在這個掃拖機瘋狂内卷的時代，已經不再是隻拼吸力的大小，更重要的是看哪款更能減少人為操作，更解放雙手！

自動集塵、自動清洗、自動烘幹、自動補水、自動加清潔液、自動上下水、自動升降拖布、銀離子除菌、語音交互、視頻管家...

以上這些都是我們可以在現階段的全能掃拖機上，享受到的功能，真的是高度智能化了！

所以對于還在持觀望态度，遲遲沒入手的小夥伴，我隻想說：懶人催動科技，莫要辜負了科技啊~

本篇我選取了科沃斯、追覓、石頭三家各自的旗艦級掃拖機：科沃斯X1 OMNI、追覓S10 Pro、石頭G10S。本着客觀公平的态度，來一場王者之間的對決！看看到底哪款的性價比最高！

先來一張重要參數對比圖，方便大家一目了然。

從數據上看，追覓S10和石頭G10S的價格接近，且都支持自動升降拖布。不過追覓S10的基站功能更齊全一些，尤其是自動加清潔液和熱烘幹功能，都是标配。

科沃斯X1 OMNI雖然價格貴了一些，但Yiko語音助手的體驗非常好，而且這款開創了全能基站的先河，是這條全新賽道的引領者。

下面我分别快速點評下，再開始更詳細的對比介紹。

1.基站配置集各家所長，把全自動免維護做到了極緻！其它品牌需要加錢選配的它都标配，性價比非常高。

2.擁有目前最大的5300Pa吸力，配合3D結構光 AI視覺，掃拖和避障都非常出色，下文有實測。

3.首次實現了旋轉拖布遇到地毯可自動升降的功能，解放雙手進了一大步。

4.集塵率高，且速度嗷嗷快，隻需10秒鐘！還沒反應過來就搞定了...

5.支持快速建圖且會識别障礙物種類，并在APP中實時标記，非常智能。

6.可實現智能互聯，這也是米系産品獨有的優勢，同時支持視頻管家功能，可遠程視頻。

7.更新後已支持基站自清潔，長按/短按出倉鍵，即可自動在清洗盤内出水/抽水。

8.支持自動上下水（選配），有安裝條件的一定要安排，從此一勞永逸。

1.浮動毛膠滾刷會有一些頭發纏繞，不過S10 Pro現在出了配套的TPU軟膠刷，大家可自由選擇。

2.拖布遇地毯自動擡升的速度不穩定，有時會暫停1秒，然後再迅速旋轉提升拖布，細節還有待優化。

當然，如果家裡面積比較大，也可以上S10 Pro。本文做對比用的就是S10 Pro，它和S10在掃拖、避障方面的配置完全一緻，差價700元的主要區别在于：S10 Pro的電池容量更大（6400mAh），且支持快充。

