來源：東北網
東北網1月3日訊(記者 許諾)近日，記者從哈爾濱工業大學了解到，由哈爾濱工業大學牽頭研制的一款冰壺機器人，将在北京冬奧會亮相，不僅将在冰壺比賽期間進行表演，還将在群衆體驗場與觀衆進行互動。
哈爾濱工業大學學生王可亮在冰場上調試冰壺機器人。新華社記者 楊思琪 攝
據介紹，借助哈爾濱冰壺運動基礎好的優勢，2019年起，哈工大計算學部聯合樂聚機器人、哈爾濱體育學院、黑龍江省體科所等體育和人工智能專業隊伍，組成20多人的研發團隊，構思和設計能夠與人協作、共同完成冰壺比賽的機器人。
據悉，團隊在“博弈策略”和“投擲控制”兩個層面進行了攻關。“技戰術設計方面，我們通過人工智能方法，強化學習來模拟決策過程，搜索出最優的策略。在投擲過程中，為了克服冰壺投擲的不确定性，我們實時追蹤冰壺的運動速度，并且進行在線學習實時調整我們的模型，來獲得一個最佳的效果。”哈工大計算學部主任劉挺說。
同時，這款機器人也可通過遠程操作完成冰壺遊戲，并與其他機器人協同競技，有效提升冰壺運動的觀賞性和娛樂性。
據了解，未來，在輔助專業訓練的基礎上，團隊還将進一步研制面向大衆體育的冰壺機器人系統，吸引更多的群衆參與到冰壺運動中來。
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