能不同

三、常用種類

1、單相異步電動機(single-phase asynchronous motor)

靠220V單相交流電源供電的一類電動機，它适用于隻有單相電源(single-phasepower)的小型工業設備和家用電器中。

2、測速發電機（speed-voltage generator）

是一種測量轉速的微型發電機，他把輸入的機械轉速變換為電壓信号輸出，并要求輸出的電壓信号與轉速成正比。測速發電機分直流測速發電機和交流測速發電機兩大類 。

3、伺服電動機(servo motor)

功能是将所輸入的電壓信号轉換為軸上的角位移或角速度輸出，其轉速和轉向随輸入電壓信号的大小和方向變化而改變的控制電機。伺服電動機能帶一定的負載，在自動控制系統中作執行元件，所以又稱為執行電動機。例如數控車床，刀具由伺服電動機拖動，他會按照給定目标的形狀拖動刀具進行切割器件。早期伺服電動機輸出功率較小，功率範圍一般為0.1～100瓦，而目前伺服技術發展很快，幾千瓦的大功率伺服電動機相繼出現。

4、步進電機（stepping motor）

将脈沖信号轉換為角位移或線位移。主要要求：動作靈敏、準确、重量輕、體積小、運行可靠、耗電少等。

5、自整角機（selsyn ）

利用自整步特性将轉角變為交流電壓或由交流電壓變為轉角的感應式微型電機，在自動控制系統中用做角度的傳輸、指示或變換，通常将兩台或多台相同的自整角機組合起來使用。自整角機有控制式和力矩式兩種，其用途不同。力矩式自整角機用做遠距離轉角指示，控制式自整角機可以将轉角轉換成電信号。

自整角機的結構分成定子和轉子兩大部分，接觸式自整角機結構如圖下圖所示。

1— 定子；2—轉子；3—阻尼繞組 4—電刷；5—接線柱；6—滑環 圖1 自整角機的基本結構

6、無刷直流電動機（Brushless Motor）

無刷直流電機将電樞放到定子上去掉了電刷，而轉子制成永磁體，這樣的結構正好和普通直流電動機相反；然而，即使這樣改變還不夠，因為定子上的電樞通過直流電後，隻能産生不變的磁場，電動機依然轉不起來。為了使電動機轉起來，必須使定子電樞各相繞組不斷地換相通電，這樣才能使定子磁場随着轉子的位置在不斷地變化，使定子磁場與轉子永磁磁場始終保持左右的空間角，産生轉矩推動轉子旋轉。