1.“5 2”高能基站，基本把日常需要的功能都覆蓋了，實際體驗下來也确實發揮穩定。

2.結構光 攝像頭的避障配置，加上優秀的算法，可實現差異化避障。

3.平闆拖布，自帶智能升降拖地模組，可自由穿梭在地闆、毛毯間。

4.TPU軟膠主刷毛發防纏繞效果很好，适合養寵家庭。

5.可自動清洗基站，但也需要定期手動清理下最右側的清洗槽濾網。

6.支持快速建圖且會識别障礙物種類，并在APP中實時标記。

1.基站縱深過長（ 492mm），建議加大垂直空間的利用。

2.自動熱烘幹和自動上下水都是選配，需要額外加錢。

3.不支持遠程視頻、語音通話等功能。

1.支持拖布自動回洗 自動集塵 自動補水 自動熱烘幹 自動銀離子除菌，真正的一站式清潔中心。

2.獨有的YIKO智能語音交互，可以語音召喚清掃，再加上遠程視頻和雙向語音功能，仿佛“賈維斯”就在身邊！

3.搭載自動駕駛級别芯片的AIVI 3D深度感知，路徑規劃、避障建圖相當強悍。

4.清/污水桶中間設計了收納清潔液、刷子、替換拖布的支架，細節滿分。

5.外觀質感高級，掃拖機磁吸式的上蓋整體可取下，開關鍵也是觸屏設計，濃濃的黑科技感。

6.支持快速建圖、3D建圖，家具識别定位準确。

1.因為是2021年發布的，不支持自動上下水功能。

2.集塵率一般，需要多集塵幾次才能徹底清空塵盒。

3.實力相當的競品紛紛出現後，這款價格略貴。

OK，以上是對三款機器的快速點評，我的建議是：同價位産品裡，找功能最全的，同功能定位下，找價格最優的。

下面咱們開始更詳細的對比介紹，全都是非常直觀的測試，保證一看就懂，建議收藏！

外觀顔值我就不多做評價了，大家看個人喜好挑選就好。我想對比的是它們的整體尺寸以及基站的細節設計，這還蠻值得一說的。

追覓S10 Pro：568X340X423mm（高x寬x長）

科沃斯X1 OMNI：578X448X430mm（高x寬x長）

石頭G10S：420X422X492mm（高x寬x長）

▲三台機器的整體尺寸如上，科沃斯X1 OMNI和石頭G10S的占地面積都比較大，前者太寬（448mm），後者縱深太長（492mm），對擺放位置都有一定要求。

同時因為石頭G10S的基站比較矮（420mm），換水箱需要彎腰，而追覓S10 Pro和科沃斯X1 OMNI則無需過多彎腰，老年人更友好。

再看基站細節設計，追覓S10 Pro在金色擋闆内側設計了收納小刮刀和清潔刷的地方，科沃斯X1 OMNI在清/污水桶中間設計了收納清潔液、刷子和替換拖布的支架，細節滿分。

另外值得一提的是，追覓S10 Pro在基站水箱中間的凹槽處，做了自動添加清潔液的設計。

300ml的清潔液設計成薄薄的一瓶，每次清洗拖布、給水箱補水時都會按精确配比自動添加，還會主動提醒剩餘容量，對懶人更友好。

科沃斯X1 OMNI和石頭G10S無此功能。

最後還有一點，追覓S10 Pro和科沃斯X1 OMNI的基站上都有功能按鍵，懶的打開APP時直接觸摸按鍵即可。而石頭G10S的基站上并無此設計，隻能通過APP操作。

小結：從基站的占地面積以及細節設計來看，追覓S10 Pro＞科沃斯X1 OMNI＞石頭G10S。

追覓S10 Pro：5300Pa吸力、單邊三爪刷 浮動毛膠滾刷或TPU膠刷（可自由選擇）

石頭G10S：5100Pa吸力、單邊三爪刷 浮動TPU軟膠刷

科沃斯X1 OMNI：5000Pa吸力、雙邊三爪刷 浮動毛膠滾刷

▲三台機器的掃地配置如上，吸力最大的是追覓S10 Pro。說實話五千多帕的吸力，應對日常地面清掃完全足夠，我一圈用下來，覺得體驗區别主要在于主滾刷以及單雙邊刷的設計。

先說主滾刷，追覓S10 Pro和科沃斯X1 OMNI都是主流的浮動毛膠滾刷，石頭G10S是浮動TPU軟膠刷。另外追覓S10 Pro現在也出了配套的TPU軟膠刷，大家可自由選擇。

TPU軟膠刷的優點是基本不會纏到毛發，即使纏繞也是用手一撸就下來了，非常好清理。缺點是面對大顆粒污漬時，清潔效率沒有浮動毛膠滾刷高。

舉個直觀例子▼

我在地毯上撒下大量瓜子皮和餅幹碎屑，石頭G10S走過3遍還是有部分遺漏，這應該跟滾刷上沒有毛刷有很大關系。

再看追覓S10 Pro，污漬再多也是穩穩當當一遍過，清潔效率非常高。

當然，我這也屬于極端測試了，主要是展示下兩種主刷的差異。日常生活中遇到這種紮堆的大顆粒污漬，用洗地機更香~

另外我在清理主刷上的毛發時，還發現一個細節上的差異，大家細看圖中科沃斯X1 OMNI和追覓S10 Pro的滾刷軸兩端。這倆雖然都是毛膠滾刷，但科沃斯X1 OMNI的軸頭拆卸後，還多了塊小擋闆。

這就導緻了一部分毛發會纏繞在那個夾縫中，而且纏的非常緊，不太好清理。而追覓S10 Pro則和石頭G10S一樣，軸頭拆卸後清爽利落，免去了這個小bug。

再說單、雙邊刷的區别，科沃斯的掃拖機一直都是雙邊刷，石頭和追覓一直都是單邊刷。

單邊刷的優點是面對大顆粒垃圾時表現更穩，吃幹淨的同時不會打飛的滿哪是。雙邊刷的優點是面對不易打飛的粉塵垃圾，它的聚攏效果更好。

▼下面看兩組直觀的動圖測試。

我在地毯上随機撒下了大量的黑米，設定了劃區清掃。追覓S10 Pro的清掃效果還不錯，沒有打飛的滿哪是，第一圈隻有2粒米殘留，第二圈穩穩的全部吃幹淨。

石頭G10S的發揮也很穩定，清掃路線整齊劃一，第一圈僅有1粒米殘留。

科沃斯X1 OMNI因為雙邊刷的關系，清掃過程中打飛的顆粒比較多，不過等第二圈走過也都能全吸幹淨了。

然後是沿牆邊的直行清掃測試，我模拟了一些面粉和瓜子皮，追覓S10 Pro一遍過，沒有任何遺漏，表現非常不錯。

比起剛剛的大量瓜子皮測試，石頭G10S在這一輪表現明顯好多了，少量的果殼它還是能搞定的。

科沃斯X1 OMNI同樣保持了一貫的清掃能力，這種量級的污漬完全難不倒它。

另外還有個小細節，追覓S10 Pro和石頭G10S都可以完全通過我家電視櫃下面，連掃帶拖不留死角。但科沃斯X1 OMNI完全進不去，清掃的區域相對小一些。

小結：從整體的掃地表現來說，追覓S10 Pro＝石頭G10S＞科沃斯X1 OMNI。

追覓S10 Pro：雙拖布180次旋轉 10N增壓拖地

科沃斯X1 OMNI：雙拖布180次旋轉 6N增壓拖地

石頭G10S：平闆拖布 3000次/分鐘震動擦地

▲三台機器的拖地配置如上，追覓S10 Pro和科沃斯X1 OMNI是主流的旋轉增壓拖地方式，石頭G10S延續了石頭一貫的高頻震動擦地方式。

科沃斯X1 OMNI和追覓S10 Pro的拖布面積差不多大，但科沃斯X1 OMNI的拖毛更密一些，吸納污漬的能力會更好。

石頭G10S的平闆拖布細分為震動區和收納區，中間的震動區負責震動瓦解污漬，兩邊的收納區則負責帶走污漬，設計的很巧妙。不過它的拖毛非常短，用久了中間區域容易被磨平，後續更換新拖布可能更頻一些。

另外三款機器都内置了水箱，每次返回基站都會自動補水。好處是掃拖全屋時可以一直維持需要的濕度，拖的自然也就更幹淨~

▼下面看兩組直觀的動圖測試。

我家廚房地面三五天不打掃，就滿是腳印和掉落的食物殘渣，啟動追覓S10 Pro，第一圈有些許黑點殘渣，第二圈全幹淨。

石頭G10S連掃帶拖走一圈，就處理的幹幹淨淨了。

給科沃斯X1 OMNI加大了難度，撒了些大塊的桂圓殼以及風幹的醬油印，一圈搞定，同樣表現非常棒！

接下來咱們增加一下測試的趣味性，面對地上的這堆彩筆畫，開啟追覓S10 Pro的拖地模式，走一遍就恢複原貌了！

之前我用其它牌子的掃拖機也做過相同測試，結果直接把彩筆畫痕mix成略渾濁的水珠，滿地狼藉，而追覓S10 Pro處理這種污漬，僅“偏幹”模式就完全足夠。

再來看平時常滴落在地的番茄醬，風幹之後粘膩又難擦除，但石頭G10S很快就拖幹淨了，穩定發揮~

接着加大難度，用番茄醬畫一幅《月兔》，等到畫完，番茄醬已經幹到用濕抹布使勁擦都擦不掉的地步。但科沃斯X1 OMNI一遍過，幹淨利落的把風幹的番茄醬給解決了！

總體來說，就三款機器的掃拖水平都相當厲害，處理日常的小污小漬，都跟玩兒似的~

小結：從實際的拖地表現來說，科沃斯X1 OMNI=石頭G10S=追覓S10 Pro。

拖布遇地毯可自動擡升這個功能，好處一是機器能連掃帶拖的自由穿梭在地闆、毛毯間，而無此功能的科沃斯X1 OMNI則需要提前把拖布支架取下來再清掃地毯。好處二是機器回洗拖布時，可自動擡起，避免二次污染。

之前隻有石頭的平闆拖布能實現，現在追覓S10 Pro把旋轉拖布也安排上了~兩台機器背面都有一個單獨的地毯識别傳感器，它會通過超聲波的回聲波形來準确識别地毯和地闆，對拖布随時進行升降控制。

▼不過兩台機器的拖布擡升方式還是稍有區别的。

動圖中可看到石頭G10S遇到地毯，是一步到位擡上去的，清掃完地毯後又自動放下拖地支架，繼續清掃全屋。拖布擡升高度大概5mm，僅适合短毛地毯。

追覓S10 Pro則是通過拖布支架上的黑色組件，反向一圈圈旋轉上去來改變拖布的高度，以此實現自動升降。

動圖可以看到S10 Pro識别到地毯後，迅速擡起了拖布支架，在地毯上隻掃不拖，整個地毯非常幹爽，沒有被打濕絲毫。

清掃完地毯後又自動旋轉放下拖地支架，全程不需要人為手動設置。拖布擡升高度大概7mm，同樣僅适合短毛地毯。

小結：從實際表現來說，石頭G10S=追覓S10 Pro＞科沃斯X1 OMNI。

追覓S10 Pro：3D結構光 AI視覺

科沃斯X1 OMNI：3D結構光 攝像頭 AIVI™

石頭G10S：3D結構光 攝像頭 紅外補光燈

▲三台機器的避障配置如上，想要掃拖機的避障能力優秀，除了基礎的避障配置，還要看機器本身的算法。

實測三款機器日常都完全夠用，但追覓S10 Pro的避障表現是最穩的，尤其是遇到三腳架，還能靈活繞開，而其他兩款直接撞飛。

下面看四組直觀的動圖測試。

畢竟是旗艦機型，咱們直接上最高難度，把礦泉水瓶的标簽全撕下來，因為純透明物體會加大測試難度，特别考驗品牌的技術能力。實測追覓S10 Pro會有輕微碰撞到瓶身，但整體效果還可以，沒有四處亂推。

石頭G10S表現也不錯，靈活的穿梭其中，隻有輕微移動了障礙物，不影響整體清掃效果。

科沃斯X1 OMNI因為搭載了航天級dToF導航跟汽車用的自動駕駛級RGBD芯片，它的避障能力也是一絕，隻一丢丢碰到瓶身。

再看黑暗環境下三款的避障表現，追覓S10 Pro因為有AI視覺攝像頭加持，黑暗環境下完全難不倒它，反倒避障效果更好的感覺，沒有絲毫碰到瓶身。

科沃斯X1 OMNI夜間表現同樣十分優秀，邊掃拖邊避障，輕松識别障礙物。

石頭G10S輕微移動了瓶身，但也都沒有推倒，表現還可以。

再看一組平時家裡地面常出現的障礙物測試，我選取了襪子、插排、拖鞋、體重秤、飲料瓶等。

可以看到追覓S10 Pro識别的很精準，而且我發現它在經過襪子、數據線時，會自動降低邊刷的轉動頻率，遠遠的繞開。而像體重秤、飲料這種沒有危險的障礙物，它會最大限度的近距離清掃周邊，這種差異化避障能力，會大大減少因避障造成的漏掃。

石頭G10S也是幾乎沒有碰撞到這些物體，連掃帶拖精準避障，一切都安排的妥妥當當~

科沃斯X1 OMNI表現同樣優秀，這樣我們日常地面萬一來不及收拾也不用擔心了~

最後來個彩蛋，純屬意外發現，因為像我在拍這種測試視頻時，最怕三腳架位置沒放好，被掃拖機直接撞飛。所以如果掃拖機能識别出三腳架并精準避障，那簡直太棒了！

實測追覓S10 Pro表現最好，我把三腳架放在打掃區域内，它絲毫沒有觸碰到架子，避障能力太穩了。

石頭G10S直接把三腳架推着走，挑戰失敗...

科沃斯X1 OMNI同樣挑戰失敗，不過比石頭G10S略強一些，還知道自己找出口...

小結：從實際避障表現來說，追覓S10 Pro＞科沃斯X1 OMNI＞石頭G10S。

追覓S10 Pro：LDS激光導航

科沃斯X1 OMNI：dToF導航

石頭G10S：LDS激光導航

▲三台機器的導航配置如上，科沃斯X1 OMNI采用的dToF（時間飛行）導航是目前最好的。追覓S10 Pro和石頭G10S雖然都是LDS激光導航，但勝在算法優秀，實測三款的建圖時間、清掃路徑規劃、障礙物實時标記等功能體驗不相上下。

三台機器都有快速建圖功能，像我家正常地面清掃需要30分鐘，追覓S10 Pro和科沃斯X1 OMNI隻用了3分鐘就完成了全屋掃描，石頭G10S用了4分鐘，建圖效率都很高。

追覓S10 Pro支持米家APP和自己單獨的APP：Dreamhome。圖中可以看到清掃路線合理又高效，掃拖過程中可以清楚的看到動态路線。每個區域的清掃方式、清潔順序、掃拖設置、3D地圖等功能也非常齊全，配合小愛音箱，可以實現智能互聯，這也是米系産品獨有的優勢。

在Dreamhome APP中，還可以使用視頻管家這個功能，開啟之後可以實時視頻 語音，家裡養貓狗的小夥伴，可以用它遠程吸貓，白天在辦公室也可以打開它查看家裡的情況，有趣又實用。

石頭G10S同樣支持米家APP和自己單獨的APP，每個房間的清掃順序、掃地力度、拖地水量都可以根據髒污程度、地面材質設置個性化清潔方案。

另外石頭G10S和追覓S10 Pro都能在APP中看到機器在清掃時實時标記的障礙物标志，精準度還蠻高的~科沃斯X1 OMNI無此功能。

科沃斯X1 OMNI在建圖方面可以呈現3D地圖，看着确實更真實直觀。我們也可以選擇清潔自動識别或手動添加家具，再通過OK YIKO語音控制，讓它進行更加精細的操作~

而且科沃斯X1 OMNI還可以通過APP實時視頻 雙向語音，這也是目前唯一一台支持雙向語音的掃拖機。

小結：從實際導航建圖表現以及APP功能來說，追覓S10 Pro＝科沃斯X1 OMNI＞石頭G10S。

追覓S10 Pro：17000Pa吸力 3L一次性塵袋 10秒集塵

石頭G10S：27000Pa吸力 2.5L一次性塵袋 30秒集塵

科沃斯X1 OMNI：21000Pa吸力 2.5L一次性塵袋 10秒集塵

三款機器都有自動集塵功能，采用一次性塵袋的設計，提取方便，個把月換一次即可，輕松遠離揚灰煩惱~

比較驚豔到我的是追覓S10 Pro，它的集塵速度隻需要10秒，而且集塵率很高，噪音也很小。實測圖中這一大盒子黑米粒吸一次就剩6粒在裡面。

科沃斯X1 OMNI雖然集塵時間也是10秒，但這一盒黑米粒我共啟動了四次自動集塵，才完全吸幹淨...不過我這也屬于暴力測試了，日常我家打掃一圈的污漬它是都能吸幹淨的。

石頭G10S的集塵時間30秒，比較久、噪音也略大，不過吸一次就完全清空塵盒了。

小結：從實際的集塵效率及噪音表現來說，追覓S10 Pro＞石頭G10S＞科沃斯X1 OMNI。

追覓S10 Pro采用的是180轉/分鐘的仿人手旋轉搓洗式，洗完高速離心甩淨，濕度剛剛好。面對常規污漬和沾滿醬油污漬的拖布，都能洗的很幹淨。

石頭G10S采用的是雙動力“刮洗 刷洗”方式，實測沾滿醬油污漬的拖布在反複的“刮、擦”下，最終的清潔效果還是很不錯的。

科沃斯X1 OMNI也是仿人手旋轉搓洗式，效果還是很不錯的。不過因為是純白色拖布，會吃點虧，用久了難免發黃一些。

小結：從實際清洗拖布的表現來說，追覓S10 Pro=石頭G10S＞科沃斯X1 OMNI。

追覓S10 Pro和科沃斯X1 OMNI的基站都帶熱烘幹功能，2小時即可快速烘幹拖布，對南方小夥伴尤其實用，梅雨季也不怕抹布陰幹産生黴味了。

實測兩款機器烘幹效果都不錯，軟乎乎的很幹燥。石頭G10S的熱烘幹功能是選配，需要額外加錢...

小結：從實際烘幹拖布的表現來說，追覓S10 Pro=科沃斯X1 OMNI＞石頭G10S。

追覓S10 Pro的基站底座的镂空清洗肋是可以取出的，用水沖洗下就好。至于基站内部清洗盤，有兩種清洗方式，一是手動用紙巾擦一圈内裡，二是讓基站自清潔，操作非常簡單。

長按出倉鍵3s，清水箱會自動放水，然後我們用小工具洗刷一下，再次短按出倉鍵1下，污水箱就會自動抽水，把清洗盤内的污水抽走，還是挺方便的。

石頭G10S的基站則是在滑軌的帶動下，通過高速自清潔毛刷和拖布刮片，持續的“洗、刷、刮”，順便就把清潔槽内的污水一起刮除幹淨了。但也需要定期手動清理下最右側的清洗槽濾網，否則容易潮濕發臭，因為它不帶熱烘幹功能。

科沃斯X1 OMNI和追覓S10 Pro一樣，基站上也帶一鍵自清潔鍵，一按自動出水，再按自動抽回。不過它的清洗肋不能拆卸，所以每次我都得趴在地上，準确說算是半自動吧。

小結：從實際清潔表現來說，石頭G10S＞追覓S10 Pro＞科沃斯X1 OMNI。

石頭G10S和追覓S10 Pro都支持自動上下水功能，需要選配，石頭G10S上下水套裝到手價899元，追覓S10 Pro上下水套裝到手價699元，科沃斯X1 OMNI無此功能。

家裡但凡有能安裝自動上下水條件的，一定要安排上，可以徹底解放雙手~新裝修的小夥伴也記得預留好位置哈~

小結：基站自動上下水功能，追覓S10 Pro＝石頭G10S＞科沃斯X1 OMNI。

三款機器都支持7天無理由退款，大家可以放心買回家試用下。其中主刷、邊刷、濾網、拖布、銀離子、集塵袋、地面專用清潔液為後期耗材，我也收集了一下價格做在圖裡，給大家參考。

OK，以上就是本篇的全部内容了，希望對大家的選購有所幫助，有什麼遺漏之處歡迎評論區指正，互相探讨~